CN112475936A - 一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控加工设备技术领域，具体为一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，包括机座；工作台，其设于机座上；支撑墙，其平行设置于工作台的相对两侧；传动机构，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构；其中Y轴传动机构包括横梁和Y轴滑座，横梁包括顶板、倾斜板和底板，倾斜板分别与顶板和底板连接，且倾斜板从底板到顶板往顶板所在一侧倾斜；顶板和倾斜板上分别安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨。Y轴滑座可以更加稳固地安装在横梁上，进而使Z轴传动机构、Y轴滑座以及横梁之间刚性更高；通过第一直线导轨和第二直线导轨可将作用力更加分散地作用在横梁上，使整体结构更加稳定、刚性更高。

Description

一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心

技术领域

本发明涉及数控加工设备技术领域，具体为一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心。

背景技术

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。

现有的数控加工中心，通常在工作台的两侧设置立柱，然后在两侧的立柱上安装有滑轨；在滑轨上相适配地安装有滑块，横梁的两端安装在滑块上，因此横梁通过两块滑块与两道滑轨的配合横跨在机床两侧立柱上。然后在横梁上设置有一条滑轨，以安装滑鞍、滑枕和机头等。横梁的结构一般为立方体的结构，一般是在横梁的上端面安装滑轨；这种结构在实际应用中，由于横梁以及横梁上的滑轨承受的力较大，而这种结构的稳定性较差，因此造成机床的稳定性较差、整体刚性较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，旨在解决现有技术中数控加工中心的稳定性较差、整体刚性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，包括：

机座；

工作台，其设于所述机座上；

支撑墙，其平行设置于所述工作台的相对两侧；

传动机构，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，所述X 轴传动机构安装在所述支撑墙上，所述Y轴传动机构安装在所述X轴传动机构上，所述Z轴传动机构安装在所述Y轴传动机构上；

其中，所述Y轴传动机构包括横梁和Y轴滑座，所述横梁安装在所述X 轴传动机构上；所述横梁包括顶板、倾斜板和底板，所述倾斜板分别与所述顶板和所述底板连接，且所述倾斜板从所述底板到所述顶板往所述顶板所在一侧倾斜；所述顶板和所述倾斜板上分别安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨；所述Y轴滑座可滑动地安装在所述第一直线导轨和第二直线导轨上，所述Z轴传动机构安装在Y轴滑座上。Y轴滑座可以更加稳固地安装在横梁上，进而使Z轴传动机构、Y轴滑座以及横梁之间刚性更高；而且机头、Z轴传动机构和Y轴滑座作用在横梁上的力通过第一直线导轨和第二直线导轨更加分散地作用在横梁上，使整体结构更加稳定、刚性更高。

优选地，所述倾斜板包括斜板和竖板，所述竖板分别与所述斜板和所述底板相连；所述顶板与所述底板相互平行，所述竖板与所述底板相互垂直；所述第二直线导轨安装在所述竖板上。Y轴滑座作用在第二直线导轨上的力较为均衡，从而提高Y轴滑座与第二直线导轨、横梁之间的刚性。

优选地，所述横梁内部设置有相互垂直的竖直板筋和水平板筋，所述竖直板筋与所述顶板和所述底板相互垂直，所述水平板筋与所述顶板和所述底板相互平行。竖直板筋提高了横梁在竖直方向上的刚性；水平板筋提高了横梁在水平方向上的刚性。

优选地，所述水平板筋和所述顶板之间、所述水平板筋与所述底板之间均设置有支撑板筋。设置有支撑板筋，可进一步提高横梁的刚性。

优选地，所述竖直板筋、所述水平板筋和所述支撑板筋均开设有减重孔。在保证横梁整体的刚性和强度的基础上，减少了横梁的重量。

优选地，所述X轴传动机构包括X轴滑座和多条第三直线导轨；每个支撑墙上均至少设置有两条相互平行的第三直线导轨；所述X轴滑座可滑动地安装在第三直线导轨上。可使第三直线导轨分散受力，保证第三直线导轨的刚性和强度，进而提高数控加工中心的刚性和稳定性。

优选地，所述X轴滑座包括横梁安装部和电机安装部，所述电机安装部沿所述X轴滑座的滑动方向设于所述横梁安装部的两侧；所述横梁安装部和所述电机安装部构成梯形结构。将横梁安装部与电机安装部配合形成梯形结构，能够有效提高x轴滑座的结构强度。

优选地，所述X轴滑座还包括支撑部，所述支撑部设置在所述横梁安装部的正下方。在X轴滑座上设置支撑部，能够提高X轴滑座的刚性和强度，增强对横梁的支撑，以提高横梁的抗应力能力，进而使数控加工中心刚性更高、结构更加稳固。

优选地，所述加工头安装在所述滑枕上，所述滑枕可滑动地安装在所述Z 轴传动机构上；

所述Z轴传动机构包括Z轴安装座和多条第四直线导轨，多条第四直线导轨安装在所述滑枕上，所述Z轴安装座可滑动地安装在所述第四直线导轨上。在滑枕上设置有多条第四直线导轨，可以使滑枕和加工头更稳固地安装在Z轴安装座上，且多条第四直线导轨可分散滑枕和加工头与Z轴安装座之间的作用力，从而提高了第四直线导轨刚性。

优选地，所述滑枕在靠近所述支撑墙的一侧均分别至少设置有两条所述第四直线导轨。结构更加平稳，且能更加均衡地分散滑枕和加工头与Z轴安装座之间的作用力，从而提高了第四直线导轨刚性。

本发明一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，至少具有以下有益效果：横跨在支撑墙上的横梁包括顶板、倾斜板和底板，倾斜板与顶板具有一定的倾斜角度，在顶板和倾斜板上分别安装有第一直线导轨和第二直线导轨，使第一直线导轨和第二直线导轨呈现为一高一低的位置关系，而且相对于机头两者还呈现为一前一后(即第二直线导轨靠近机头，第一直线导轨远离机头)的位置关系；然后Y轴滑座再安装在第一直线导轨和第二直线导轨上；因此Y轴滑座可以更加稳固地安装在横梁上，进而使Z轴传动机构、 Y轴滑座以及横梁之间刚性更高；而且机头、Z轴传动机构和Y轴滑座作用在横梁上的力通过第一直线导轨和第二直线导轨更加分散地作用在横梁上，使整体结构更加稳定、刚性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明数控加工中心的轴侧结构示意图；

图2为本发明数控加工中心的另一角度轴侧结构示意图；

图3为本发明数控加工中心的侧视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明支撑墙、横梁以及X轴传动机构的装配结构示意图；

图6为本发明横梁的轴侧结构示意图；

图7为本发明横梁另一角度的结构示意图；

图8为本发明横梁侧视结构示意图；

图9为本发明横梁剖面轴侧结构示意图；

图10为本发明横梁剖面结构示意图；

图11为本发明X轴滑座的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图11所示，一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，包括：

机座1；

工作台2，其设于所述机座1上；

支撑墙3，其平行设置于所述工作台2的相对两侧；

传动机构4，包括X轴传动机构41、Y轴传动机构42、Z轴传动机构43，所述X轴传动机构41安装在所述支撑墙3上，所述Y轴传动机构42安装在所述X轴传动机构41上，所述Z轴传动机构43安装在所述Y轴传动机构42 上；

其中，所述Y轴传动机构42包括横梁421和Y轴滑座422，所述横梁421安装在所述X轴传动机构41上；所述横梁421包括顶板4211、倾斜板 4212和底板4213，所述倾斜板4212分别与所述顶板4211和所述底板4213 连接，且所述倾斜板4212从所述底板4213到所述顶板4211往所述顶板4211 所在一侧倾斜；所述顶板4211和所述倾斜板4212上分别安装有相互平行的第一直线导轨423和第二直线导轨424；所述Y轴滑座422可滑动地安装在所述第一直线导轨423和第二直线导轨424上，所述Z轴传动机构43安装在 Y轴滑座422上。

工作台2设置在机座1上，工作台2用于固定工件，数控加工中心的加工头6在工作台2上对工件进行加工。支撑墙3设置在工作台2的两侧，且工作台2两侧的支撑墙3平行设置。传动机构4用于驱动数控加工中心的加工头6运动；传动机构4包括X轴传动机构41、Y轴传动机构42和Z轴传动机构43，X轴传动机构41用于驱动加工头6沿支撑墙3的延伸方向运动(即在与支撑墙3相互平行的方向上运动)，Y轴传动机构42用于驱动加工头6 在两堵支撑墙3之间移动(即在与支撑墙3垂直的方向上运动)，Z轴传动机构43用于驱动加工头6在与工作台2相垂直的方向上运动(即驱动加工头6 远离或靠近工作台2)。五轴数控加工中心除了X轴、Y轴和Z轴外，还有旋转轴和摆动轴，而刀具的旋转和摆动主要依靠加工头6。X轴传动机构41 安装在支撑墙3上，Y轴传动机构42安装在X轴传动机构41上，X轴传动机构41可驱动Y轴传动机构42沿支撑墙3的延伸方向滑动，以此带动加工头6在X轴方向上运动。在两堵支撑墙3的两端均设置有加工防护门7，以此保证工件在工作台2上加工时的封闭性。

Y轴传动机构42包括横梁421和Y轴滑座422，横梁421安装在X轴传动机构41上，具体是在两堵支撑墙3上设置有X轴传动机构41，横梁421 的两端分别安装在两堵支撑墙3上的X轴传动机构41上；两个X轴传动机构41同步运动，带动横梁421在支撑墙3的延伸方向上运动，以实现X轴方向的运动。横梁421包括顶板4211、倾斜板4212和底板4213，顶板4211和底板4213上下平行设置，且顶板4211的宽度小于底板4213的宽度；倾斜板 4212的上下两端分别与顶板4211和底板4213连接，因此倾斜板4212呈现为从底板4213到顶板4211往顶板4211所在一侧倾斜。当然，除了顶板4211、底板4213和倾斜板4212之外，与倾斜板4212相对的位置上也有跟顶板4211 和底板4213连接的竖直板4214，且该竖直板4214与顶板4211和底板4213 均相互垂直；因此整个横梁421的横截面大致呈现为直角梯形的结构。在顶板4211上安装有第一直线导轨423，且第一直线导轨423的延伸方向为横梁 421的长度延伸方向(即其中一堵支撑墙3到另一堵支撑墙3的方向)；倾斜板4212上安装有第二直线导轨424，第二直线导轨424与第一直线导轨423 相互平行，因此第二直线导轨424的延伸方向也为横向的长度延伸方向。Y 轴滑座422可滑动地安装在第一直线导轨423和第二直线导轨424上，具体是在第一直线导轨423和第二直线导轨424上滑动地安装有滑块，然后Y轴滑座422安装在滑块上；一个Y轴滑座422同时安装在第一直线导轨423和第二直线导上；Z轴传动机构43安装在Y轴滑座422上。

现有的数控加工中心，通常在工作台2的两侧设置立柱，然后在两侧的立柱上安装有滑轨；在滑轨上相适配地安装有滑块，横梁421的两端安装在滑块上，因此横梁421通过两块滑块与两道滑轨的配合横跨在机床两侧立柱上。然后在横梁421上设置有一条滑轨，以安装滑鞍、滑枕5和机头等。横梁421的结构一般为立方体的结构，一般是在横梁421的上端面安装滑轨；这种结构在实际应用中，由于横梁421以及横梁421上的滑轨承受的力较大，而这种结构的稳定性较差，因此造成机床的稳定性和刚性较差。而本技术方案，横跨在支撑墙3上的横梁421包括顶板4211、倾斜板4212和底板4213，倾斜板4212与顶板4211具有一定的倾斜角度，在顶板4211和倾斜板4212 上分别安装有第一直线导轨423和第二直线导轨424，使第一直线导轨423和第二直线导轨424呈现为一高一低的位置关系，而且相对于机头两者还呈现为一前一后(即第二直线导轨424靠近机头，第一直线导轨423远离机头) 的位置关系；然后Y轴滑座422再安装在第一直线导轨423和第二直线导轨 424上；因此Y轴滑座422可以更加稳固地安装在横梁421上，进而使Z轴传动机构43、Y轴滑座422以及横梁421之间刚性更高；而且机头、Z轴传动机构43和Y轴滑座422作用在横梁421上的力通过第一直线导轨423和第二直线导轨424更加分散地作用在横梁421上，使整体结构更加稳定、刚性更高。

进一步地，所述倾斜板4212包括斜板42121和竖板42122，所述竖板42122 分别与所述斜板42121和所述底板4213相连；所述顶板4211与所述底板4213 相互平行，所述竖板42122与所述底板4213相互垂直；所述第二直线导轨424 安装在所述竖板42122上。

倾斜板4212并非完全是从顶板4211到底板4213一直倾斜的，而是分为斜板42121和竖板42122两段，竖板42122位于斜板42121的下端，且与底板4213相互垂直连接。顶板4211与底板4213相互平行，因此竖板42122也与顶板4211相互垂直；第一直线导轨423安装在顶板4211上，第二直线导轨424安装在竖板42122上，因此第一直线导轨423与第二直线导轨424所在的平面相互垂直。将第二直线导轨424安装在竖板42122上，主要是为了使Y轴滑座422作用在第二直线导轨424上的力较为均衡，从而提高Y轴滑座422与第二直线导轨424、横梁421之间的刚性。

所述第一直线导轨423靠近所述倾斜板4212设置。第一直线导轨423安装在顶板4211上、且靠近倾斜板4212，如此设置可以使顶板4211预留有位置安装其他零部件。由于加工头6位于倾斜板4212所在的一侧，因此将第一直线导轨423靠近倾斜板4212设置可以减小Y轴滑座422的体积，从而减少 Y轴传动机构42的重量。

进一步地，所述横梁421内部设置有相互垂直的竖直板筋425和水平板筋426，所述竖直板筋425与所述顶板4211和所述底板4213相互垂直，所述水平板筋426与所述顶板4211和所述底板4213相互平行。

可以理解，横梁421内部并非实心的，而且在内部设置有水平板筋426 和竖直板筋425。首先，竖直板筋425与顶板4211和底板4213相互垂直，即竖直板筋425的上端面与顶板4211的下端面连接，竖直板筋425的下端面与底板4213的上端面连接，所以竖直板筋425提高了横梁421在竖直方向上的刚性；而且竖直板筋425的数量有多个，且沿横梁421的长度方向间隔均匀设置。其次，水平板筋426与顶板4211和底板4213相互平行，且位于顶板 4211与底板4213之间的中间位置；水平板筋426相对的两侧分别与倾斜板4212和与倾斜板4212相对的竖直板4214连接，因此水平板筋426提高了横梁421在水平方向上的刚性。

进一步地，所述水平板筋426和所述顶板4211之间、所述水平板筋426 与所述底板4213之间均设置有支撑板筋427。

如前面所述，水平板筋426位于顶板4211与底板4213之间的中间位置；在顶板4211与水平板筋426之间设置有支撑板筋427，即设置在两者之间的支撑板筋427的上下两端分别抵于顶板4211和水平板筋426；在水平板筋426 和底板4213之间同样设置有支撑板筋427，即设置在两者之间的支撑板筋427 的上下两端分别抵于水平板筋426和底板4213。如前面所述，在横梁421内部设置有多个竖直板筋425，因此多个竖直板筋425将水平板筋426分成多段；支撑板筋427位于水平板筋426和顶板4211之间，或位于水平板筋426和底板4213之间，且支撑板筋427还位于相邻的两个竖直板筋425之间。因此，竖直板筋425、水平板筋426和支撑板筋427的交错设置，使横梁421被分为多个空心的立方体。设置有支撑板筋427，可进一步提高横梁421的刚性。

进一步地，所述竖直板筋425、所述水平板筋426和所述支撑板筋427均开设有减重孔428。

在竖直板筋425、水平板筋426和支撑板筋427上均开设有减重孔428，可以在保证横梁421整体的刚性和强度的基础上，减少了横梁421的重量，从而使X轴传动机构41受到的压力变小，也保证了X轴传动机构41的刚性。

进一步地，所述X轴传动机构41包括X轴滑座411和多条第三直线导轨 412；每个支撑墙3上均至少设置有两条相互平行的第三直线导轨412；所述X轴滑座411可滑动地安装在第三直线导轨412上。

两堵支撑墙3平行设置在工作台2的两侧，每堵支撑墙3上均设置有至少两条第三直线导轨412；所有第三直线导轨412都相互平行，且沿支撑墙3 的长度方向延伸设置。X轴滑座411可滑动地安装在第三直线导轨412上，具体是在每条第三直线导轨412上都设置有可相对其滑动的滑块，然后X轴滑座411安装在滑块上。由于X轴滑座411需要承载横梁421以及重力落在横梁421上的其他机构，因此X轴滑座411的体积不能过小，不然受力过于集中，造成整体结构不够稳固，且加工中心的刚性较低；X轴滑座411的体积较大的话，则需要设置多条第三直线导轨412来共同承载X轴滑座411，因此在每堵支撑墙3上均设置有至少两条第三直线导轨412。如此设置，可使第三直线导轨412分散受力，保证第三直线导轨412的刚性和强度，进而提高数控加工中心的刚性和稳定性。

进一步地，所述X轴滑座411包括横梁安装部4111和电机安装部4112，所述电机安装部4112沿所述X轴滑座411的滑动方向设于所述横梁安装部 4111的两侧；所述横梁安装部4111和所述电机安装部4112构成梯形结构。

横梁421安装于横梁安装部4111，电机安装部4112沿X轴滑座411的滑动方向分设于横梁安装部4111的两侧，电机安装部4112用于安装驱动X轴滑座411的驱动电机。可以理解，将电机安装部4112设于横梁安装部4111 的两侧，可以使驱动电机与横梁421合理避位，并且能够提高横梁安装部4111 结构的一体性，以保证横梁安装部4111对横梁421的支撑强度，从而提高刚性。当然，在本申请的其他实施例中，电机安装部4112也可设于横梁安装部4111的同一侧，或是设于横梁安装部4111相邻的两侧或周侧，本申请对此不作限制。

横梁安装部4111和其两侧的电机安装部4112构成梯形结构，容易理解，梯形结构是十分稳定的支撑结构，将横梁安装部4111与电机安装部4112配合形成梯形结构，能够有效提高X轴滑座411的结构强度。同时，相较于更稳定的三角形结构，梯形结构便于X轴滑座411与横梁421及支撑墙3的配合安装。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，电机安装部4112与横梁安装部4111也可呈其他结构设置。

进一步地，所述X轴滑座411还包括支撑部4113，所述支撑部4113设置在所述横梁安装部4111的正下方。

相当于横梁安装部4111是横梁421的上端部，而在横梁安装部4111的正下方设置支撑部4113，使支撑部4113对横梁安装部4111起支撑作用。由于横梁421横跨于两支撑墙3之间，而Y轴滑座422、Z轴传动机构43及加工头6等均安装于横梁421上，因此横梁421会受到较大的应力。在X轴滑座 411上设置支撑部4113，能够提高X轴滑座411的刚性和强度，增强对横梁 421的支撑，以提高横梁421的抗应力能力，进而使数控加工中心刚性更高、结构更加稳固。

进一步地，还包括滑枕5和加工头6，所述加工头6安装在所述滑枕5上，所述滑枕5可滑动地安装在所述Z轴传动机构43上；

所述Z轴传动机构43包括Z轴安装座431和多条第四直线导轨432，多条第四直线导轨432安装在所述滑枕5上，所述Z轴安装座431可滑动地安装在所述第四直线导轨432上。

加工头6用于夹紧刀具，并带动刀具移动以加工零部件；加工头6安装在滑枕5上，具体是安装在滑枕5的下端部；滑枕5可滑动地安装在Z轴传动机构43上。Z轴传动机构43用于提供动力使滑枕5在数控加工中心的Z 轴方向上移动(本实施例Z轴方向为与工作台2垂直的方向，即竖直方向)。

Z轴传动机构43包括Z轴安装座431和多条第四直线导轨432，多条第四直线导轨432相互平行地安装在滑枕5上，且第四直线导轨432的延伸方向为Z轴方向。Z轴安装座431安装在Y轴滑座422上，因此Y轴滑座422 在Y轴方向上移动时可带动Z轴安装座431在Y轴方向上运动，进而带动加工头6在Y轴方向上移动。Z轴安装座431还安装在第四直线导轨432上，具体是滑块可滑动地安装在第四直线导轨432上，然后Z轴安装座431安装在滑块上。当加工头6在Z轴方向上运动时，具体是Z轴安装座431固定不动，然后滑枕5相对Z轴安装座431在Z轴方向上移动。在滑枕5上设置有多条第四直线导轨432，可以使滑枕5和加工头6更稳固地安装在Z轴安装座 431上，且多条第四直线导轨432可分散滑枕5和加工头6与Z轴安装座431 之间的作用力，从而提高了第四直线导轨432刚性。

进一步地，所述滑枕5在靠近所述支撑墙3的一侧均分别至少设置有两条所述第四直线导轨432。

具体地，Z轴安装座431相当于套设在滑枕5上，且滑枕5可在Z轴安装座431内上下滑动；在滑枕5相对的两侧分别安装有至少两条第四直线导轨432，可以使结构更加平稳，且能更加均衡地分散滑枕5和加工头6与Z 轴安装座431之间的作用力，从而提高了第四直线导轨432刚性；第四直线导轨432设置在滑枕5靠近支撑墙3的两侧，可避免第四直线导轨432影响滑枕5与Z轴安装座431之前的位置关系。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，包括：

机座(1)；

工作台(2)，其设于所述机座(1)上；

支撑墙(3)，其平行设置于所述工作台(2)的相对两侧；

传动机构(4)，包括X轴传动机构(41)、Y轴传动机构(42)、Z轴传动机构(43)，所述X轴传动机构(41)安装在所述支撑墙(3)上，所述Y轴传动机构(42)安装在所述X轴传动机构(41)上，所述Z轴传动机构(43)安装在所述Y轴传动机构(42)上；

其中，所述Y轴传动机构(42)包括横梁(421)和Y轴滑座(422)，所述横梁(421)安装在所述X轴传动机构(41)上；所述横梁(421)包括顶板(4211)、倾斜板(4212)和底板(4213)，所述倾斜板(4212)分别与所述顶板(4211)和所述底板(4213)连接，且所述倾斜板(4212)从所述底板(4213)到所述顶板(4211)往所述顶板(4211)所在一侧倾斜；所述顶板(4211)和所述倾斜板(4212)上分别安装有相互平行的第一直线导轨(423)和第二直线导轨(424)；所述Y轴滑座(422)可滑动地安装在所述第一直线导轨(423)和第二直线导轨(424)上，所述Z轴传动机构(43)安装在Y轴滑座(422)上。

2.根据权利要求1所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述倾斜板(4212)包括斜板(42121)和竖板(42122)，所述竖板(42122)分别与所述斜板(42121)和所述底板(4213)相连；所述顶板(4211)与所述底板(4213)相互平行，所述竖板(42122)与所述底板(4213)相互垂直；所述第二直线导轨(424)安装在所述竖板(42122)上。

3.根据权利要求1所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述横梁(421)内部设置有相互垂直的竖直板筋(425)和水平板筋(426)，所述竖直板筋(425)与所述顶板(4211)和所述底板(4213)相互垂直，所述水平板筋(426)与所述顶板(4211)和所述底板(4213)相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述水平板筋(426)和所述顶板(4211)之间、所述水平板筋(426)与所述底板(4213)之间均设置有支撑板筋(427)。

5.根据权利要求4所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述竖直板筋(425)、所述水平板筋(426)和所述支撑板筋(427)均开设有减重孔(428)。

6.根据权利要求1所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述X轴传动机构(41)包括X轴滑座(411)和多条第三直线导轨(412)；每个支撑墙(3)上均至少设置有两条相互平行的第三直线导轨(412)；所述X轴滑座(411)可滑动地安装在第三直线导轨(412)上。

7.根据权利要求6所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述X轴滑座(411)包括横梁安装部(4111)和电机安装部(4112)，所述电机安装部(4112)沿所述X轴滑座(411)的滑动方向设于所述横梁安装部(4111)的两侧；所述横梁安装部(4111)和所述电机安装部(4112)构成梯形结构。

8.根据权利要求7所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述X轴滑座(411)还包括支撑部(4113)，所述支撑部(4113)设置在所述横梁安装部(4111)的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，还包括滑枕(5)和加工头(6)，所述加工头(6)安装在所述滑枕(5)上，所述滑枕(5)可滑动地安装在所述Z轴传动机构(43)上；

所述Z轴传动机构(43)包括Z轴安装座(431)和多条第四直线导轨(432)，多条第四直线导轨(432)安装在所述滑枕(5)上，所述Z轴安装座(431)可滑动地安装在所述第四直线导轨(432)上。

10.根据权利要求9所述的一种门型封闭式高刚性结构的五轴小龙门数控加工中心，其特征在于，所述滑枕(5)在靠近所述支撑墙(3)的一侧均分别至少设置有两条所述第四直线导轨(432)。

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