CN219954115U - 一种平衡直线导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直线导轨技术领域，且公开了一种平衡直线导轨，包括底板，所述底板顶端壁面左右两侧分布固定连接有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设置有螺纹杆，底板的上方设置有引导运动部件，引导运动部件包括有顶板和移动块，第一竖板与第二竖板之间设置有导向杆，引导运动部件与导向杆之间设置有卡合组件。将需要水平移动的物体安装在引导运动部件的上方，伺服电机驱动螺纹杆转动带动引导运动部件进行左右水平的移动，两个导向杆可以对引导运动部件起到一个导向的作用，使得引导运动部件始终在水平方向上进行移动，保持着水平的平衡，通过在顶板上设置配重槽和配重块可以对装置进行配置两侧重量平衡，降低磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线导轨技术领域，尤其涉及一种平衡直线导轨。
背景技术
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
直线导轨在使用过程中常用作载物(托盘)进行水平的往复运动，在实际的环境中运输的物品的形状不同，重量不同，对应矩形规则的物体，放置在载物托盘的中心处即可以，对于不规则物体，重心不在中心位置处，可能造成载物托盘的偏移，一侧的摩擦力过大，长时间工作后磨损严重，还容易降低直线导轨的使用寿命。
因此，本领域技术人员提供了一种平衡直线导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种平衡直线导轨。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种平衡直线导轨，包括底板，底板为矩形体，所述底板顶端壁面左右两侧分布固定连接有用于导轨安装的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设置有螺纹杆，第二竖板远离第一竖板的一侧壁面上固定安装有用于驱动螺纹杆进行旋转的伺服电机，底板的上方设置有用于载物进行水平移动的引导运动部件，引导运动部件包括有顶板和移动块，螺纹杆活动贯穿移动块，第一竖板与第二竖板之间设置有对引导运动部件起到导向作用的导向杆，引导运动部件与导向杆之间设置有卡合组件，卡合组件包括有固定块。
作为优选，所述第一竖板和第二竖板呈相互平行状态，第一竖板和第二竖板分别与底板呈相互垂直状态。
作为优选，所述螺纹杆靠近第一竖板的一端通过轴承活动安装在第一竖板的一侧壁面上，螺纹杆远离第一竖板的一端活动贯穿第二竖板并与伺服电机的输出轴固定连接，螺纹杆与底板呈相互平行状态。
作为优选，所述移动块为矩形体，移动块的左右两侧壁面之间贯穿开设有螺纹过孔，螺纹杆通过螺纹过孔活动贯穿移动块。
作为优选，所述顶板固定连接在移动块的顶端壁面上，顶板为矩形体，固定块固定安装在顶板的底端壁面四个角上，固定块远离顶板的一侧壁面上开设有矩形槽，矩形槽内相互对立的一侧壁面上均固定连接有三角块。
作为优选，所述导向杆的两端分别固定连接在第一竖板和第二竖板相互靠近的一侧壁面上，导向杆与底板呈相互平行状态，导向杆与螺纹杆呈相互平行状态，导向杆的前后两侧外壁面上均开设有三角槽，三角块通过三角槽与导向杆活动卡合。
作为优选，所述顶板的前后两侧壁面上开设有等间距分布的配重槽，配重槽呈“凹”字形，配重槽内可活动卡合有配重块，配重块呈“凹”字形。
有益效果
本实用新型提供了一种平衡直线导轨。具备以下有益效果：
(1)、该一种平衡直线导轨，将需要水平移动的物体安装在引导运动部件的上方，伺服电机驱动螺纹杆转动带动引导运动部件进行左右水平的移动，通过设置导向杆，两个导向杆可以对引导运动部件起到一个导向的作用，使得引导运动部件始终在水平方向上进行移动，保持着水平的平衡，通过在顶板上设置配重槽和配重块可以对装置进行配置两侧重量平衡，降低磨损。
(2)、该一种平衡直线导轨，通过在固定块远离顶板的一侧壁面上开设矩形槽，矩形槽内相互对立的一侧壁面上均固定连接有三角块，导向杆的前后两侧外壁面上均开设三角槽，三角块通过三角槽与导向杆活动卡合，使得移动块带动顶板在水平移动过程中两个导向杆与固定块相卡合，确保顶板始终处于水平的状态，顶板不会因为载物的重心变化而发生晃动的情况。
(3)、该一种平衡直线导轨，当顶板上方的载物为不规则物体，重心不在螺纹杆上方时，直线导轨长时间运行对导向杆和三角槽的磨损较大，从而缩短了直线导轨的使用寿命，为了解决该问题，通过设置顶板的前后两侧壁面上开设有等间距分布的配重槽，配重槽呈“凹”字形，配重槽内可活动卡合有配重块，配重块呈“凹”字形，通过配重块卡合在配重槽内给顶板进行配重，来调节重心，从而减小磨损延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种平衡直线导轨的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种平衡直线导轨的左视示意图；
图3为本实用新型一种平衡直线导轨的引导运动部件结构示意图；
图4为本实用新型一种平衡直线导轨的导向杆结构示意图；
图5为本实用新型一种平衡直线导轨的顶板与配重槽位置关系示意图；
图6为本实用新型一种平衡直线导轨的配重块结构示意图。
图例说明：
10、底板；11、第一竖板；12、第二竖板；13、引导运动部件；14、螺纹杆；15、导向杆；16、伺服电机；17、顶板；18、移动块；19、螺纹过孔；20、固定块；21、三角块；22、三角槽；23、配重槽；24、配重块。
具体实施方式
如图1-6所示：一种平衡直线导轨，包括底板10，底板10为矩形体，底板10顶端壁面左右两侧分布固定连接有用于导轨安装的第一竖板11和第二竖板12，第一竖板11和第二竖板12之间设置有螺纹杆14，第二竖板12远离第一竖板11的一侧壁面上固定安装有用于驱动螺纹杆14进行旋转的伺服电机16，底板10的上方设置有用于载物进行水平移动的引导运动部件13，引导运动部件13包括有顶板17和移动块18，螺纹杆14活动贯穿移动块18，第一竖板11与第二竖板12之间设置有对引导运动部件13起到导向作用的导向杆15，引导运动部件13与导向杆15之间设置有卡合组件，卡合组件包括有固定块20。
具体的，将需要水平移动的物体安装在引导运动部件13的上方，伺服电机16驱动螺纹杆14转动带动引导运动部件13进行左右水平的移动，通过设置导向杆15，两个导向杆15可以对引导运动部件13起到一个导向的作用，使得引导运动部件13始终在水平方向上进行移动，保持着水平的平衡，通过在顶板17上设置配重槽23和配重块24可以对装置进行配置两侧重量平衡，降低磨损。
第一竖板11和第二竖板12呈相互平行状态，第一竖板11和第二竖板12分别与底板10呈相互垂直状态。
具体的，第一竖板11和第二竖板12呈相互平行状态，第一竖板11和第二竖板12分别与底板10呈相互垂直状态可以确保装置的稳定性。
螺纹杆14靠近第一竖板11的一端通过轴承活动安装在第一竖板11的一侧壁面上，螺纹杆14远离第一竖板11的一端活动贯穿第二竖板12并与伺服电机16的输出轴固定连接，螺纹杆14与底板10呈相互平行状态。
具体的，螺纹杆14的一端与第一竖板11之间通过轴承活动连接，可以方便螺纹杆14进行正转和反转，螺纹杆14与底板10之间呈相互平行状态，从而确保引导运动部件13在移动过程中始终处于水平状态。
移动块18为矩形体，移动块18的左右两侧壁面之间贯穿开设有螺纹过孔19，螺纹杆14通过螺纹过孔19活动贯穿移动块18。
具体的，螺纹杆14通过螺纹过孔19活动贯穿移动块18，螺纹杆14与移动块18之间为螺纹连接关系，可以方便对移动块18进行安装和更换。
顶板17固定连接在移动块18的顶端壁面上，顶板17为矩形体，固定块20固定安装在顶板17的底端壁面四个角上，固定块20远离顶板17的一侧壁面上开设有矩形槽，矩形槽内相互对立的一侧壁面上均固定连接有三角块21，导向杆15的两端分别固定连接在第一竖板11和第二竖板12相互靠近的一侧壁面上，导向杆15与底板10呈相互平行状态，导向杆15与螺纹杆14呈相互平行状态，导向杆15的前后两侧外壁面上均开设有三角槽22，三角块21通过三角槽22与导向杆15活动卡合。
具体的，通过在固定块20远离顶板17的一侧壁面上开设矩形槽，矩形槽内相互对立的一侧壁面上均固定连接有三角块21，导向杆15的前后两侧外壁面上均开设三角槽22，三角块21通过三角槽22与导向杆15活动卡合，使得移动块18带动顶板17在水平移动过程中两个导向杆15与固定块20相卡合，确保顶板17始终处于水平的状态，顶板17不会因为载物的重心变化而发生晃动的情况。
顶板17的前后两侧壁面上开设有等间距分布的配重槽23，配重槽23呈“凹”字形，配重槽23内可活动卡合有配重块24，配重块24呈“凹”字形。
具体的，当顶板17上方的载物为不规则物体，重心不在螺纹杆14上方时，直线导轨长时间运行对导向杆15和三角槽22的磨损较大，从而缩短了直线导轨的使用寿命，为了解决该问题，通过设置顶板17的前后两侧壁面上开设有等间距分布的配重槽23，配重槽23呈“凹”字形，配重槽23内可活动卡合有配重块24，配重块24呈“凹”字形，通过配重块24卡合在配重槽23内给顶板17进行配重，来调节重心，从而减小磨损延长装置的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种平衡直线导轨，包括底板(10)，底板(10)为矩形体，其特征在于：所述底板(10)顶端壁面左右两侧分布固定连接有用于导轨安装的第一竖板(11)和第二竖板(12)，第一竖板(11)和第二竖板(12)之间设置有螺纹杆(14)，第二竖板(12)远离第一竖板(11)的一侧壁面上固定安装有用于驱动螺纹杆(14)进行旋转的伺服电机(16)，底板(10)的上方设置有用于载物进行水平移动的引导运动部件(13)，引导运动部件(13)包括有顶板(17)和移动块(18)，螺纹杆(14)活动贯穿移动块(18)，第一竖板(11)与第二竖板(12)之间设置有对引导运动部件(13)起到导向作用的导向杆(15)，引导运动部件(13)与导向杆(15)之间设置有卡合组件，卡合组件包括有固定块(20)。
2.根据权利要求1所述的平衡直线导轨，其特征在于：所述第一竖板(11)和第二竖板(12)呈相互平行状态，第一竖板(11)和第二竖板(12)分别与底板(10)呈相互垂直状态。
3.根据权利要求1所述的平衡直线导轨，其特征在于：所述螺纹杆(14)靠近第一竖板(11)的一端通过轴承活动安装在第一竖板(11)的一侧壁面上，螺纹杆(14)远离第一竖板(11)的一端活动贯穿第二竖板(12)并与伺服电机(16)的输出轴固定连接，螺纹杆(14)与底板(10)呈相互平行状态。
4.根据权利要求1所述的平衡直线导轨，其特征在于：所述移动块(18)为矩形体，移动块(18)的左右两侧壁面之间贯穿开设有螺纹过孔(19)，螺纹杆(14)通过螺纹过孔(19)活动贯穿移动块(18)。
5.根据权利要求1所述的平衡直线导轨，其特征在于：所述顶板(17)固定连接在移动块(18)的顶端壁面上，顶板(17)为矩形体，固定块(20)固定安装在顶板(17)的底端壁面四个角上，固定块(20)远离顶板(17)的一侧壁面上开设有矩形槽，矩形槽内相互对立的一侧壁面上均固定连接有三角块(21)。
6.根据权利要求1所述的平衡直线导轨，其特征在于：所述导向杆(15)的两端分别固定连接在第一竖板(11)和第二竖板(12)相互靠近的一侧壁面上，导向杆(15)与底板(10)呈相互平行状态，导向杆(15)与螺纹杆(14)呈相互平行状态，导向杆(15)的前后两侧外壁面上均开设有三角槽(22)，三角块(21)通过三角槽(22)与导向杆(15)活动卡合。
7.根据权利要求1所述的平衡直线导轨，其特征在于：所述顶板(17)的前后两侧壁面上开设有等间距分布的配重槽(23)，配重槽(23)呈“凹”字形，配重槽(23)内可活动卡合有配重块(24)，配重块(24)呈“凹”字形。
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