CN220407944U - 多主轴立式数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多主轴立式数控机床，包括机座、第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构和安装顶框；将多个工件同时置于工作台上，机座上设置的第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构可对工作台上的工件同时进行加工，相比于传统技术中单次加工仅对单个工件进行加工的方式，本实施例提供的多主轴立式数控机床单次加工同时对多个工件进行加工，大大提高生产效率；第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构沿着同一方向依次设置，刀库采用横竖错开的布局方式依次设置，提高空间利用率。

Description

多主轴立式数控机床

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多主轴立式数控机床。

背景技术

数控机床是如今机械加工的主要切削设备，而加工中心是数控机床最常用的机床。目前的单轴加工中心在每次加工完单个产品后需要将机台暂停，并依靠人工或者机械手将工作台上已加工完成的产品取下，并将待加工的产品放置于工作台上，才能继续对下一个产品加工生产。由于人工取件速度慢，每次取下加工完成后的产品和放置待加工的产品都需要花费较长的时间，频繁地更换产品导致整体生产效率受到影响，生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多主轴立式数控机床，旨在解决现有技术中的加工中心加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多主轴立式数控机床，包括：

机座，所述机座上设有用于放置工件的工作台；

第一主轴机构，包括第一立柱、第一主轴机箱和用于对所述第一主轴机箱换刀的第一刀库；所述第一立柱设于所述工作台的后侧，所述第一主轴机箱滑动连接于所述第一立柱的前端；

第二主轴机构，包括第二立柱、第二主轴机箱和用于对所述第二主轴机箱换刀的第二刀库；所述第二立柱设于所述工作台的后侧，所述第二立柱设于所述第一立柱的一侧，所述第二主轴机箱滑动连接于所述第二立柱的前端；

第三主轴机构，包括第三立柱、第三主轴机箱和用于对所述第三主轴机箱换刀的第三刀库；所述第三立柱设于所述工作台的后侧，所述第三立柱设于所述第二立柱远离所述第一立柱的一侧，所述第三主轴机箱滑动连接于所述第三立柱的前端；

安装顶框，所安装顶框的后端分别与所述第一立柱、第二立柱、第三立柱的顶部连接，所述安装顶框的前端延伸至所述工作台的上侧，所述安装顶框的前端分别与所述第一刀库、所述第二刀库、所述第三刀库连接。

可选地，所述第一主轴机箱远离所述第一立柱的一端设有用于加工的第一切削机头，所述第一切削机头与所述第一刀库相对设置；所述第二主轴机箱远离所述第二立柱的一端设有用于加工的第二切削机头，所述第二切削机头与所述第二刀库相对设置；所述第三主轴机箱远离所述第三立柱的一端设有用于加工的第三切削机头，所述第三切削机头与所述第三刀库相对设置。

可选地，所述第一立柱上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一主轴机箱传动连接并用于驱动所述第一主轴机箱上下运动；所述第二立柱上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二主轴机箱传动连接并用于驱动所述第二主轴机箱上下运动；所述第三立柱上设有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第三主轴机箱传动连接并用于驱动所述第三主轴机箱上下运动。

可选地，所述第一刀库设于所述安装顶框的前端右侧，所述第二刀库设于所述安装顶框的前端中部，所述第三刀库设于所述安装顶框的前端左侧。

可选地，所述机座上设有X轴滑轨和X轴驱动组件，所述X轴滑轨上滑动连接有一X轴滑台，所述工作台设于所述X轴滑台上，所述X轴驱动组件与所述X轴滑台传动连接并用于驱动所述X轴滑台沿着所述X轴滑轨的方向滑动。

可选地，所述X轴滑台上设有Y轴滑轨和Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直设置，所述工作台滑动连接于所述Y轴滑轨上，所述Y轴驱动组件与所述工作台传动连接并用于驱动所述工作台滑动。

可选地，所述第一刀库与所述第三刀库的夹角为0°～180°。

可选地，所述工作台上安装有用于夹紧工件的夹具。

可选地，还包括至少一个第四主轴机构；所述第四主轴机构设于所述第二主轴机构和所述第三主轴机构之间；所述第四主轴机构包括第四立柱、第四主轴机箱和用于对所述第四主轴机箱换刀的第四刀库；所述第四立柱设于所述工作台的后侧，所述第四主轴机箱滑动连接于所述第四立柱的前端。

本实用新型实施例提供的多主轴立式数控机床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将多个工件同时置于工作台上，机座上设置的第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构可对工作台上的工件同时进行加工，相比于传统技术中单次加工仅对单个工件进行加工的方式，本实施例提供的多主轴立式数控机床单次加工同时对多个工件进行加工，大大提高生产效率；第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构沿着同一方向依次设置，刀库采用横竖错开的布局方式依次设置，提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多主轴立式数控机床的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多主轴立式数控机床的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的多主轴立式数控机床的正视图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 11—工作台 20—第一主轴机构

21—第一立柱 22—第一主轴机箱 23—第一刀库

24—第一驱动组件 30—第二主轴机构 31—第二立柱

32—第二主轴机箱 33—第二刀库 34—第二驱动组件

40—第三主轴机构 41—第三立柱 42—第三主轴机箱

43—第三刀库 44—第三驱动组件 50—安装顶框。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种多主轴立式数控机床，包括机座10、第一主轴机构20、第二主轴机构30、第三主轴机构40和安装顶框50。

其中，所述机座10上设有用于放置工件的工作台11。

其中，第一主轴机构20包括第一立柱21、第一主轴机箱22和用于对所述第一主轴机箱22换刀的第一刀库23；所述第一立柱21设于所述工作台11的后侧，所述第一主轴机箱22滑动连接于所述第一立柱21的前端，第一主轴机箱22设于所述工作台11的上侧。

其中，第二主轴机构30包括第二立柱31、第二主轴机箱32和用于对所述第二主轴机箱32换刀的第二刀库33；所述第二立柱31设于所述工作台11的后侧，所述第二立柱31设于所述第一立柱21的一侧，所述第二主轴机箱32滑动连接于所述第二立柱31的前端，第二主轴机箱32设于所述工作台11的上侧。

其中，第三主轴机构40包括第三立柱41、第三主轴机箱42和用于对所述第三主轴机箱42换刀的第三刀库43；所述第三立柱41设于所述工作台11的后侧，所述第三立柱41设于所述第二立柱31远离所述第一立柱21的一侧，所述第三主轴机箱42滑动连接于所述第三立柱41的前端，第三主轴机箱42设于所述工作台11的上侧。

其中，安装顶框50的后端分别与所述第一立柱21、第二立柱31、第三立柱41的顶部连接，所述安装顶框50的前端延伸至所述工作台11的上侧，所述安装顶框50的前端分别与所述第一刀库23、所述第二刀库33、所述第三刀库43连接。

在本实用新型实施例中，将多个工件同时置于工作台11上，机座10上设置的第一主轴机构20、第二主轴机构30、第三主轴机构40可对工作台11上的工件同时进行加工，相比于传统技术中单次加工仅对单个工件进行加工的方式，本实施例提供的多主轴立式数控机床单次加工同时对多个工件进行加工，大大提高生产效率；第一主轴机构20、第二主轴机构30、第三主轴机构40沿着同一方向依次设置，刀库采用横竖错开的布局方式依次设置，提高空间利用率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一主轴机箱22远离所述第一立柱21的一端设有用于加工的第一切削机头，所述第一切削机头与所述第一刀库23相对设置，第一刀库23可对第一切削机头进行换刀；所述第二主轴机箱32远离所述第二立柱31的一端设有用于加工的第二切削机头，所述第二切削机头与所述第二刀库33相对设置，第二刀库33可对第二切削机头进行换刀；所述第三主轴机箱42远离所述第三立柱41的一端设有用于加工的第三切削机头，所述第三切削机头与所述第三刀库43相对设置，第三刀库43可对第三切削机头进行换刀。应理解为，刀库对切削刀头进行换刀为本领域人员所熟知，故刀库和切刀刀头的结构不再阐述。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一立柱21上设有第一驱动组件24，所述第一驱动组件24与所述第一主轴机箱22传动连接并用于驱动所述第一主轴机箱22上下运动；所述第二立柱31上设有第二驱动组件34，所述第二驱动组件34与所述第二主轴机箱32传动连接并用于驱动所述第二主轴机箱32上下运动；所述第三立柱41上设有第三驱动组件44，所述第三驱动组件44与所述第三主轴机箱42传动连接并用于驱动所述第三主轴机箱42上下运动。其中，第一驱动组件24、第二驱动组件34和第三驱动组件44均可选用直线模组。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一刀库23设于所述安装顶框50的前端右侧，所述第二刀库33设于所述安装顶框50的前端中部，所述第三刀库43设于所述安装顶框50的前端左侧。所述第一刀库23与所述第三刀库43的夹角为0°～180°。在其中一实施例中，所述第一刀库23与所述第三刀库43的夹角为180°，所述第二刀库33与所述第一刀库23、第三刀库43的夹角均为90°。

在本实用新型的另一个实施例中，所述机座10上设有X轴滑轨和X轴驱动组件，所述X轴滑轨上滑动连接有一X轴滑台，所述工作台11设于所述X轴滑台上，所述X轴驱动组件与所述X轴滑台传动连接并用于驱动所述X轴滑台沿着所述X轴滑轨的方向滑动。X轴驱动组件可选用直线模组，X轴驱动组件可驱动X轴滑台沿着X轴方向往复运动，从而将工作台11移动至所需位置。

在本实用新型的另一个实施例中，所述X轴滑台上设有Y轴滑轨和Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直设置，所述工作台11滑动连接于所述Y轴滑轨上，所述Y轴驱动组件与所述工作台11传动连接并用于驱动所述工作台11滑动。Y轴驱动组件可选用直线模组，Y轴驱动组件可驱动工作台11沿着y轴方向往复运动，从而将工作台11移动至所需位置。

在本实用新型的另一个实施例中，所述工作台11上安装有用于夹紧工件的夹具，将工件放置于夹具中，从而对工件进行固定。

在本实用新型的另一个实施例中，多主轴立式数控机床还包括至少一个第四主轴机构；第四主轴机构设于第二主轴机构30和第三主轴机构40之间；第四主轴机构包括第四立柱、第四主轴机箱和用于对第四主轴机箱换刀的第四刀库；第四立柱设于工作台11的后侧，第四主轴机箱滑动连接于第四立柱的前端。第四主轴机构可设置一个或多个从而实现多主轴的技术效果，进一步增加对产品的加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多主轴立式数控机床，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有用于放置工件的工作台；

第一主轴机构，包括第一立柱、第一主轴机箱和用于对所述第一主轴机箱换刀的第一刀库；所述第一立柱设于所述工作台的后侧，所述第一主轴机箱滑动连接于所述第一立柱的前端；

第二主轴机构，包括第二立柱、第二主轴机箱和用于对所述第二主轴机箱换刀的第二刀库；所述第二立柱设于所述工作台的后侧，所述第二立柱设于所述第一立柱的一侧，所述第二主轴机箱滑动连接于所述第二立柱的前端；

第三主轴机构，包括第三立柱、第三主轴机箱和用于对所述第三主轴机箱换刀的第三刀库；所述第三立柱设于所述工作台的后侧，所述第三立柱设于所述第二立柱远离所述第一立柱的一侧，所述第三主轴机箱滑动连接于所述第三立柱的前端；

安装顶框，所安装顶框的后端分别与所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱的顶部连接，所述安装顶框的前端延伸至所述工作台的上侧，所述安装顶框的前端分别与所述第一刀库、所述第二刀库、所述第三刀库连接。

2.根据权利要求1所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述第一主轴机箱远离所述第一立柱的一端设有用于加工的第一切削机头，所述第一切削机头与所述第一刀库相对设置；所述第二主轴机箱远离所述第二立柱的一端设有用于加工的第二切削机头，所述第二切削机头与所述第二刀库相对设置；所述第三主轴机箱远离所述第三立柱的一端设有用于加工的第三切削机头，所述第三切削机头与所述第三刀库相对设置。

3.根据权利要求1所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述第一立柱上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一主轴机箱传动连接并用于驱动所述第一主轴机箱上下运动；所述第二立柱上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二主轴机箱传动连接并用于驱动所述第二主轴机箱上下运动；所述第三立柱上设有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第三主轴机箱传动连接并用于驱动所述第三主轴机箱上下运动。

4.根据权利要求1所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述第一刀库设于所述安装顶框的前端右侧，所述第二刀库设于所述安装顶框的前端中部，所述第三刀库设于所述安装顶框的前端左侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述机座上设有X轴滑轨和X轴驱动组件，所述X轴滑轨上滑动连接有一X轴滑台，所述工作台设于所述X轴滑台上，所述X轴驱动组件与所述X轴滑台传动连接并用于驱动所述X轴滑台沿着所述X轴滑轨的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述X轴滑台上设有Y轴滑轨和Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直设置，所述工作台滑动连接于所述Y轴滑轨上，所述Y轴驱动组件与所述工作台传动连接并用于驱动所述工作台滑动。

7.根据权利要求1～4任一项所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述第一刀库与所述第三刀库的夹角为0°～180°。

8.根据权利要求1～4任一项所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：所述工作台上安装有用于夹紧工件的夹具。

9.根据权利要求1～4任一项所述的多主轴立式数控机床，其特征在于：还包括至少一个第四主轴机构；所述第四主轴机构设于所述第二主轴机构和所述第三主轴机构之间；所述第四主轴机构包括第四立柱、第四主轴机箱和用于对所述第四主轴机箱换刀的第四刀库；所述第四立柱设于所述工作台的后侧，所述第四主轴机箱滑动连接于所述第四立柱的前端。