CN218753347U - 一种机柜输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机柜组装技术领域，公开了一种机柜输送装置，机柜输送装置包括第一载台、第二载台及第一驱动机构，第一载台设置有第一输送线，第二载台设置有第二输送线，第二载台具有使第二输送线与第一输送线对接的第一工作位置和绕其轴线转动预设角度的第二工作位置，第一驱动机构被配置为驱动第二载台绕其轴线转动。在本实用新型中，当第二载台位于第一工作位置时，机柜能够通过第一输送线和第二输送线被输送至第二载台上，被输送至第二载台上的机柜能够随第二载台转动，从而实现其位置的调整，调整过程省时省力，且效率较高。

Description

一种机柜输送装置

技术领域

本实用新型涉及机柜组装技术领域，尤其涉及一种机柜输送装置。

背景技术

随着社会经济的发展，高端路由器、万兆以上网络交换机、监控器、网络数据贮存系统、网络数据传输系统、数字电视服务器及机顶盒等互联网或者物联网设备已经大规模地出现在了人们的视野，随之而来的是需要大规模的生产和装配。

在对应用于上述互联网或者物联网设备的机柜主体进行拧螺丝等组装作业时，需要先将机柜输送至组装工位，然后再由专门的组装装置对机柜进行组装作业。在组装过程中，当机柜上的作业位置发生改变时，机柜的位置也需要被调整，而现有技术中通常采用的调整方式为人工调整，具体地，工作人员在组装作业中手动转动机柜，以调整机柜的位置，但人工调整机柜的位置费时费力，效率较低。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机柜输送装置，以解决人工调整机柜的位置费时费力，效率较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机柜输送装置，包括：

第一载台，设置有第一输送线；

第二载台，设置有第二输送线，所述第二载台具有使所述第二输送线与所述第一输送线对接的第一工作位置和绕其轴线转动预设角度的第二工作位置；及

第一驱动机构，被配置为驱动所述第二载台绕其轴线转动。

作为优选，所述第一输送线包括间隔设置的一对第一输送带及第一滚轮组，所述第一滚轮组设置于一对所述第一输送带之间，所述第一滚轮组包括多个沿所述第一输送带的延伸方向排列的第一滚轮，所述第一滚轮组能够承载机柜。

作为优选，所述第一输送线还包括一对第二滚轮组，一对所述第二滚轮组沿一对所述第一输送带的排列方向相对设置，所述第二滚轮组包括多个沿所述第一输送带的延伸方向排列的第二滚轮，所述机柜的两侧能够分别沿一对所述第二滚轮组滚动。

作为优选，所述第二输送线包括间隔设置的一对第二输送带及第三滚轮组，所述第三滚轮组设置于一对所述第二输送带之间，所述第三滚轮组包括多个沿所述第二输送带的延伸方向排列的第三滚轮，所述第三滚轮组能够承载所述机柜，当所述第二载台位于所述第一工作位置时，所述第二输送带的延伸方向与所述第一输送带的延伸方向平行，所述第三滚轮组的多个所述第三滚轮的排列方向与所述第一滚轮组的多个所述第一滚轮的排列方向平行。

作为优选，所述第二输送线还包括一对第四滚轮组，一对所述第四滚轮组沿一对所述第二输送带的排列方向相对设置，所述第四滚轮组包括多个沿所述第二输送带的延伸方向排列的第四滚轮，当所述第二载台位于所述第一工作位置时，所述机柜的两侧能够分别沿一对所述第四滚轮组滚动。

作为优选，所述机柜输送装置还包括安装架，所述第二载台转动连接于所述安装架，所述第一驱动机构包括联动块，所述联动块上开设有卡槽，所述卡槽的延伸方向平行于所述第一输送带的延伸方向，所述第二载台上设置有第五滚轮，所述第五滚轮的轴线与所述第二载台的轴线平行，且所述第五滚轮的轴线与所述第二载台的轴线之间具有间距，所述第五滚轮的轮面与所述卡槽的槽壁贴合，所述联动块能够沿一对所述第一输送带的排列方向滑动。

作为优选，所述第一驱动机构还包括第一驱动件、滑块及滑轨，所述滑轨固定连接于所述安装架，并沿一对所述第一输送带的排列方向延伸，所述联动块通过所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第一驱动件被配置为驱动所述联动块沿所述滑轨的延伸方向滑动。

作为优选，所述机柜输送装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构被配置为检测所述滑块的位置。

作为优选，所述第二载台上固定连接有限位块，所述限位块设置于所述第二输送线的下游端。

作为优选，所述限位块朝向所述第二输送线的上游端的一侧设置有防撞层，所述防撞层由弹性材料制成。

本实用新型的有益效果：在本实用新型中，当第二载台位于第一工作位置时，机柜能够通过第一输送线和第二输送线被输送至第二载台上，被输送至第二载台上的机柜能够随第二载台转动，从而实现其位置的调整，调整过程省时省力，且效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的机柜输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中除安装架外的机柜输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的第二载台及第一驱动机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中的第二载台及第一驱动机构的爆炸图一；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例中的第二载台及第一驱动机构的爆炸图二。

图中：

1、第一载台；11、第一输送线；111、第一输送带；112、第一滚轮组；1121、第一滚轮；113、第二滚轮组；1131、第二滚轮；1141、第二驱动件；1142、第一转轴；

2、第二载台；21、第二输送线；211、第二输送带；212、第三滚轮组；2121、第三滚轮；213、第四滚轮组；2131、第四滚轮；2141、第三驱动件；2142、第四转轴；22、第五滚轮；23、限位块；231、防撞层；24、滚子轴承；

3、第一驱动机构；31、联动块；311、卡槽；32、第一驱动件；33、滑块；34、滑轨；35、丝杆；

4、安装架；

51、遮光片；52、槽型光电开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图7，本实施例提供一种机柜输送装置，机柜输送装置包括第一载台1、第二载台2及第一驱动机构3，第一载台1设置有第一输送线11，第二载台2设置有第二输送线21，第二载台2具有使第二输送线21与第一输送线11对接的第一工作位置和绕其轴线转动预设角度的第二工作位置，第一驱动机构3被配置为驱动第二载台2绕其轴线转动。

在本实施例中，当第二载台2位于第一工作位置时，机柜能够通过第一输送线11和第二输送线21被输送至第二载台2上，被输送至第二载台2上的机柜能够随第二载台2转动，从而实现其位置的调整，调整过程省时省力，且效率较高。

可以理解的是，上述预设角度具体取决于机柜上的作业位置，本实施例中对此不作具体限定。

具体地，本实施例中的组装工位设置于第二载台2上，机柜能够沿第一输送线11输送，当第二载台2处于第一工作位置时，第二输送线21与第一输送线11对接，机柜能够通过第一输送线11和第二输送线21被输送至第二载台2上，即机柜能够沿第一输送线11和第二输送线21输送至组装工位，第二载台2能够绕其轴线转动，并带动位于组装工位的机柜转动，从而调整机柜的位置，其中，第二载台2转动的角度取决于机柜上的作业位置，示例性地，第二载台2能够绕其轴线沿顺时针方向依次转动10°、20°、30°，也可绕其轴线沿逆时针方向依次转动10°、20°、30°。当位于组装工位的机柜完成组装后，可由工作人员或专门的下料结构将机柜由第二载台2上取下，且第二载台2恢复至第一工作位置，以使下一个机柜能够顺利地被输送至第二载台2上。

可以理解的是，除人工调整机柜的位置外，现有技术中一般还通过人工推动小车的方式输送机柜，具体地，工作人员先将载有机柜的小车推动至组装工位，然后再将机柜由小车上卸下，整个输送过程费时费力，输送效率较低。而本实施例中通过第一载台1上的第一输送线11和第二载台2上的第二输送线21输送机柜的方式省时省力，且输送效率较高。

优选地，本实施例中的第一输送线11包括间隔设置的一对第一输送带111、第一滚轮组112及第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动件1141及第一转轴1142，第一转轴1142沿一对第一输送带111的排列方向延伸，并转动连接于第一载台1，一对第一输送带111的一端分别绕设于第一转轴1142的两端，一对第一输送带111的另一端分别绕设于固定安装在第一载台1上的第二转轴(图中未示出)和第三转轴(图中未示出)，第二驱动件1141被配置为驱动第一转轴1142绕其轴线转动，以带动一对第一输送带111运行，第一滚轮组112设置于一对第一输送带111之间，第一滚轮组112包括多个沿第一输送带111的延伸方向排列的第一滚轮1121，第一滚轮组112能够承载机柜，即机柜能够被放置于第一载台1上，放置于第一载台1上的机柜的下表面与一对第一输送带111的上表面贴合，且机柜的下表面能够承载于第一滚轮组112上，当一对第一输送带111在第二驱动机构的作用下运行时，机柜便能够沿第一输送带111的延伸方向移动。

可以理解的是，本实施例中的第二驱动件1141可选为步进电机、伺服电机等驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，第二输送线21包括间隔设置的一对第二输送带211、第三滚轮组212及第三驱动机构，第三驱动机构包括第三驱动件2141及第四转轴2142，第四转轴2142沿一对第二输送带211的排列方向延伸，并转动连接于第二载台2，一对第二输送带211的一端分别绕设于第四转轴2142的两端，一对第二输送带211的另一端分别绕设于固定安装在第二载台2上的第五转轴(图中未示出)和第六转轴(图中未示出)，第三驱动件2141被配置为驱动第四转轴2142绕其轴线转动，以带动一对第二输送带211运行，第三滚轮组212设置于一对第二输送带211之间，第三滚轮组212包括多个沿第二输送带211的延伸方向排列的第三滚轮2121，第三滚轮组212能够承载机柜，当第二载台2位于第一工作位置时，第二输送带211的延伸方向与第一输送带111的延伸方向平行，在本实施例中，一对第二输送带211的间距等于一对第一输送带111的间距，第三滚轮组212的多个第三滚轮2121的排列方向与第一滚轮组112的多个第一滚轮1121的排列方向平行，具体地，当第二载台2位于第一工作位置时，多个第三滚轮2121和多个第一滚轮1121沿同一条直线排列。机柜首先被放置于第一载台1上，并沿第一输送带111的延伸方向移动，离开第一载台1的机柜的下表面能够与位于第一工作位置的第二载台2上的一对第二输送带211的上表面贴合，同时还能够承载于第三滚轮组212上，从而由第一载台1转移至第二载台2上。

可以理解的是，本实施例中的第三驱动件2141可选为步进电机、伺服电机等驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

本实施例中的第一输送线11还包括一对第二滚轮组113，一对第二滚轮组113沿一对第一输送带111的排列方向相对设置，第二滚轮组113包括多个沿第一输送带111的延伸方向排列的第二滚轮1131，机柜的两侧能够分别沿一对第二滚轮组113滚动，即当机柜沿第一输送线11移动时，机柜能够被限定于一对第二滚轮组113之间，换言之，一对第二滚轮组113能够保证机柜沿第一输送带111的延伸方向移动，避免机柜的位置在输送过程中沿一对第一输送带111的排列方向产生偏离，从而保证机柜能够准确地被输送至第二载台2上。

进一步地，本实施例中的第二输送线21还包括一对第四滚轮组213，一对第四滚轮组213沿一对第二输送带211的排列方向相对设置，第四滚轮组213包括多个沿第二输送带211的延伸方向排列的第四滚轮2131，当第二载台2位于第一工作位置时，机柜的两侧能够分别沿一对第四滚轮组213滚动，当机柜沿第二输送线21移动时，机柜能够被限定于一对第四滚轮组213之间，从而保证机柜能够准确地被输送至组装工位。

可以理解的是，位于第二载台2上的机柜能够被夹持于一对第四滚轮组213之间，从而保证当第二载台2绕其轴线转动时，机柜不会相对第二载台2发生移位。

优选地，第二载台2上固定连接有限位块23，限位块23设置于第二输送线21的下游端，当机柜被输送至组装工位时，机柜与限位块23抵接，从而进一步保证机柜能够准确地被输送至组装工位。

进一步地，限位块23朝向第二输送线21的上游端的一侧设置有防撞层231，防撞层231由弹性材料制成，从而避免机柜因碰撞而产生损伤。

在本实施例中，机柜输送装置还包括安装架4，第二载台2通过滚子轴承24转动连接于安装架4，第二载台2的轴线与滚子轴承24的轴线重合，第一载台1固定连接于安装架4，第一驱动机构3包括联动块31，联动块31上开设有卡槽311，卡槽311的延伸方向平行于第一输送带111的延伸方向，第二载台2上设置有第五滚轮22，第五滚轮22的轴线与第二载台2的轴线平行，且第五滚轮22的轴线与第二载台2的轴线之间具有间距，第五滚轮22的轮面与卡槽311的槽壁贴合，联动块31能够沿一对第一输送带111的排列方向滑动，当联动块31沿一对第一输送带111的排列方向滑动时，联动块31通过第五滚轮22向第二载台2施加转矩，以使第二载台2绕其轴线转动，同时第五滚轮22能够沿卡槽311的延伸方向相对卡槽311移动。

进一步地，第一驱动机构3还包括第一驱动件32、滑块33及滑轨34，滑轨34固定连接于安装架4，并沿一对第一输送带111的排列方向延伸，联动块31通过滑块33滑动连接于滑轨34，第一驱动件32被配置为驱动联动块31沿滑轨34的延伸方向滑动，具体地，联动块31螺接于丝杆35上，丝杆35沿一对第一输送带111的排列方向延伸，第一驱动件32能够驱动丝杆35绕其轴线转动，以使联动块31沿丝杆35的延伸方向移动。

可以理解的是，本实施例中的第一驱动件32可选为步进电机、伺服电机等驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

优选地，本实施例中的机柜输送装置还包括位置检测机构，位置检测机构被配置为检测滑块33的位置，以精准地控制第二载台2转动的角度。

示例性地，本实施例中的位置检测机构包括遮光片51及槽型光电开关52，其中，遮光片51设置有一个，槽型光电开关52设置有至少两个，至少两个槽型光电开关52沿滑轨34的延伸方向间隔排列，遮光片51固定连接于滑块33，遮光片51能够依次经过至少两个槽型光电开关52的检测槽，从而检测滑块33的位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机柜输送装置，其特征在于，包括：

第一载台(1)，设置有第一输送线(11)；

第二载台(2)，设置有第二输送线(21)，所述第二载台(2)具有使所述第二输送线(21)与所述第一输送线(11)对接的第一工作位置和绕其轴线转动预设角度的第二工作位置；及

第一驱动机构(3)，被配置为驱动所述第二载台(2)绕其轴线转动。

2.根据权利要求1所述的机柜输送装置，其特征在于，所述第一输送线(11)包括间隔设置的一对第一输送带(111)及第一滚轮组(112)，所述第一滚轮组(112)设置于一对所述第一输送带(111)之间，所述第一滚轮组(112)包括多个沿所述第一输送带(111)的延伸方向排列的第一滚轮(1121)，所述第一滚轮组(112)能够承载机柜。

3.根据权利要求2所述的机柜输送装置，其特征在于，所述第一输送线(11)还包括一对第二滚轮组(113)，一对所述第二滚轮组(113)沿一对所述第一输送带(111)的排列方向相对设置，所述第二滚轮组(113)包括多个沿所述第一输送带(111)的延伸方向排列的第二滚轮(1131)，所述机柜的两侧能够分别沿一对所述第二滚轮组(113)滚动。

4.根据权利要求3所述的机柜输送装置，其特征在于，所述第二输送线(21)包括间隔设置的一对第二输送带(211)及第三滚轮组(212)，所述第三滚轮组(212)设置于一对所述第二输送带(211)之间，所述第三滚轮组(212)包括多个沿所述第二输送带(211)的延伸方向排列的第三滚轮(2121)，所述第三滚轮组(212)能够承载所述机柜，当所述第二载台(2)位于所述第一工作位置时，所述第二输送带(211)的延伸方向与所述第一输送带(111)的延伸方向平行，所述第三滚轮组(212)的多个所述第三滚轮(2121)的排列方向与所述第一滚轮组(112)的多个所述第一滚轮(1121)的排列方向平行。

5.根据权利要求4所述的机柜输送装置，其特征在于，所述第二输送线(21)还包括一对第四滚轮组(213)，一对所述第四滚轮组(213)沿一对所述第二输送带(211)的排列方向相对设置，所述第四滚轮组(213)包括多个沿所述第二输送带(211)的延伸方向排列的第四滚轮(2131)，当所述第二载台(2)位于所述第一工作位置时，所述机柜的两侧能够分别沿一对所述第四滚轮组(213)滚动。

6.根据权利要求2所述的机柜输送装置，其特征在于，所述机柜输送装置还包括安装架(4)，所述第二载台(2)转动连接于所述安装架(4)，所述第一驱动机构(3)包括联动块(31)，所述联动块(31)上开设有卡槽(311)，所述卡槽(311)的延伸方向平行于所述第一输送带(111)的延伸方向，所述第二载台(2)上设置有第五滚轮(22)，所述第五滚轮(22)的轴线与所述第二载台(2)的轴线平行，且所述第五滚轮(22)的轴线与所述第二载台(2)的轴线之间具有间距，所述第五滚轮(22)的轮面与所述卡槽(311)的槽壁贴合，所述联动块(31)能够沿一对所述第一输送带(111)的排列方向滑动。

7.根据权利要求6所述的机柜输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)还包括第一驱动件(32)、滑块(33)及滑轨(34)，所述滑轨(34)固定连接于所述安装架(4)，并沿一对所述第一输送带(111)的排列方向延伸，所述联动块(31)通过所述滑块(33)滑动连接于所述滑轨(34)，所述第一驱动件(32)被配置为驱动所述联动块(31)沿所述滑轨(34)的延伸方向滑动。

8.根据权利要求7所述的机柜输送装置，其特征在于，所述机柜输送装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构被配置为检测所述滑块(33)的位置。

9.根据权利要求1所述的机柜输送装置，其特征在于，所述第二载台(2)上固定连接有限位块(23)，所述限位块(23)设置于所述第二输送线(21)的下游端。

10.根据权利要求9所述的机柜输送装置，其特征在于，所述限位块(23)朝向所述第二输送线(21)的上游端的一侧设置有防撞层(231)，所述防撞层(231)由弹性材料制成。

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