CN220128123U - 卧式钻攻一体机 - Google Patents

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胡啟晏
马骥
李虹
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Abstract

本实用新型公开了一种卧式钻攻一体机,包括床身、滑鞍、滑座、主轴箱及刀库,床身具有工作台;架体的外侧壁设有竖直的第一轨道安装面,滑鞍安装于第一轨道安装面上并沿高度方向滑动;滑座安装于滑鞍上并沿第一水平方向滑动;主轴箱安装于滑座上并沿第二水平方向滑动,主轴箱于待机位置、换刀位置和工作位置之间移动。与现有技术相比,本实用新型借助工作台是固定于床身上,三轴电机无需负载工作台,三轴电机仅需要驱动主轴箱,因此对三轴电机要求大大降低,三轴电机可提高加速度而提升工作效率及加工质量;另外,滑座沿第一水平方向滑动的宽度即是机床的最长宽度,远小于立式机床的工作台的宽度,可实现较小的机床占地宽度。

Description

卧式钻攻一体机
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,尤其涉及一种卧式钻攻一体机。
背景技术
随着科技的发展与人文的进步,加工企业对加工机床的要求逐渐提高。追求高效率是企业一贯的追求。同时,随着地价的升涨,厂房的用地成本也在提高,为了合理利用占地面积,企业对机床的占地面积也有一定的要求。
请参阅图1及图2,展示了传统的立式钻攻设备。其工件放于工作台之上,工作台放于滑鞍之上,这样X、Y轴电机都会承载特别大的重量,设备运行时,X/Y轴电机负载会比较大,因此其运行加速度不会太大,机床效率受制于承载工件较重,无法作大幅度提升。另一方面,机床宽度受制于工作台较宽,再加上X轴伸缩护罩,因此宽度尺寸相对较大。
因此,急需要一种宽度小、占地面积小且提高加工效率的卧式钻攻一体机来克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种宽度小、占地面积小且提高加工效率的卧式钻攻一体机。
为实现上述目的,本实用新型的卧式钻攻一体机包括床身、滑鞍、滑座、主轴箱及刀库,所述床身包括架体,所述架体内部包括排屑槽,所述排屑槽的槽底为斜面,所述架体的侧面开设有与所述排屑槽相连通的排屑口;所述排屑槽的中部朝上延伸有一用于承载工件的工作台;所述刀库位于所述工作台的上方,所述刀库通过支架架设于所述床身上;所述架体的外侧壁设有竖直的第一轨道安装面,所述滑鞍呈滑动地安装于所述第一轨道安装面上,所述滑鞍沿高度方向滑动;所述滑座呈滑动地安装于所述滑鞍上,所述滑座沿第一水平方向滑动;所述主轴箱呈滑动地安装于所述滑座上,所述主轴箱沿第二水平方向滑动,所述第一水平方向与所述第二水平方向正交,所述主轴箱朝向所述工作台,所述主轴箱沿所述高度方向、所述第一水平方向和所述第二水平方向上移动于一待机位置、换刀位置和工作位置之间移动。
与现有技术相比,本实用新型的卧式钻攻一体机借助排屑槽的中部朝上延伸有一用于承载工件的工作台,即工作台是固定于床身上,XYZ三轴电机无需负载工作台,XYZ三轴电机仅需要驱动主轴箱,对三轴电机要求大大降低,因此三轴电机可实现加大的加速度,提升机床使用效率及加工质量;另一方面,滑座沿第一水平方向滑动的宽度即是机床的最长宽度,而其最长宽度远小于立式机床的工作台的宽度,因此其占用宽度尺寸较小,可实现较小的机床占地宽度。
较佳地,所述滑鞍通过第一滑动结构安装于所述第一轨道安装面上,所述第一轨道安装面为两面并呈间隔开设置,所述第一滑动结构为两组;所述滑鞍的上表面设有第二轨道安装面,所述第二轨道安装面为两面并呈间隔开设置,所述滑座通过第二滑动结构安装于所述第二轨道安装面上,所述第二滑动结构为两组;所述滑座的上表面设有第三轨道安装面,所述第三轨道安装面为两面并呈间隔开设置,所述滑座通过第三滑动结构安装于所述第三轨道安装面上,所述第二滑动结构为两组。
较佳地,所述第一滑动结构包括第一滑轨及第一滑块,所述第一滑轨竖直地安装于所述第一轨道安装面上,所述第一滑块设于所述滑鞍上,所述第一滑块相对所述第一滑轨滑动设置;所述第二滑动结构包括第二滑轨及第二滑块,所述第二滑轨水平地安装于所述第二轨道安装面上,所述第二滑块设于所述滑座上,所述第二滑块相对所述第二滑轨滑动设置;所述第三滑动结构包括第三滑轨及第三滑块,所述第三滑轨水平地安装于所述第三轨道安装面上,所述第三滑块设于所述主轴箱上,所述第三滑块相对所述第三滑轨滑动设置。
较佳地,本实用新型的卧式钻攻一体机还包括驱动所述滑鞍移动的第一驱动器,所述第一驱动器安装于所述床身的侧壁上并位于两所述第一轨道安装面之间,所述第一驱动器的输出端与所述滑鞍连接,所述第一驱动器驱动所述滑鞍沿高度方向滑动。
较佳地,本实用新型的卧式钻攻一体机还包括驱动所述滑座移动的第二驱动器,所述第二驱动器安装于所述滑鞍的内部并位于两所述第二轨道安装面之间,所述第二驱动器的输出端与所述滑座连接,所述第二驱动器驱动所述滑座沿所述第一水平方向滑动。
较佳地,本实用新型的卧式钻攻一体机还包括驱动所述主轴箱移动的第三驱动器,所述第三驱动器安装于所述滑座的内部并位于两所述第三轨道安装面之间,所述第三驱动器的输出端与所述主轴箱连接,所述第三驱动器驱动所述主轴箱沿所述第二水平方向滑动。
较佳地,所述架体包括所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件,所述第一支撑件、第二支撑件及所述第三支撑件竖直设置并首尾连接,所述第一支撑件、第二支撑件以及所述第三支撑件为板状结构,所述架体的横截面为多边形框结构。
较佳地,所述架体的底部设有第一脚垫、第二脚垫及第三脚垫,所述第一脚垫、第二脚垫及第三脚垫位于同一三角形的三个顶点上;所述排屑槽或者所述工作台的正下方还连接有一支撑加强筋,所述支撑加强筋的底面与所述架体的底面齐平,所述支撑加强筋还朝向不同的水平方向延伸并分别与所述架体的内壁面连接。
较佳地,所述支撑加强筋包括支撑部以及第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部,所述支撑部呈竖直设置,所述第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部以所述支撑部为中心朝向不同的水平方向延伸。
较佳地,所述滑鞍的两端部设有加强结构,所述加强结构的横截面为梯形。
附图说明
图1是背景技术中所提及的立式攻钻设备的侧视图。
图2是背景技术中所提及的立式攻钻设备的正视图。
图3是本实用新型卧式钻攻一体机的立体图。
图4是本实用新型卧式钻攻一体机的另一视角的立体图。
图5是本实用新型卧式钻攻一体机的床身的立体图。
图6是本实用新型卧式钻攻一体机的床身的另一视角的立体图。
图7是本实用新型卧式钻攻一体机的床身的又一视角的立体图。
图8是本实用新型卧式钻攻一体机的滑鞍的立体图。
图9是本实用新型卧式钻攻一体机的滑鞍的正视图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图3至图4,本实用新型的卧式钻攻一体机100包括床身1、滑鞍2、滑座3、主轴箱4及刀库5。床身1包括架体11,架体11内部包括排屑槽117,排屑槽117的槽底为斜面,架体11的侧面开设有与排屑槽117相连通的排屑口1131。排屑槽117的中部朝上延伸有一用于承载工件的工作台12。刀库5位于工作台12的上方,刀库5通过支架6架设于床身1上。架体11的外侧壁设有竖直的第一轨道安装面1132,滑鞍2呈滑动地安装于第一轨道安装面1132上,滑鞍2沿高度方向滑动;滑座3呈滑动地安装于滑鞍2上,滑座3沿第一水平方向滑动;主轴箱4呈滑动地安装于滑座3上,主轴箱4沿第二水平方向滑动,第一水平方向与第二水平方向正交。主轴箱4朝向工作台12,主轴箱4沿高度方向、第一水平方向和第二水平方向上移动于一待机位置、换刀位置和工作位置之间切换。可理解的是,当本实用新型不工作时,主轴箱4处于待机位置;当主轴箱4需要换刀时,主轴箱4移动至换刀位置,换刀位置挨近于刀库5;当主轴箱4工作时,主轴箱4移动至工作位置,工作位置挨近工作台12。更具体,如下:
请参阅图5至图7,架体11包括第一支撑件111、第二支撑件112以及第三支撑件113,第一支撑件111与第二支撑件112之间连接有第一辅助支撑件114,第一支撑件111与第三支撑件113之间连接有第二辅助支撑件115,第二支撑件112与第三支撑件113之间连接有第三辅助支撑件116。更具体地,第一支撑件111、第二支撑件112、第三支撑件113、第一辅助支撑件114、第二辅助支撑件115及第三辅助支撑件116竖直设置并为板状结构。第一支撑件111、第一辅助支撑件114、第三支撑件113、第三辅助支撑件116、第二支撑件112以及第一辅助支撑件114呈首尾连接。具体地,第一辅助支撑件114分别与第二辅助支撑件115、第三辅助支撑件116相互垂直,第二辅助支撑件115与第三辅助支撑件116相互平行且正对。具体地,第一支撑件111、第一辅助支撑件114、第三支撑件113、第三辅助支撑件116、第二支撑件112以及第一辅助支撑件114所围成的架体11的横截面为类六边形框架。较优的是,第三支撑件113所在的平面与第二辅助支撑件115、第三辅助支撑件116的端部相错开,以使得第二辅助支撑件115与第三支撑件13之间形成第一轨道安装面1132,第三辅助支撑件116与第三支撑件113之间也形成第一轨道安装面1132,两第一轨道安装面1132均凸出于第三支撑件113所在的平面。借助第一轨道安装面1132设于架体11的外侧壁上,因此,架体11的高度可以做高,排屑槽117的槽底可以做成大倾角。举例而言,于本实施例中,排屑槽117的槽底与水平面之间的倾斜角为34°,当然,于其他实施例中,可做成40°、45°50°、55°、60°、65°不等,故不以此为限。较优的是,排屑槽117的槽壁包括呈竖直状的第一槽壁1173以及呈倾斜状朝向槽底的第二槽壁1174。较优的是,第一槽壁1173所在的平面与排屑口1131的内壁面相齐平。第二槽壁1174的底部与第一槽壁1173的顶部连接。借助第二槽壁1174,将溅出至第二槽壁1174的废屑通过斜面再次流入至排屑槽117内。
具体地,排屑口1131开设于第三支撑件113。工作台12位于排屑槽117的中部并将排屑槽117分隔呈第一排屑槽1171及第二排屑槽1172;排屑口1131为两个并分别与第一排屑槽1171和第二排屑槽1172相互连通。更具体地,于本实施例中,本实用新型还包括集料箱(图中未示),集料箱邻设于排屑口1131处。
较优的是,排屑槽117或者工作台12的正下方还连接有一支撑加强筋13。支撑加强筋13的底面与架体11的底面齐平,支撑加强筋13朝向不同的方向延伸并分别与架体11的内壁面连接。借助支撑加强筋13,当架体11承受力时,支撑加强筋13可以将力量分散至各个架体11的内壁,从而分散载荷,加强稳定性和承受力。支撑加强筋13包括支撑部131以及第一延伸部132、第二延伸部133以及第三延伸部134。支撑部131呈竖直设置,第一延伸部132、第二延伸部133以及第三延伸部134以支撑部131为中心朝向不同的水平方向延伸以与架体11的内壁面连接。较优的是,于本实施例中,第一延伸部132、第二延伸部133及第三延伸部134各为两个。一者的第一延伸部132、第二延伸部133及第三延伸部134均位于同一高度上,另一者的第一延伸部132、第二延伸部133及第三延伸部134均位于另一高度上。借助第一延伸部132、第二延伸部133、第三延伸部134各为两个,从而提升支撑加强筋13的分散载荷能力,提高稳定性。
请参阅图7,床身还包括设于架体11底部的第一脚垫14、第二脚垫15和第三脚垫16,具体地,第一脚垫14设于第一辅助支撑件114的底部,第二脚垫15设于第二辅助支撑件115的底部,第三脚垫16设于第三辅助支撑件116的底部。第一脚垫14、第二脚垫15和第三脚垫16位于同一三角形的三个顶点上。因此,三个脚垫更容易调节水平。借助支撑加强筋13将三个脚垫所在的支撑点连接起来,无论哪个点受力都会分散到另外两个点上,从而提升床身的刚性及达到吸震的目的。
请参阅图5至图7,工作台12的表面为水平面,工作台12的侧面为垂直面,工作台12的左右两侧面垂直延伸至排屑槽117的槽底。工作台12的前后两侧设有分流块17,分流块17包括呈左右对称设置的第一斜面171及第二斜面172,第一斜面171的最高点与第二斜面172的最高点相交,第一斜面171的最低点连接于排屑槽117的槽底,第二斜面172的最低点连接于排屑槽117的槽底。分流块17还包括第一垂直面173及第二垂直面(图中未示),第一垂直面173与第一斜面171相邻且垂直延伸至排屑槽117的槽底,第二垂直面与第二斜面172相邻且垂直延伸至排屑槽117的槽底。借助分流块17将废屑分别分散至两个排屑槽中,提高排屑效率。
请参阅图3至图4,滑鞍2通过第一滑动结构7安装于第一轨道安装面1132上,第一轨道安装面1132为两面并呈间隔开设置,第一滑动结构7为两组;第一滑动结构7包括第一滑轨71及第一滑块72,第一滑轨71竖直地安装于第一轨道安装面1132上,第一滑块72设于滑鞍2上,第一滑块72相对第一滑轨71滑动设置。具体地,第一滑轨71及第一轨道安装面1132的长度方向在高度方向上。本实用新型的卧式钻攻一体机100还包括驱动滑鞍2移动的第一驱动器21,第一驱动器21安装于第三支撑件113上并位于两第一轨道安装面1132之间,第一驱动器21的输出端与滑鞍2连接,第一驱动器21驱动滑鞍2沿高度方向滑动。具体地,第一驱动器21为电机、丝杠、滑台的组合,第一驱动器21的结构和原理为本领域技术人员所熟知,故不在此赘述。
请参阅图3至图4,滑鞍2的上表面设有第二轨道安装面22,第二轨道安装面22为两面并沿第二水平方向呈间隔开设置。滑座3通过第二滑动结构8安装于第二轨道安装面22上,第二滑动结构8为两组;第二滑动结构8包括第二滑轨81及第二滑块82,第二滑轨81水平地安装于第二轨道安装面22上,第二滑块82设于滑座3上,第二滑块82相对第二滑轨81滑动设置。具体地,第二滑轨81及第二轨道安装面22的长度方向在第一水平方向上。本实用新型的卧式钻攻一体机100还包括驱动滑座3移动的第二驱动器31,第二驱动器31安装于滑鞍2的内部并位于两第二轨道安装面22之间。具体地,滑鞍2的顶面开设有供第二驱动器31安装的第二安装槽23,第二安装槽23位于两第二轨道安装面22之间。借助第二安装槽23,方便隐藏第二驱动器31。第二驱动器31的输出端与滑座3连接,第二驱动器31驱动滑座3沿第一水平方向滑动。可理解的是,第二驱动器31为电机、丝杠、滑台的组合,第二驱动器31的结构和原理为本领域技术人员所熟知,故不在此赘述。
请参阅图3至图4,滑座3的上表面设有第三轨道安装面32,第三轨道安装面32为两面并沿第一水平方向呈间隔开设置。滑座3通过第三滑动结构9安装于第三轨道安装面32上,第三滑动结构9为两组;第三滑动结构9包括第三滑轨91及第三滑块92,第三滑轨91水平地安装于第三轨道安装面32上,第三滑块92设于主轴箱4上,第三滑块92相对第三滑轨91滑动设置。具体地,第三滑轨91及第三轨道安装面32的长度方向在第二水平方向上。本实用新型的卧式钻攻一体机100还包括驱动主轴箱4移动的第三驱动器41,第三驱动器41安装于滑座3的内部并位于两第三轨道安装面32之间。具体地,滑座3的顶面开设有供第三驱动器41安装的第三安装槽33,第三安装槽33位于两第三轨道安装面32之间。借助第三安装槽33,方便隐藏第三驱动器41。第三驱动器41的输出端与主轴箱4连接,第三驱动器41驱动主轴箱4沿第二水平方向滑动。可理解的是,第三驱动器41为电机、丝杠、滑台的组合,第三驱动器41的结构和原理为本领域技术人员所熟知,故不在此赘述。
请参阅图3及图4,工作台12的上方还可以加装四轴转台或者五轴转台。从而提高本实用新型的卧式钻攻一体机100的加工精度以及加工效率,可以加工更加复杂的工件,适用更灵活多变。可理解的是,四轴转台或者五轴转台为市面上能买到的常规零件,为本领域技术人员所熟知,故不在此赘述。
请参阅图8及图9,滑鞍2的两端部设有加强结构24,加强结构24的横截面为直角梯形。滑鞍2的中部的截面为类矩形。借助加强结构24,当滑鞍2受到较大承载力量时,所受压力容易向两侧分散,传导至第一滑块72上面,从而实现减小滑鞍2的中部变形量的目的。减小滑鞍2变形量可以提升机床运行时的直线度,从而提升机床精度。
结合附图,对本实用新型的卧式钻攻一体机100的工作原理进行说明:第一驱动器21工作时,驱动滑鞍2、滑座3及主轴箱4三者一起沿高度方向移动;第二驱动器31工作时,驱动滑座3及主轴箱4两者一起沿第一水平方向移动;第三驱动器41工作时,驱动主轴箱4沿第二水平方向移动;因此,在第一驱动器21、第二驱动器31以及第三驱动器41的作用下,主轴箱4能够沿高度方向、第一水平方向以及第二水平方向于待机位置、工作位置及换刀位置之间移动。可理解的是,主轴箱4内装有对工件进行加工的主轴驱动器。
值得注意的是,第一驱动器21为Y轴驱动器,第二驱动器31为X轴驱动器,第三驱动器41为Z轴驱动器。
与现有技术相比,本实用新型的卧式钻攻一体机100借助排屑槽117的中部朝上延伸有一用于承载工件的工作台12,即工作台12是固定于床身1上,XYZ三轴电机无需负载工作台12,XYZ三轴电机仅需要驱动主轴箱4,对三轴电机要求大大降低,因此三轴电机可实现加大的加速度,提升机床使用效率及加工质量;另一方面,滑座3沿第一水平方向滑动的宽度即是机床的最长宽度,而其最长宽度远小于立式机床的工作台12的宽度,因此其占用宽度尺寸较小,可实现较小的机床占地宽度。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种卧式钻攻一体机,其特征在于,包括床身、滑鞍、滑座、主轴箱及刀库,所述床身包括架体,所述架体内部包括排屑槽,所述排屑槽的槽底为斜面,所述架体的侧面开设有与所述排屑槽相连通的排屑口;所述排屑槽的中部朝上延伸有一用于承载工件的工作台;所述刀库位于所述工作台的上方,所述刀库通过支架架设于所述床身上;所述架体的外侧壁设有竖直的第一轨道安装面,所述滑鞍呈滑动地安装于所述第一轨道安装面上,所述滑鞍沿高度方向滑动;所述滑座呈滑动地安装于所述滑鞍上,所述滑座沿第一水平方向滑动;所述主轴箱呈滑动地安装于所述滑座上,所述主轴箱沿第二水平方向滑动,所述第一水平方向与所述第二水平方向正交,所述主轴箱朝向所述工作台,所述主轴箱沿所述高度方向、所述第一水平方向和所述第二水平方向上移动于一待机位置、换刀位置和工作位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,所述滑鞍通过第一滑动结构安装于所述第一轨道安装面上,所述第一轨道安装面为两面并呈间隔开设置,所述第一滑动结构为两组;所述滑鞍的上表面设有第二轨道安装面,所述第二轨道安装面为两面并呈间隔开设置,所述滑座通过第二滑动结构安装于所述第二轨道安装面上,所述第二滑动结构为两组;所述滑座的上表面设有第三轨道安装面,所述第三轨道安装面为两面并呈间隔开设置,所述滑座通过第三滑动结构安装于所述第三轨道安装面上,所述第二滑动结构为两组。
3.根据权利要求2所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,所述第一滑动结构包括第一滑轨及第一滑块,所述第一滑轨竖直地安装于所述第一轨道安装面上,所述第一滑块设于所述滑鞍上,所述第一滑块相对所述第一滑轨滑动设置;所述第二滑动结构包括第二滑轨及第二滑块,所述第二滑轨水平地安装于所述第二轨道安装面上,所述第二滑块设于所述滑座上,所述第二滑块相对所述第二滑轨滑动设置;所述第三滑动结构包括第三滑轨及第三滑块,所述第三滑轨水平地安装于所述第三轨道安装面上,所述第三滑块设于所述主轴箱上,所述第三滑块相对所述第三滑轨滑动设置。
4.根据权利要求2所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,还包括驱动所述滑鞍移动的第一驱动器,所述第一驱动器安装于所述床身的侧壁上并位于两所述第一轨道安装面之间,所述第一驱动器的输出端与所述滑鞍连接,所述第一驱动器驱动所述滑鞍沿高度方向滑动。
5.根据权利要求2所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,还包括驱动所述滑座移动的第二驱动器,所述第二驱动器安装于所述滑鞍的内部并位于两所述第二轨道安装面之间,所述第二驱动器的输出端与所述滑座连接,所述第二驱动器驱动所述滑座沿所述第一水平方向滑动。
6.根据权利要求2所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,还包括驱动所述主轴箱移动的第三驱动器,所述第三驱动器安装于所述滑座的内部并位于两所述第三轨道安装面之间,所述第三驱动器的输出端与所述主轴箱连接,所述第三驱动器驱动所述主轴箱沿所述第二水平方向滑动。
7.根据权利要求1所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,所述架体包括第一支撑件、第二支撑件以及第三支撑件,所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件竖直设置并首尾连接,所述第一支撑件、所述第二支撑件以及所述第三支撑件为板状结构,所述架体的横截面为多边形框结构。
8.根据权利要求1所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,所述架体的底部设有第一脚垫、第二脚垫及第三脚垫,所述第一脚垫、第二脚垫及第三脚垫位于同一三角形的三个顶点上;所述排屑槽或者所述工作台的正下方还连接有一支撑加强筋,所述支撑加强筋的底面与所述架体的底面齐平,所述支撑加强筋还朝向不同的水平方向延伸并分别与所述架体的内壁面连接。
9.根据权利要求8所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,所述支撑加强筋包括支撑部以及第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部,所述支撑部呈竖直设置,所述第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部以所述支撑部为中心朝向不同的水平方向延伸。
10.根据权利要求1所述的卧式钻攻一体机,其特征在于,所述滑鞍的两端部设有加强结构,所述加强结构的横截面为梯形。
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