CN218576303U - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工设备，包括基座、龙门架、工作台、加工装置、驱动装置以及刀库；所述龙门架和所述工作台均安装在所述基座上；所述加工装置均安装在所述龙门架上，用于对所述工作台上的目标物体进行加工；所述驱动装置安装在所述龙门架上，并与所述刀库连接，所述驱动装置用于驱动所述刀库运动，使所述刀库靠近或远离所述加工装置。本实用新型中刀库不占用工作台上的空间，使工作台上可以具有更大的面积以放置目标物体，这样可以把现有设计中加工装置的换刀行程变为加工行程，从而可以增大加工装置的加工行程，使加工装置可以进行更大范围的加工。

Description

加工设备

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种加工设备。

背景技术

PCB加工设备通常包括基座、龙门架、加工装置、工作台以及刀库，其中龙门架和工作台均安装在基座上，加工装置安装在龙门架的横梁上，此时加工装置位于工作台的上方。

刀库用于存放不同的刀具，加工装置可以根据需要夹取刀库上的刀具，以对放置在工作台上的PCB进行加工。其中，为了方便换刀，刀库通常是安装在工作台上，并位于工作台的上方。

但是，上述设置会导致工作台可以用于放置PCB的面积减小，进而导致PCB加工设备的加工行程减小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，PCB加工设备因为刀库的设置而导致其加工行程减小的问题，提供一种加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种加工设备，包括基座、龙门架、工作台、加工装置、驱动装置以及刀库；所述龙门架和所述工作台均安装在所述基座上；所述加工装置均安装在所述龙门架上，用于对所述工作台上的目标物体进行加工；所述驱动装置安装在所述龙门架上，并与所述刀库连接，所述驱动装置用于驱动所述刀库运动，使所述刀库靠近或远离所述加工装置。

可选的，所述驱动装置包括支架、驱动组件、导向组件以及安装板；所述支架与所述龙门架连接；所述驱动组件和所述导向组件均安装在所述支架上；所述安装板分别连接所述驱动组件和所述导向组件，所述刀库安装在所述安装板上；所述驱动组件用于驱动所述安装板运动，以带动所述刀库运动；所述导向组件用于对所述安装板库的运动进行导向。

可选的，所述支架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板以及第五连接板；其中，所述第一连接板与所述龙门架连接；所述第二连接板和所述第三连接板间隔设置在所述第一连接板上，并均位于所述第一连接板背离所述龙门架的一侧；所述第四连接板连接在所述第二连接板背离所述第一连接板的一端，并位于所述第二连接板背离所述第三连接板的一侧；所述第五连接板连接在所述第三连接板背离所述第一连接板的一端，并位于所述第三连接板背离所述第二连接板的一侧；所述驱动组件安装在所述第一连接板上，并位于所述第二连接板和所述第三连接板之间；所述导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构分别连接所述第四连接板和所述安装板，所述第二导向机构分别连接所述第五连接板和所述安装板。

可选的，沿着所述第一连接板至所述第四连接板的方向，所述第二连接板和所述第三连接板之间的间距逐渐增大。

可选的，所述支架还包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板分别连接所述第二连接板和所述第四连接板，且所述第一加强板位于所述第四连接板靠近所述第一连接板的表面上；所述第二加强板分别连接所述第三连接板和所述第五连接板，且所述第二加强板位于所述第五连接板靠近所述第一连接板的表面上。

可选的，所述第一导向机构连接在所述第四连接板背离所述第一连接板的表面，所述第二导向机构连接在所述第五连接板背离所述第一连接板的表面。

可选的，所述驱动组件包括旋转电机、支撑座以及丝杆传动机构；所述旋转电机和所述支撑座均连接在所述支架上；所述丝杆传动机构的丝杆安装在所述支撑座上，并与所述旋转电机连接；所述丝杆传动机构的螺母与所述安装板连接。

可选的，所述驱动组件包括直线电机，所述直线电机安装在所述支架上，并与所述安装板连接，用于驱动所述安装板直线运动。

可选的，所述龙门架包括第一立柱、第二立柱以及横梁，所述第一立柱和所述第二立柱间隔设置在所述基座上，所述横梁的一端与所述第一立柱背离所述基座的一端连接，所述横梁的另一端与所述第二立柱背离所述基座的一端连接；所述驱动装置安装在所述横梁上，并位于所述第一立柱和所述第二立柱之间。

可选的，所述驱动装置安装在所述横梁的下表面；所述刀库远离所述加工装置时，能够运动至所述横梁的下方。

在本实用新型实施例提供的加工设备中，将刀库通过驱动装置安装在龙门架上，与现有设计相比，本实施例的设置方式中刀库不占用工作台上的空间，使工作台上可以具有更大的面积以放置目标物体，这样可以把现有设计中加工装置的换刀行程变为加工行程，从而可以增大加工装置的加工行程，使加工装置可以进行更大范围的加工。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的加工设备的示意图；

图2是本实用新型一实施例提提供的加工设备的局部示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的加工设备的驱动装置与刀库配合的示意图一；

图4是本实用新型一实施例提供的加工设备的驱动装置与刀库配合的示意图二；

图5是图4中的A-A剖面视图。

说明书中的附图标记如下：

100、加工设备；

1、基座；

2、龙门架；21、第一立柱；22、第二立柱；23、横梁；

3、工作台；

4、加工装置；

5、驱动装置；51、支架；511、第一连接板；512、第二连接板；513、第三连接板；514、第四连接板；515、第五连接板；516、第一加强板；517、第二加强板；52、驱动组件；521、旋转电机；522、支撑座；523、丝杆传动机构；53、导向组件；531、第一导向机构；532、第二导向机构；54、安装板；

6、刀库。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，在一实施例中，加工设备100包括基座1、龙门架2、工作台3、加工装置4、驱动装置5以及刀库6。其中，龙门架2和工作台3均安装在基座1上；加工装置4均安装在所述龙门架2上，用于对工作台3上的目标物体进行加工；驱动装置5安装在龙门架2上，并与刀库6连接，驱动装置5用于驱动刀库6运动，使刀库6靠近或远离加工装置4。

在本实施例中，当刀库6靠近加工装置4时，加工装置4可以将自身携带的刀具放置在刀库6内，并可以夹取刀库6内的刀具，也即当刀库6靠近加工装置4时，加工装置4可以实现换刀。当刀库6远离加工装置4时，可以错开加工装置4，以免对加工装置4的工作产生干涉。

假设现有设计中，工作台用于放置目标物体的区域为M区域、用于放置刀库的区域为N区域，则通过本实施例的设置，可以使该工作台的M区域和N区域都能够放置目标物体。也即与现有设计相比，本实施例的设置方式中刀库6不占用工作台3上的空间，使工作台3上可以具有更大的面积以放置目标物体，这样可以把现有设计中加工装置的换刀行程变为加工行程，从而可以增大加工装置4的加工行程，使加工装置4可以进行更大范围的加工。或者与现有设计相比，本实施例的设置方式可以在保证工作台3的M区域用于放置目标物体的前提下，省去工作台3原来的N区域，这样有利于减小整个加工设备100的体积，进而减小加工设备100的占地面积。

在本实施例中，目标物体可以是PCB，此时加工设备100为PCB加工设备100，其具体可以是PCB钻孔设备。另外，在本实施例中，基座1、龙门架2、工作台3、加工装置4以及刀库6的设置均可以是现有技术。

另外，本实施例的设置方式，相当于是在现有加工设备100的基础上，增加驱动装置5，并将刀库6安装在该驱动装置5上，对现有加工设备100原有的相应结构改动较小，不仅可以降低加工设备100的生产设计成本，还利于对现有的加工设备100进行改进，以增大现有加工设备100的加工装置4的加工行程。

在本实施例中，刀库6通过驱动装置5安装在龙门架2上，这样可以使刀库6相对基座1的高度大于工作台3相对基座1的高度，当刀库6靠近加工装置4时，刀库6可以运动到加工装置4和工作台3之间，使刀库6位于工作台3的上方、加工装置4位于刀库6的上方。其中，刀库6运动到工作台3的上方时，刀库6与工作台3间隔一定距离，以免对工作台3上的目标物体产生碰撞等不良影响。

如图1和图2所示，在一实施例中，龙门架2包括第一立柱21、第二立柱22以及横梁23，第一立柱21和第二立柱22间隔设置在基座1上，横梁23的一端与第一立柱21背离基座1的一端连接，横梁23的另一端与第二立柱22背离基座1的一端连接；加工装置4实际上也是安装在横梁23上。另外，驱动装置5也安装在横梁23上，并位于第一立柱21和第二立柱22之间，这样设置可以使刀库6更靠近加工装置4，从而提高换刀速度。同时，通过龙门架2也可以对驱动装置5以及刀库6提供一定的防护，有效避免二者受到外物碰撞。

在本实施例中，第一立柱21和第二立柱22在左右方向上间隔上，横梁23位于第一立柱21和第二立柱22的上方，加工装置4可以是安装在横梁23的前方。

如图1和图2所示，在一实施例中，驱动装置5实际上安装在横梁23靠近基座1的表面上，也即驱动装置5是安装在横梁23的下表面上。当驱动装置5驱动刀库6远离加工装置4时，刀库6可以运动至横梁23的下方，这样设置更利于避免对加工装置4产生干涉。

在本实施例中，驱动装置5用于驱动刀库6直线运动，以使其靠近或远离加工装置4。具体的，驱动装置5驱动刀库6前后运动，当刀库6向前运动时，可以靠近加工装置4，当刀库6向后运动时，可以远离加工装置4。

另外，当刀库6向前运动至完全凸出横梁23时，加工装置4可以进行换刀操作，此时刀库6和横梁23二者在基座1上的正投影不重叠。当然，在一些实施例中，当刀库6向前运动，且只有一部分凸出横梁23时，加工装置4也可以进行换刀操作，此时刀库6和横梁23二者在基座1上的正投影具有一部分区域重叠。

如图3至图5所示，在一实施例中，驱动装置5包括支架51、驱动组件52、导向组件53以及安装板54；支架51与龙门架2连接，驱动组件52和导向组件53均安装在支架51上；安装板54分别连接驱动组件52和导向组件53，刀库6安装在安装板54上；驱动组件52用于驱动安装板54运动，以带动刀库6运动；导向组件53用于对安装板54的运动进行导向，进而实现对刀库6的运动进行导向。其中，驱动组件52用于驱动安装板54直线运动，导向组件53对安装板54的直线运动进行导向。

如图3所示，在一实施例中，支架51包括第一连接板511、第二连接板512、第三连接板513、第四连接板514以及第五连接板515。其中，第一连接板511与龙门架2连接，第二连接板512和第三连接板513间隔设置在第一连接板511上，并均位于第一连接板511背离龙门架2的一侧，此时，第一连接板511、第二连接板512以及第三连接板513三者组成一个U形结构。第四连接板514连接在第二连接板512背离第一连接板511的一端，并位于第二连接板512背离第三连接板513的一侧；第五连接板515连接在第三连接板513背离第一连接板511的一端，并位于第三连接板513背离第二连接板512的一侧。这样设置可以使支架51具有更高的强度。

组装后，驱动组件52安装在第一连接板511上，并位于第二连接板512和第三连接板513之间，这样可以使驱动组件52得到更好的保护。

如图5所示，驱动组件52包括旋转电机521、支撑座522以及丝杆传动机构523；旋转电机521和支撑座522均连接在支架51上，具体的，旋转电机521和支撑座522均连接第一连接板511上；丝杆传动机构523的丝杆安装在支撑座522上，并与旋转电机521连接；丝杆传动机构523的螺母与安装板54连接。旋转电机521可以驱动丝杆转动，进而使螺母可以带动安装板54直线运动。其中，旋转电机521、支撑座522以及丝杆传动机构523三者的结构以及相应的连接组装方式均可以是现有技术。采用本实施例的设置可以使刀库6的运动精度更高，从而更利于加工装置4的换刀，另外，旋转电机521可以是伺服电机等。

如图3和图4所示，导向组件53包括第一导向机构531和第二导向机构532，第一导向机构531分别连接第四连接板514和安装板54，第二导向机构532分别连接第五连接板515和安装板54，这样设置可以使安装板54安装的更加稳定。另外，第一导向机构531和第二导向机构532均能够对安装板54的运动进行导向。

在一实施例中，第一导向机构531包括直线导轨和滑块，其中直线导轨安装在安装板54上，滑块安装在支架51上，滑块可以沿着直线导轨滑动。其中，直线导轨和滑块的结构及配合方式也均可以是采用现有设计。另外，第二导向机构532与第一导向机构531相同，且二者的直线导轨平行设置。

另外，如图3所示，第一导向机构531连接在第四连接板514背离第一连接板511的表面，即第一导向机构531设置在第四连接板514的下方。第二导向机构532连接在第五连接板515背离第一连接板511的表面，即第二导向机构532设置在第五连接板515的下方。

在一实施例中，沿着第一连接板511至第四连接板514的方向(也即沿着由上而下的方向)，第二连接板512和第三连接板513之间的间距逐渐增大，此时第一连接板511、第二连接板512以及第三连接板513三者所围成的凹槽的为梯形槽。这样不仅可以增大第二连接板512和第三连接板513之间的空间，还可以增大支架51的跨度，使安装板54安装的更稳定。

如图3所示，在一实施例中，支架51还包括第一加强板516和第二加强板517；第一加强板516分别连接第二连接板512和第四连接板514，且第一加强板516位于第四连接板514靠近第一连接板511的表面上；第二加强板517分别连接第三连接板513和第五连接板515，且第二加强板517位于第五连接板515靠近第一连接板511的表面上。这样设置可以进一步提高支架51的强度。

另外，在本实施例中，支架51关于一平面左右对称，该平面与左右方向垂直，此时，第二连接板512和第三连接板513关于该平面对称，第四连接板514和第五连接板515关于该平面对称，第一加强板516和第二加强板517关于该平面对称。

应当理解的，上述相关设计也可以采用其他方式进行替换，比如：

在其他实施例中，基座1和工作台3除了可以是两个相互独立的部件之外，基座1和工作台3也可以是一体结构。

在其他实施例中，驱动组件52也可以是包括直线电机，直线电机安装在支架51上，并与安装板54连接，通过直线电机可以驱动安装板54直线运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于，包括基座、龙门架、工作台、加工装置、驱动装置以及刀库；

所述龙门架和所述工作台均安装在所述基座上；

所述加工装置均安装在所述龙门架上，用于对所述工作台上的目标物体进行加工；

所述驱动装置安装在所述龙门架上，并与所述刀库连接，所述驱动装置用于驱动所述刀库运动，使所述刀库靠近或远离所述加工装置。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述驱动装置包括支架、驱动组件、导向组件以及安装板；

所述支架与所述龙门架连接；

所述驱动组件和所述导向组件均安装在所述支架上；

所述安装板分别连接所述驱动组件和所述导向组件，所述刀库安装在所述安装板上；

所述驱动组件用于驱动所述安装板运动，以带动所述刀库运动；

所述导向组件用于对所述安装板库的运动进行导向。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述支架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板以及第五连接板；

其中，所述第一连接板与所述龙门架连接；

所述第二连接板和所述第三连接板间隔设置在所述第一连接板上，并均位于所述第一连接板背离所述龙门架的一侧；

所述第四连接板连接在所述第二连接板背离所述第一连接板的一端，并位于所述第二连接板背离所述第三连接板的一侧；

所述第五连接板连接在所述第三连接板背离所述第一连接板的一端，并位于所述第三连接板背离所述第二连接板的一侧；

所述驱动组件安装在所述第一连接板上，并位于所述第二连接板和所述第三连接板之间；

所述导向组件包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构分别连接所述第四连接板和所述安装板，所述第二导向机构分别连接所述第五连接板和所述安装板。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，沿着所述第一连接板至所述第四连接板的方向，所述第二连接板和所述第三连接板之间的间距逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述支架还包括第一加强板和第二加强板；

所述第一加强板分别连接所述第二连接板和所述第四连接板，且所述第一加强板位于所述第四连接板靠近所述第一连接板的表面上；

所述第二加强板分别连接所述第三连接板和所述第五连接板，且所述第二加强板位于所述第五连接板靠近所述第一连接板的表面上。

6.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述第一导向机构连接在所述第四连接板背离所述第一连接板的表面，所述第二导向机构连接在所述第五连接板背离所述第一连接板的表面。

7.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机、支撑座以及丝杆传动机构；

所述旋转电机和所述支撑座均连接在所述支架上；

所述丝杆传动机构的丝杆安装在所述支撑座上，并与所述旋转电机连接；

所述丝杆传动机构的螺母与所述安装板连接。

8.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机，所述直线电机安装在所述支架上，并与所述安装板连接，用于驱动所述安装板直线运动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的加工设备，其特征在于，所述龙门架包括第一立柱、第二立柱以及横梁，所述第一立柱和所述第二立柱间隔设置在所述基座上，所述横梁的一端与所述第一立柱背离所述基座的一端连接，所述横梁的另一端与所述第二立柱背离所述基座的一端连接；

所述驱动装置安装在所述横梁上，并位于所述第一立柱和所述第二立柱之间。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述驱动装置安装在所述横梁的下表面；

所述刀库远离所述加工装置时，能够运动至所述横梁的下方。

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