CN211589040U - 一种机器人焊接用双龙门架移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道、第一龙门架和第二龙门架，所述底部轨道平行安装有两个，且底部轨道内部开设有空腔，所述空腔上侧开设有开口，所述空腔内部横向安装有两个丝杆，所述丝杆上侧安装有丝杠副，所述第一龙门架和第二龙门架下侧两端均与丝杠副固定连接，所述丝杠副两侧安装有导向杆，所述底部轨道两侧中部开设有导向槽，且导向杆滑动卡设在导向槽内，本实用新型机器人焊接用双龙门架移动装置，通过第一龙门架和第二龙门架下侧通过丝杠传动移动，便于对龙门架进行精准水平移动调节处理，而且移动平稳性高，有利于提高机器人焊接的效率。

Description

一种机器人焊接用双龙门架移动装置

技术领域

本实用新型涉及焊接龙门架技术领域，具体是一种机器人焊接用双龙门架移动装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。使用机器人代替人工焊接已经成为一种焊接行业的主流趋势，但是介于机器人的动作范围有限，对于某些需要大范围焊接的情况不可以使用机器人焊接。

现有技术中申请号为CN201821605766.2的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。该实用新型将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，该实用新型设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。但是该双龙门架移动装置通过齿轮和齿条咬合连接进行控制移动，龙门架移动平稳性较差，而且不能对龙门架进行精准水平调节使用，从而影响焊接的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用双龙门架移动装置，以解决现有的双龙门架移动装置通过齿轮和齿条咬合连接进行控制移动，龙门架移动平稳性较差，而且不能对龙门架进行精准水平调节使用，从而影响焊接的精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道、第一龙门架和第二龙门架，所述底部轨道平行安装有两个，且底部轨道内部开设有空腔，所述空腔上侧开设有开口，所述空腔内部横向安装有两个丝杆，所述丝杆上侧安装有丝杠副，所述第一龙门架和第二龙门架下侧两端均与丝杠副固定连接，所述丝杠副两侧安装有导向杆，所述底部轨道两侧中部开设有导向槽，且导向杆滑动卡设在导向槽内。

优选的，所述底部轨道下侧安装有垫板，且垫板平行安装有两个。

优选的，所述底部轨道两端均安装有限位挡板，所述限位挡板一侧安装有电机，且丝杆一端与电机传动连接。

优选的，所述导向杆上安装有滚轮，且滚轮与导向槽滚动设置。

优选的，所述第一龙门架和第二龙门架下侧安装有导向块，所述底部轨道上侧设置有与导向块滑动配合的导向轨道。

优选的，所述丝杆和丝杠副采用滚珠丝杠，且丝杆和丝杠副设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一龙门架和第二龙门架下侧两端均与丝杠副固定连接，丝杠副安装在丝杆上，使得第一龙门架和第二龙门架下侧能够通过丝杠进行传动移动，便于对龙门架进行精准水平移动调节处理，而且移动平稳性高，有利于提高机器人焊接的效率。

2、本实用新型通过丝杠副两侧安装有导向杆，底部轨道两侧中部开设有导向槽，且导向杆滑动卡设在导向槽内，能够对丝杠副移动时进行两侧进行导向处理，进一步提高移动的平稳性，而且通过导向杆一端安装有的滚轮，且滚轮与导向槽滚动设置，能够将导向杆与导向槽之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，便于提高传动的稳定性。

3、本实用新型通过第一龙门架和第二龙门架下侧安装有导向块，底部轨道上侧设置有与导向块滑动配合的导向轨道，能够对第一龙门架和第二龙门架下部两端进行导向处理，有利于提高龙门架使用时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底部轨道结构截面图；

图3为本实用新型的底部轨道结构示意图。

图中：1、底部轨道；2、第一龙门架；3、导向块；4、第二龙门架；5、限位挡板；6、电机；7、垫板；8、空腔；9、丝杠副；10、丝杆；11、滚轮；12、导向杆；13、导向槽；14、开口；15、导向轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道1、第一龙门架2和第二龙门架4，底部轨道1平行安装有两个，且底部轨道1内部开设有空腔8，空腔8上侧开设有开口14，空腔8内部横向安装有两个丝杆10，便于分别控制第一龙门架2和第二龙门架4进行水平调节移动使用，丝杆10上侧安装有丝杠副9，第一龙门架2和第二龙门架4下侧两端均与丝杠副9固定连接，丝杆10和丝杠副9采用滚珠丝杠，且丝杆10和丝杠副9设置有四组，使得第一龙门架2和第二龙门架4下侧能够通过丝杠进行传动水平移动，丝杠副9两侧安装有导向杆12，底部轨道1两侧中部开设有导向槽13，且导向杆12滑动卡设在导向槽13内，能够对丝杠副9移动时进行两侧进行导向处理，进一步提高移动的平稳性。

优选的，底部轨道1下侧安装有垫板7，且垫板7平行安装有两个，用于对底部轨道1下侧进行支撑，便于保持底部轨道的水平。

优选的，底部轨道1两端均安装有限位挡板5，限位挡板5一侧安装有电机6，电机6采用伺服电机，且丝杆10一端与电机6传动连接，限位挡板5能够对底部轨道1两端进行限位处理，而且电机6用于驱动丝杆10转动从而驱动丝杠副9水平直线移动。

优选的，导向杆12上安装有滚轮11，且滚轮11与导向槽13滚动设置，能够将导向杆12与导向槽13之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，便于提高传动的稳定性。

优选的，第一龙门架2和第二龙门架4下侧安装有导向块3，底部轨道1上侧设置有与导向块3滑动配合的导向轨道15，能够对第一龙门架2和第二龙门架4下部两端进行导向处理，有利于提高龙门架使用时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过第一龙门架2和第二龙门架4下侧两端均与丝杠副9固定连接，丝杠副9安装在丝杆10上，并通过丝杆10一端传动连接有的电机6，使得第一龙门架2和第二龙门架4下侧能够通过丝杠进行传动水平移动，便于对龙门架进行精准水平移动调节处理，而且移动平稳性高，有利于提高机器人焊接的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括底部轨道(1)、第一龙门架(2)和第二龙门架(4)，其特征在于：所述底部轨道(1)平行安装有两个，且底部轨道(1)内部开设有空腔(8)，所述空腔(8)上侧开设有开口(14)，所述空腔(8)内部横向安装有两个丝杆(10)，所述丝杆(10)上侧安装有丝杠副(9)，所述第一龙门架(2)和第二龙门架(4)下侧两端均与丝杠副(9)固定连接，所述丝杠副(9)两侧安装有导向杆(12)，所述底部轨道(1)两侧中部开设有导向槽(13)，且导向杆(12)滑动卡设在导向槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述底部轨道(1)下侧安装有垫板(7)，且垫板(7)平行安装有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述底部轨道(1)两端均安装有限位挡板(5)，所述限位挡板(5)一侧安装有电机(6)，且丝杆(10)一端与电机(6)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述导向杆(12)上安装有滚轮(11)，且滚轮(11)与导向槽(13)滚动设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述第一龙门架(2)和第二龙门架(4)下侧安装有导向块(3)，所述底部轨道(1)上侧设置有与导向块(3)滑动配合的导向轨道(15)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于：所述丝杆(10)和丝杠副(9)采用滚珠丝杠，且丝杆(10)和丝杠副(9)设置有四组。

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