CN218766683U - 一种注塑产品自动外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑产品自动外观检测设备，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、沿流水线方向设置在机架上的第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，第一滚筒输送线和第二滚筒输送线均包括若干可分别转动的输送滚筒，第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间的距离大于第一滚筒输送线或第二滚筒输送线上每相邻两个输送滚筒之间的距离且小于产品的直径，机架上设置有第三滚筒输送线，机架上设置有用于驱动第三滚筒输送线纵向升降的驱动组件，机架上分别设置有第一相机、第二相机和第三相机。本实用新型实现了产品的自动化外观检测，减少了人工劳力的投入，提高了工作效率及产品检测的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，更具体地说，它涉及一种注塑产品自动外观检测设备。
背景技术
注塑产品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的产品。注塑产品在生产结束后需要对其进行外观检测，去除瑕疵，有效保证产品质量，特别是在柱状产品的检测中，需要对其两个端面和外圆周面进行检测。现有技术中，柱状类注塑产品大多通过人工进行外观检测，不仅检测效率低下，而且人工检测影响产品的检测精度，较小的瑕疵不易被察觉，影响检测精度。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑产品自动外观检测设备，实现了产品的自动化外观检测，减少了人工劳力的投入，提高了工作效率及产品检测的良品率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑产品自动外观检测设备，包括机架、沿流水线方向设置在机架上的第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线分别与机架固定连接，且所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线在同一水平面上，所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线均包括若干可分别转动的输送滚筒，所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间的距离大于第一滚筒输送线或第二滚筒输送线上每相邻两个输送滚筒之间的距离且小于产品的直径，所述机架上位于第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间设置有第三滚筒输送线，所述机架上设置有用于驱动第三滚筒输送线纵向升降的驱动组件，所述机架上位于第三滚筒输送线的上方分别设置有用于产品外周面检测的第一相机、用于产品一端检测的第二相机和用于产品另一端检测的第三相机。
在其中一个实施例中，所述第一相机通过第一支架固定在位于第三滚筒输送线正上方的机架上，所述第二相机通过第二支架固定在位于第三滚筒输送线上方一侧的的机架上，所述第三相机通过第三支架固定在位于第三滚筒输送线上方另一侧的机架上。
在其中一个实施例中，所述第一支架、第二支架和第三支架上均设置有万向调节头，所述第一相机与第一支架上的万向调节头连接，所述第二相机与第二支架上的万向调节头连接，所述第三相机与第三支架上的万向调节头连接。
在其中一个实施例中，所述第一支架上位于第一相机的下方设置有第一环形光源，所述第二支架上位于第二相机的下方设置有第二环形光源，所述第三支架上位于第三相机的下方设置有第三环形光源。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定在机架上的支撑板和固定在支撑板上的气缸，所述气缸的输出端与第三滚筒输送线固定连接，所述第三滚筒输送线上还固定连接有导向轴，所述导向轴远离第三滚筒输送线的一端与支撑板滑动连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时，第三滚筒输送线下降至第一滚筒输送线和第二滚筒输送线的下方，当产品进入第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间时，产品下降一定距离，第一滚筒输送线和第二滚筒输送线上的输送滚筒分别抵触在产品的外侧壁上，两个输送滚筒同向转动，在摩擦力作用下带动产品做圆周运动，以使得产品在第一相机的视角内至少扫过一周，实现了产品外周面的检测，第二相机和第三相机分别对产品的两个端面进行检测，检测完毕后，第三滚筒输送线上升至与第一滚筒输送线和第二滚筒输送线齐平的位置，产品由第三输送线流入第二输送线，进而流入下一工位，实现了产品的自动化外观检测，减少了人工劳力的投入，提高了工作效率及产品检测的良品率。
附图说明
图1为本申请的实施例的滚筒的结构示意图；
图2为图1中A部的放大视图。
图中：1、机架；2、第一滚筒输送线；3、第二滚筒输送线；4、第三滚筒输送线；5、第一相机；6、第二相机；7、第三相机；8、气缸；9、导向轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种注塑产品自动外观检测设备，包括机架1、沿流水线方向设置在机架1上的第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3，所述第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3分别与机架1固定连接，且所述第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3在同一水平面上，所述第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3均包括若干可分别转动的输送滚筒，所述第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3之间的距离大于第一滚筒输送线2或第二滚筒输送线3上每相邻两个输送滚筒之间的距离且小于产品的直径，所述机架1上位于第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3之间设置有第三滚筒输送线4，所述机架1上设置有用于驱动第三滚筒输送线4纵向升降的驱动组件，所述机架1上位于第三滚筒输送线4的上方分别设置有用于产品外周面检测的第一相机5、用于产品一端检测的第二相机6和用于产品另一端检测的第三相机7。
需要注意的是，所述第二相机6、第二相机6和第三相机7分别采用CCD工业相机，所述第一滚筒输送线2、第二滚筒输送线3和第三滚筒输送线4均采用现有技术，其具体还包括驱动链、链轮和驱动电机，具体结构在本实施例中不做赘述。
工作时，第三滚筒输送线4下降至第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3的下方，当产品进入第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3之间时，产品下降一定距离，第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3上的输送滚筒分别抵触在产品的外侧壁上，两个输送滚筒同向转动，在摩擦力作用下带动产品做圆周运动，以使得产品在第一相机5的视角内至少扫过一周，实现了产品外周面的检测，第二相机6和第三相机7分别对产品的两个端面进行检测，检测完毕后，第三滚筒输送线4上升至与第一滚筒输送线2和第二滚筒输送线3齐平的位置，产品由第三输送线流入第二输送线，进而流入下一工位。
上述方式，实现了产品的自动化外观检测，减少了人工劳力的投入，提高了工作效率及产品检测的良品率。
在上述基础上，所述第一相机5通过第一支架固定在位于第三滚筒输送线4正上方的机架1上，所述第二相机6通过第二支架固定在位于第三滚筒输送线4上方一侧的的机架1上，所述第三相机7通过第三支架固定在位于第三滚筒输送线4上方另一侧的机架1上。
在上述基础上，所述第一支架、第二支架和第三支架上均设置有万向调节头，所述第一相机5与第一支架上的万向调节头连接，所述第二相机6与第二支架上的万向调节头连接，所述第三相机7与第三支架上的万向调节头连接。
在上述基础上，所述第一支架上位于第一相机5的下方设置有第一环形光源，所述第二支架上位于第二相机6的下方设置有第二环形光源，所述第三支架上位于第三相机7的下方设置有第三环形光源。通过各个环形光源，使得各个相机的视野更加明亮，有利于提高识别精度。
在上述基础上，所述驱动组件包括固定在机架1上的支撑板和固定在支撑板上的气缸8，所述气缸8的输出端与第三滚筒输送线4固定连接，所述第三滚筒输送线4上还固定连接有导向轴9，所述导向轴9远离第三滚筒输送线4的一端与支撑板滑动连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种注塑产品自动外观检测设备，其特征在于：包括机架(1)、沿流水线方向设置在机架(1)上的第一滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)，所述第一滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)分别与机架(1)固定连接，且所述第一滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)在同一水平面上，所述第一滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)均包括若干可分别转动的输送滚筒，所述第一滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)之间的距离大于第一滚筒输送线(2)或第二滚筒输送线(3)上每相邻两个输送滚筒之间的距离且小于产品的直径，所述机架(1)上位于第一滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)之间设置有第三滚筒输送线(4)，所述机架(1)上设置有用于驱动第三滚筒输送线(4)纵向升降的驱动组件，所述机架(1)上位于第三滚筒输送线(4)的上方分别设置有用于产品外周面检测的第一相机(5)、用于产品一端检测的第二相机(6)和用于产品另一端检测的第三相机(7)。
2.根据权利要求1所述的注塑产品自动外观检测设备，其特征在于：所述第一相机(5)通过第一支架固定在位于第三滚筒输送线(4)正上方的机架(1)上，所述第二相机(6)通过第二支架固定在位于第三滚筒输送线(4)上方一侧的机架(1)上，所述第三相机(7)通过第三支架固定在位于第三滚筒输送线(4)上方另一侧的机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的注塑产品自动外观检测设备，其特征在于：所述第一支架、第二支架和第三支架上均设置有万向调节头，所述第一相机(5)与第一支架上的万向调节头连接，所述第二相机(6)与第二支架上的万向调节头连接，所述第三相机(7)与第三支架上的万向调节头连接。
4.根据权利要求2所述的注塑产品自动外观检测设备，其特征在于：所述第一支架上位于第一相机(5)的下方设置有第一环形光源，所述第二支架上位于第二相机(6)的下方设置有第二环形光源，所述第三支架上位于第三相机(7)的下方设置有第三环形光源。
5.根据权利要求1所述的注塑产品自动外观检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定在机架(1)上的支撑板和固定在支撑板上的气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与第三滚筒输送线(4)固定连接，所述第三滚筒输送线(4)上还固定连接有导向轴(9)，所述导向轴(9)远离第三滚筒输送线(4)的一端与支撑板滑动连接。
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| CN218766683U true CN218766683U (zh) | 2023-03-28 |
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2022
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