CN219881912U - 一种自动换刀的母线圆弧加工中心 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动换刀的母线圆弧加工中心，用于对母线排进行加工，母线圆弧加工中心包括：机架、刀库系统、铣削总成以及阻挡板。机架设置有用于夹装待加工的母线排的夹钳装置；刀库系统包括刀架组件以及升降底座，刀架组件包含多个不同尺寸的刀头，升降底座设置在机架的上端，刀架组件上的多个刀头线性排列于升降底座的上端，升降底座用于带动多个刀头沿着竖直方向移动；铣削总成包含刀头夹具，刀头夹具能够移动到各刀头上方并固定位于下方的刀头；阻挡板设置在夹钳装置以及刀库系统之间并固定设置于机架上端。

Description

一种自动换刀的母线圆弧加工中心

技术领域

本实用新型涉及金属打磨加工技术领域，尤其涉及一种自动换刀的母线圆弧加工中心。

背景技术

母线圆弧加工中心主要对母线排铣圆角等铣角功能。根据母线排规格型号要求，显示屏输入数据，自动生成程序代码传输给设备，工作简单，加工完成的母线排圆弧外观美观、实用。

在母线圆弧加工中心对母线排进行加工时，通常需要进行各种工序加工，母线排由于尺寸大小的不同，一道工序也需要采用不同尺寸、不同类型的铣刀，所以需要对铣刀进行更换，现有的换刀机构与母线排加工处距离较近，当母线排进行加工时，切屑液以及铜屑会飞溅到换刀机构处，导致换刀机构出现锈蚀或者铜屑卡在换刀机构内部，导致换刀机构失效，加工时不能换刀。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动换刀的母线圆弧加工中心，以解决现有母线圆弧加工中心的换刀机构存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动换刀的母线圆弧加工中心，用于对母线排进行加工，母线圆弧加工中心包括：机架、刀库系统、铣削总成以及阻挡板。机架设置有用于夹装待加工的母线排的夹钳装置；刀库系统包括刀架组件以及升降底座，刀架组件包含多个不同尺寸的刀头，升降底座设置在机架的上端，刀架组件上的多个刀头线性排列于升降底座的上端，升降底座用于带动多个刀头沿着竖直方向移动；铣削总成包含刀头夹具，刀头夹具能够移动到各刀头上方并固定位于下方的刀头；铣削总成包含刀头夹具，刀头夹具能够移动到各刀头上方并固定位于下方的刀头；阻挡板设置在夹钳装置以及刀库系统之间并固定设置于机架上端。

优选的，机架上端滑动连接有龙门架，龙门架上方设置有铣削总成，龙门架通过第一直线驱动机构沿着第一方向进行运动并带动铣削总成运动，第一直线驱动机构固定设置于机架上端。

优选的，第一直线驱动组件包括第一导轨以及第一滑块，第一导轨固定设置于机架上端，第一滑块与龙门架固定连接。

优选的，龙门架设置有两个竖向支撑杆以及一个横向支撑杆，两个竖向支撑杆的距离大于阻挡板的宽度，横向支撑杆的高度大于阻挡板的高度。

优选的，龙门架上设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构驱动铣削总成沿与第一方向垂直的方向运动。

优选的，第二直线驱动机构设置有第二导轨以及第二滑块，第二导轨设置在龙门架上方，第二滑块与铣削总成固定连接。

优选的，铣削总成包括主轴、电机、定位杆以及第一气缸，电机与主轴传动连接，第一气缸与定位杆传动连接，定位杆设置在夹钳装置的侧面，母线排设置于定位杆与夹钳装置之间。

优选的，定位杆为圆柱形状。

优选的，升降底座包含固定平台、第二气缸、第三滑块以及第三导轨，第三导轨设置在机架上端，固定平台通过第三滑块与第三导轨滑动连接，气缸设置在机架上，用于驱动固定平台进行滑动。

以上一个或多个技术方案的有益效果为：

1、本申请设置有阻挡板，阻挡板设置在夹钳装置以及刀库系统之间，当母线圆弧加工中心进行加工时，夹钳装置能够对母线排进行夹装，通过铣削总成对母线排进行加工，本申请的铣削总成的刀头夹具能够移动到刀库系统上方对不同尺寸的刀头进行气吸，再移动到夹钳装置处对母线排进行加工，阻挡板设置在刀库系统以及夹钳装置之间，通过阻挡板能够防止加工产生的铜屑对刀库系统产生影响，避免铜屑卡住刀库系统的升降底座，同时能够防止加工时产生的切屑液对刀库系统的升降底座产生锈蚀，甚至对刀头产生锈蚀。

2、本申请的龙门架设置有两个竖向支撑杆以及一个横向支撑杆，竖向支撑杆之间的距离大于阻挡板的宽度，横向支撑杆的高度大于阻挡板的高度，这样便于龙门架在阻挡板两端移动，便于进行换刀并加工。

3、本申请设置有定位杆，定位杆设置在铣削总成上，用于加工母线排时对母线排进行定位，通过定位杆的上下移动来完成母线排的原点定位，通过铣削总成的移动来使得定位杆靠近待加工的母线排，从而实现对待加工母线排的定位，能够保证母线排的加工精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请装配完成的正视方向示意图；

图2为本申请图1的剖视图；

图3为本申请限位杆的位置示意图；

图4为本申请图2视角的本装置的剖视图。

图中：1、夹钳装置；2、刀架组件；201、刀头；3、升降底座；301、固定平台；302、第二气缸；303、第三滑块；304、第三导轨；4、铣削总成；401、刀头夹具；402、主轴；403、电机；404、定位杆；405、第一气缸；5、阻挡板；6、龙门架；7、第一直线驱动机构；701、第一导轨；702、第一滑块；8、第二直线驱动机构；

具体实施方式

为了更清楚地阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种自动换刀的母线圆弧加工中心，用于对母线排进行加工，母线圆弧加工中心包括：机架、刀库系统、铣削总成4以及阻挡板5。机架设置有用于夹装待加工的母线排的夹钳装置1；刀库系统包括刀架组件2以及升降底座3，刀架组件2包含多个不同尺寸的刀头201，升降底座3设置在机架的上端，刀架组件2上的多个刀头201线性排列于升降底座3的上端，升降底座3用于带动多个刀头201沿着竖直方向移动；铣削总成4包含刀头201夹具，刀头201夹具能够移动到各刀头201上方并固定位于下方的刀头201；铣削总成4包含刀头201夹具，刀头201夹具能够移动到各刀头201上方并固定位于下方的刀头201；阻挡板5设置在夹钳装置1以及刀库系统之间并固定设置于机架上端。

本申请通过机架对母线圆弧加工中心进行支撑，机架上设置有夹钳装置1，夹钳装置1用于夹装待加工的母线排，刀库系统包括刀架组件2以及升降底座3，刀架组件2设置有多个不同尺寸的刀头201，不同尺寸的刀头201用于铣削不同尺寸的母线排，其中升降底座3的作用为带动刀架组件2上升或者下降，当需要进行换刀或者安装刀具时，升降底座3上升带动刀架组件2对应铣削总成4进而将刀头201吸到铣削总成4上，铣削总成4的刀头201夹具为向内凹的圆锥形状，对应刀头201上方的圆锥形状，通过气吸的方式将刀头201安装到刀头201夹具上，加工时，铣削总成4的刀头夹具401气吸刀头201后，能够移动到夹钳装置1一侧进行加工，移动过程中，会经过阻挡板5，铣削总成4在阻挡板5上方经过，加工时，阻挡板5能够挡在夹钳装置1以及刀库系统之间，加工产生的铜屑以及切屑液能够被阻挡板5挡在夹钳装置1与阻挡板5之间，然后通过自身重力掉落，机架下方还设置有收集槽，掉落的铜屑以及切屑液能够通过收集槽进行收集，本申请设置的阻挡板5能够防止母线排加工时切屑液以及铜屑飞溅到刀库系统处，避免铜屑卡住升降底座3或者对升降底座3产生锈蚀，保证母线圆弧加工中心的工作不受影响，不影响加工效率。

作为本申请的一种优选实施方式，机架上端滑动连接有龙门架6，龙门架6上方设置有铣削总成4，龙门架6通过第一直线驱动机构7沿着第一方向进行运动并带动铣削总成4运动，第一直线驱动机构7固定设置于机架上端。

本申请的铣削总成4通过龙门架6带动，当需要进行换刀或者安刀头201时，龙门架6通过第一直线驱动机构7能够沿着第一方向进行移动，此时升降底座3带动刀架组件2上升，上升到对应的位置，当铣削总成4移动到对应尺寸刀头201的上端时，能够通过气吸夹装刀头201，此时，升降底座3带动刀架组件2下降，铣削总成4经龙门架6带动，通过第一直线驱动机进行驱动，沿着第一方向反方向进行移动，移动到夹钳装置1处进行加工，本申请升降底座3在铣削总成4安装刀头201后下降，能够防止位置过高的刀架组件2容易接触到飞溅的铜屑以及切屑液，下降到一定位置后，切屑液以及铜屑不会对刀库系统的升降底座3以及刀架组件2产生影响。

进一步需要说明的是，第一直线驱动组件包括第一导轨701以及第一滑块702，第一导轨701固定设置于机架上端，第一滑块702与龙门架6固定连接。

本申请的第一直线驱动机构7由第一导轨701以及第一滑块702组成，第一导轨701设置在机架上端，第一滑块702与第一导轨701滑动连接，龙门架6设置在第一滑块702上端，当第一滑块702在第一导轨701上运动时，能够带动龙门架6进行运动，龙门架6上设置的铣削总成4能够跟随龙门架6一起运动，便于铣削总成4的安装刀头201以及加工过程的切换，便于母线排的加工。

需要说明的是，本申请对第一直线驱动机构7不作具体限定，本实施例采用的是第一滑块702与第一导轨701，还可以为滚珠丝杆或者电机403推杆等直线驱动机构，滚珠丝杆以及电机403推杆在设置时，安装在机架上端，滚珠丝杆的滑块连接龙门架6或者电机403推杆的推动处连接龙门架6，都能够达到本申请第一滑块702以及第一导轨701达到的效果。

进一步需要说明的是，龙门架6设置有两个竖向支撑杆以及一个横向支撑杆，两个竖向支撑杆的距离大于阻挡板5的宽度，横向支撑杆的高度大于阻挡板5的高度。

本申请的龙门架6设置有两个竖向的支撑杆以及一个横向的支撑杆，当龙门架6沿着第一方向运动以及沿着第一方向反方向运动时，龙门架6会在阻挡板5上方经过，本申请的两个竖向支撑杆的距离大于阻挡板5的宽度，横向支撑杆的高度大于阻挡板5的高度，便于龙门架6的移动，便于龙门架6上的铣削总成4安装刀头201以及进行加工。

进一步需要说明的是，龙门架6上设置有第二直线驱动机构8，第二直线驱动机构8驱动铣削总成4沿与第一方向垂直的方向运动。

龙门架6的第二直线驱动机构8能够带动铣削总成4进行移动，运动方向为垂直第一方向，当铣削总成4的刀头201夹具安装刀头201时，龙门架6通过第一直线驱动机构7移动到刀架组件2的上方，再通过第二直线驱动组件带动铣削总成4向下移动，移动到对应尺寸的刀头201上方，对刀头201进行安装，此后，通过第二直线驱动机构8带动铣削总成4上升到高于阻挡板5高度，便于龙门架6移动到夹钳装置1一侧用于加工母线排。

进一步需要说明的是，第二直线驱动机构8设置有第二导轨以及第二滑块，第二导轨设置在龙门架6上方，第二滑块与铣削总成4固定连接。

本申请第二直线驱动机构8采用第二导轨以及第二滑块，第二导轨垂直设置在龙门架6上方，第二滑块与第二导轨滑动连接，当第二滑块在第二导轨上运动时，能够带动铣削总成4沿着第二导轨运动，便于铣削总成4安装刀头201，便于对母线排进行加工。

需要说明的是，本申请对第二直线驱动机构8不作具体限定，本实施例采用的是第二滑块与第二导轨，还可以为滚珠丝杆或者电机403推杆等直线驱动机构，滚珠丝杆以及电机403推杆在设置时，安装在龙门架6上端，滚珠丝杆的滑块连接铣削总成4或者电机403推杆的推动处连接铣削总成4，都能够达到本申请第二滑块以及第二导轨达到的效果。

作为本申请的另一种优选的实施例，如图4，本申请在阻挡板5处还设置有气缸、导轨以及滑块，气缸能够带动滑块进行滑动，滑块与阻挡板固定连接，当铣削总成4安装刀头201时，通过气缸带动阻挡板5下降，下降到小于铣削总成4最低处后，铣削总成4通过第一直线驱动机构进行驱动，运动到刀架组件2的上方，对应着需要更换的刀头201，此时，通过气吸将对应的刀头201吸到刀头夹具401中，此时，第一直线驱动机构7驱动铣削总成4运动到夹钳装置1一侧，当铣削总成完全经过阻挡板5后，气缸带动阻挡板5上升，上升到最高处之后停止并固定，然后控制夹钳装置1一侧的母线排进行加工，阻挡板5能够阻挡加工时产生的铜屑以及切屑液飞溅到刀库系统一侧，避免铜屑卡住升降底座3或者对升降底座3产生锈蚀，需要说明的是，上述过程中，铣削总成4仅仅通过第一直线驱动机构7进行水平方向上的移动，同样能够达到上述的技术效果。

进一步需要说明的是，铣削总成4包括主轴202、电机403、定位杆404以及第一气缸405，电机403与主轴402传动连接，第一气缸405与定位杆404传动连接，定位杆404设置在夹钳装置1的侧面，母线排设置于定位杆404与夹钳装置1之间。

铣削总成4还设置有定位杆404，定位杆404用于对待加工的母线排进行原点定位，当母线排进行加工时，已经安装刀头201的铣削总成4通过第二直线驱动机构8下降到待加工母线排的高度，再通过第一气缸405带动定位杆404进行移动对待加工的母线排进行原点定位，定位完毕后，进行加工，能够保证母线排加工精度，加工时，主轴402通过电机403带动进行转动，从而带动夹装的刀头201进行转动，对待加工的母线排进行加工。

进一步需要说明的是，定位杆404为圆柱形状。

定位杆404为圆柱形状，定位时，定位杆404的侧面靠近母线排，进行定位，定位完毕后，定位杆404通过气缸驱动上升，再驱动主轴402对母线排进行加工。

作为本申请的一种优选实施方式，升降底座3包含固定平台301、第二气缸302、滑块以及导轨，导轨设置在机架上端，固定平台301通过第三滑块303与第三导轨304滑动连接，气缸设置在机架上，用于驱动固定平台301进行滑动。

本申请的升降底座3包含固定平台301，固定平台301与第三滑块303连接，第三滑块303在导轨上运动时，能够带动固定平台301进行滑动，从而带动刀架组件2进行上升或者下降，第二气缸302用于提供驱动力，驱动第三滑块303进行运动。

工作原理：本申请在使用时，先将待加工的母线排通过夹钳装置1进行夹装，夹装完毕后，通过第二直线驱动机构8，带动铣削总成4上升到高于阻挡板5高度，再通过第一直线驱动机构7将龙门架6移动到刀库系统一侧，此时，通过第二气缸302驱动升降底座3上升到相应位置，此后，第二直线驱动机构8带动铣削总成4下降对应相应尺寸的刀头201，进行气吸夹装，夹装完毕后，通过第二气缸302驱动升降底座3下降并通过第二直线驱动机构8驱动铣削总成4上升，当铣削总成4上升至高度高于阻挡板5时，通过第一直线驱动机构7带动龙门架6沿着第一方向反方向运动至夹钳装置1处，然后驱动第二直线驱动机构8将铣削总成4下降到待加工母线排加工的对应位置，通过定位杆404对待加工的母线排进行定位，定位完毕后，打开主轴402，通过设定好的程序进行加工。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种自动换刀的母线圆弧加工中心，用于对母线排进行加工，其特征在于，所述母线圆弧加工中心包括：

机架，所述机架设置有用于夹装待加工的母线排的夹钳装置；

刀库系统，所述刀库系统包括刀架组件以及升降底座，所述刀架组件包含多个不同尺寸的刀头，所述升降底座设置在所述机架的上端，所述刀架组件上的多个所述刀头线性排列于所述升降底座的上端，所述升降底座用于带动多个所述刀头沿着竖直方向移动；

铣削总成，所述铣削总成包含刀头夹具，所述刀头夹具能够移动到各刀头上方并固定位于下方的刀头；

阻挡板，所述阻挡板设置在所述夹钳装置以及所述刀库系统之间并固定设置于所述机架上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述机架上端滑动连接有龙门架，所述龙门架上方设置有铣削总成，所述龙门架通过第一直线驱动机构沿着第一方向进行运动并带动所述铣削总成运动，所述第一直线驱动机构固定设置于所述机架上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述第一直线驱动机构包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨固定设置于所述机架上端，所述第一滑块与所述龙门架固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述龙门架设置有两个竖向支撑杆以及一个横向支撑杆，所述两个竖向支撑杆的距离大于所述阻挡板的宽度，所述横向支撑杆的高度大于所述阻挡板的高度。

5.根据权利要求2所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述龙门架上设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动所述铣削总成沿与第一方向垂直的方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述第二直线驱动机构设置有第二导轨以及第二滑块，所述第二导轨设置在所述龙门架上方，所述第二滑块与所述铣削总成固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述铣削总成包括主轴、电机、定位杆以及第一气缸，所述电机与所述主轴传动连接，所述第一气缸与所述定位杆传动连接，所述定位杆设置在所述夹钳装置的侧面，母线排设置于所述定位杆与所述夹钳装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述定位杆为圆柱形状。

9.根据权利要求1所述的一种自动换刀的母线圆弧加工中心，其特征在于：

所述升降底座包含固定平台、第二气缸、第三滑块以及第三导轨，所述第三导轨设置在所述机架上端，所述固定平台通过所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述气缸设置在所述机架上，用于驱动所述固定平台进行滑动。