CN105947524A - 基板传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基板传输装置，包括多个并排设置的传输辊，所述传输辊包括传输轴和设置在该传输轴上的多个辊轮，所述传输轴用于带动所述辊轮绕所述传输轴的轴线转动，所述辊轮能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。本发明能够减少基板在传输过程中受到的划伤。

Description

基板传输装置

技术领域

本发明涉及显示装置的生产领域，具体涉及一种基板传输装置。

背景技术

显示基板的制备过程中需要进行多种工艺，例如，清洗涂布、曝光、显影等，然后再将，在各个工序之间需要经过基板传输装置进行传输。图1为现有的基板传输装置的结构示意图，其包括多个传输辊10；如图2和图3所示，传输辊10包括传输轴11和卡合设置在所述传输轴上的多个辊轮12，传输轴11带动辊轮12转动以传输基板。在传输过程中，显示基板的显示区与辊轮一旦接触，容易造成对显示区的损坏，从而影响显示器的显示效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种基板传输装置，以减少基板在传输过程中受到的损伤。

为了解决上述技术问题之一，本发明提供一种基板传输装置，包括多个并排设置的传输辊，所述传输辊包括传输轴和设置在该传输轴上的多个辊轮，所述传输轴用于带动所述辊轮绕所述传输轴的轴线转动，所述辊轮能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。

优选地，所述辊轮包括设置在所述传输轴上的滑动件、环绕所述传输轴和所述滑动件设置的外壳、以及固定支撑在所述外壳与所述滑动件之间的支撑件，所述滑动件用于绕所述传输轴的轴线和所述传输轴同步转动，且所述滑动件能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。

优选地，所述传输轴上设置有导轨，所述导轨沿所述传输轴的轴线方向延伸，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上。

优选地，所述滑动件为环绕所述传输轴的筒状结构，所述支撑件包括多个支撑杆，所述支撑杆的一端固定在所述筒状结构的筒壁上，另一端固定在所述外壳上，多个所述支撑杆沿所述筒状结构的周向均匀分布。

优选地，所述传输辊还包括环绕所述传输轴和所述滑动件而设置的保护壳，所述辊轮的壳体位于所述保护壳外侧，所述保护壳上形成有与所述支撑杆对应的条形通孔，所述条形通孔沿所述传输轴的轴线方向延伸，所述支撑杆穿过所述条形通孔，且能够沿所述条形通孔的延伸方向在所述条形通孔内移动。

优选地，所述支撑杆的沿所述条形通孔长度方向的尺寸在5mm～10mm之间，所述条形通孔的长度在100mm～150mm之间。

优选地，待传输的基板包括多行显示区和位于每相邻两行显示区之间的间隔区，

所述基板传输装置还包括检测机构和控制机构，所述检测机构用于检测所述间隔区在所述传输轴的轴线方向上的位置，并将检测结果发送给所述控制机构；所述控制机构分别与所述检测机构和各个辊轮相连，用于根据所述检测结果控制所述辊轮沿所述传输轴的轴线方向移动至与所述基板的间隔区对应的位置。

优选地，所述基板的间隔区设置有对位标记，所述检测机构包括设置在所述传输辊上方、且能够沿所述传输轴的轴线方向移动的图像采集器件，所述图像采集器件包括朝向所述传输辊设置的图像采集窗口，所述图像采集窗口用于采集所述对位标记的图像，所述图像采集器件采集到所述对位标记的图像时的位置即为与该对位标记对应的所述间隔区在所述传输轴的轴线方向上的位置。

优选地，所述图像采集器件的数量与同一个传输轴上的辊轮的数量相同，沿从所述传输轴的第一端至第二端的方向，每个传输轴上的第n个辊轮均与第n个所述图像采集器件对应，当所述图像采集器件采集到对位标记的图像时，所述控制机构能够控制与该图像采集器件对应的多个辊轮移动至与该图像采集器件相对应的位置，其中，n为不小于1且不大于所述图像采集器件数量的整数。

优选地，多个所述图像采集器件均设置在沿所述基板传输装置传输方向排列的第一个传输辊的上方。

在本发明中，在基板20的传输过程中，由于辊轮能够沿传输轴的轴线方向移动，因此，可以通过调节辊轮在传输轴上的位置，使得辊轮与相邻两行显示区之间的间隔区对应，从而减少基板传输的过程中辊轮与基板的显示区的接触，减少对显示区的损伤，进而改善产品质量。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中基板传输装置的部分结构示意图；

图2是现有技术中传输辊的侧视图；

图3是现有技术中沿垂直于传输辊的轴线方向对其剖切得到的剖视图；

图4是本发明的实施例中提供的基板传输装置传输基板时的示意图；

图5本发明的实施例中沿垂直于传输辊的轴线方向对其剖切得到的剖视图；

图6是本发明的实施例中保护壳的侧视图；

图7是本发明的实施例中图像采集器件与辊轮的位置关系示意图。

其中，附图标记为：

10、传输辊；11、传输轴；12、辊轮；121、滑动件；122、外壳；123、支撑杆；13、保护壳；13a、条形通孔；20、基板；21、显示区；22、间隔区；23、对位标记；30、控制机构；41、图像采集器件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种基板传输装置，如图4所示，所述基板传输装置包括多个并排设置的传输辊10，传输辊10包括传输轴11和设置在该传输轴11上的多个辊轮12，传输轴11用于带动辊轮12绕传输轴11的轴线转动，其中，辊轮12能够沿传输轴11的轴线方向与传输轴11发生相对移动。

如图4所示，待传输的基板20可以为包括多个显示区21的显示基板母板，多个显示区21排列为多行多列，即，可以将所述显示基板母板切割为多个阵列基板或多个彩膜基板。以基板的传输方向为多个显示区21排列的行方向为例，在基板20的传输过程中，由于本发明中的基板传输装置的辊轮12能够沿传输轴11的轴线方向移动，因此，可以通过调节辊轮12在传输轴11上的位置，使得辊轮12与相邻两行显示区21之间的间隔区22对应，从而减少基板传输的过程中辊轮12与基板的显示区21的接触，减少对显示区21的损伤，进而改善产品质量。

具体地，如图5所示，辊轮12包括设置在传输轴11上的滑动件121、环绕传输轴11和滑动件121设置的外壳122、以及固定支撑在外壳122与滑动件121之间的支撑件，滑动件121用于绕传输轴11的轴线和传输轴11同步转动，且滑动件121能够沿传输轴11的轴线方向与传输轴11发生相对移动。所述支撑件用于实现外壳122与滑动件121之间的相对位置保持固定，因此，可以通过电机带动传输轴11转动，从而带动滑动件121、外壳122同步转动，并且，可以通过调节滑动件121在传输轴11上的位置而使得外壳122与基板的间隔区22对应，其中，外壳122的外表面可以直接与基板20接触。

本发明可以采用不同的形式使得滑动件121与传输轴11同步转动且滑动件121能够沿传输轴11的轴线方向移动。例如，将滑动件121设置为环绕传输轴11的筒状结构，并在筒壁上开设条形通孔，同时在传输轴11上设置凸起，凸起穿过所述条形通孔且只能沿条形通孔的长度方向移动，从而可以实现滑动件121与传输轴11的同步转动且滑动件121沿能够传输轴11的轴线方向移动。

作为本发明的一种具体实施方式，传输轴11上设置有导轨，所述导轨沿传输轴11的轴线方向延伸，滑动件121可滑动地设置在所述导轨上，从而使得传输轴11的转动能够带动滑动件121同步转动，且当滑动件121沿所述导轨滑动时，辊轮12整体沿传输轴11的轴线方向移动。

如图5所示，滑动件121为环绕传输轴11的筒状结构，所述支撑件包括多个支撑杆123，支撑杆123的一端固定在所述筒状结构的筒壁上，另一端固定在外壳122上，多个支撑杆123沿所述筒状结构的周向均匀分布。

进一步地，如图5和图6所示，传输辊10还包括环绕传输轴11和滑动件121而设置的保护壳13，辊轮12的外壳122位于保护壳13外侧(即，背离辊轮12的一侧)，保护壳13上形成有与支撑杆123对应的条形通孔13a，条形通孔13a沿传输轴11的轴线方向延伸，支撑杆123穿过条形通孔13a，且能够沿条形通孔13a的延伸方向在条形通孔13a内移动。保护壳13的长度可以与传输轴11的长度一致，保护壳13能够起到防尘和对传输轴11的保护作用，防止传输轴11受到外界的撞击。

具体地，支撑杆123的沿条形通孔13a长度方向的尺寸在5mm～10mm之间，条形通孔13a的长度在100mm～150mm之间。支撑杆123沿条形通孔13a的宽度方向的尺寸可以与条形通孔13a的宽度相同，或略小于条形通孔13a的宽度，只要支撑杆123可以沿条形通孔13a的长度方向在条形通孔13a内移动、且保护壳13能够在传输轴11的转动过程中保持稳定即可。

如上文所述，待传输的基板20包括多行显示区21和位于每相邻两行显示区21之间的间隔区22，如图4所示。优选地，所述基板传输装置还包括检测机构和控制机构30(如图7所示)，所述检测机构用于检测间隔区22在传输轴11的轴线方向上的位置，所述检测机构可以设置在传输辊10的上方或下方，只要能够在传输基板20时检测出间隔区22在传输轴11的轴线方向上的位置即可。控制机构30用于根据所述检测结果控制辊轮12沿传输轴11的轴线方向移动至与基板20的间隔区22对应的位置。可以理解的是，当将间隔区22的长度方向与基板20的传输方向一致时，在基板20在传输过程中，间隔区22在传输轴11的轴线方向上的位置是不变的。辊轮12所要到达的目标位置即，基板20的间隔区22朝向传输轴11进行投影时的投影位置。通过所述检测机构的检测和控制机构30的控制，可以实现对辊轮12位置的自动调节，从而在提高产品质量的情况下，提高工作效率，节省人力。

为了便于检测基板20的间隔区22的位置，可以在基板20的间隔区22设置对位标记23(如图4所示)，通过检测对位标记23的位置来获取间隔区22的位置。如图7所示，所述检测机构包括设置在传输辊10上方、且能够沿传输轴11的轴线方向移动的图像采集器件41，图像采集器件41包括朝向传输辊12设置的图像采集窗口，所述图像采集窗口用于采集对位标记23的图像，图像采集器件41采集到对位标记23的图像时的位置即为与该对位标记23对应的间隔区22在传输轴11的轴线方向上的位置。

所述基板传输装置尤其适用于传输彩膜基板的母板，即，基板20能够被切割为多个彩膜基板。为了便于检测到对位标记23，对位标记23可以与所述彩膜基板的黑矩阵同层设置，其长度和宽度可以均在2cm～4cm之间。并且，为了尽早地检测到对位标记23的位置，同时保证对位标记的厚度的均匀性，对位标记23可以靠近基板20边缘的位置，例如，其与基板20边缘的距离在10mm～13mm之间。

所述检测机构可以通过一个图像采集器件41来对所有的对位标记23的位置进行检测，即，每检测到一个对位标记23的位置，控制机构30控制传输轴11上的一个辊轮12移动至相应的位置。例如，图像采集器件41检测到第n个对位标记23的位置时，控制每个传输轴11上的第n个辊轮12移动至与图像采集器件41的当前位置对应。

可以理解，当只设置一个图像采集器件41时，该图像采集器件41所移动的距离应足够大，才能够检测出每个对位标记23的位置。为了提高对位效率，在本发明中，图像采集器件41的数量与同一个传输轴11上的辊轮12的数量相同，沿从传输轴11的第一端至第二端的方向，每个传输轴11上的第n个辊轮均与第n个所述图像采集器件41对应，当图像采集器件41采集到对位标记23的图像时，控制机构30能够控制与该图像采集器件41对应的多个辊轮12移动至与该图像采集器件41相对应的位置，其中，n为不小于1且不大于图像采集器件41数量的整数。

每个图像采集器件41可以在一定范围内移动，每个图像采集器件41可移动范围可以设置为，当图像采集器件41在其对应的范围内移动时，不同的图像采集器件11能够检测出不同的对位标记23的位置，并且，多个图像采集器件11能够采集到所有对位标记23的图像。例如，当待传输的基板20的间隔区22的数量与同一个传输轴11上辊轮12的数量相同时，第n个图像采集器件采集到的第n个间隔区的对位标记23时，控制机构30控制每个传输轴11上的第n个辊轮12移动至与图像采集器件41当前对应的位置，即，每个传输轴11上第n个辊轮12在该传输轴11上的位置与图像采集器件41当前在该传输轴11上所对应的位置是相同的。应当理解的是，当辊轮12移动至与图像采集器件41对应的位置时，可以控制辊轮12在传输轴11上的位置保持固定，从而使得在基板20的传输过程中，该辊轮12始终与基板20的间隔区22接触。

优选地，多个图像采集器件41均设置在沿所述基板传输装置传输方向的第一个传输辊10的上方，从而使得多个图像采集器件41可以尽早地检测到对位标记23，以尽早地控制辊轮12的移动，减少辊轮12与显示区21的接触。

可以看出，本发明提供的基板传输装置在传输基板的过程中，可以通过调节辊轮在传输轴上的位置，以减少辊轮与基板的显示区的接触，并且，可以通过检测机构对间隔区的检测和控制机构对辊轮的控制，实现对辊轮位置的自动调节，从而在改善产品质量的同时提高工作效率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基板传输装置，包括多个并排设置的传输辊，所述传输辊包括传输轴和设置在该传输轴上的多个辊轮，所述传输轴用于带动所述辊轮绕所述传输轴的轴线转动，其特征在于，所述辊轮能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。

2.根据权利要求1所述的基板传输装置，其特征在于，所述辊轮包括设置在所述传输轴上的滑动件、环绕所述传输轴和所述滑动件设置的外壳、以及固定支撑在所述外壳与所述滑动件之间的支撑件，所述滑动件用于绕所述传输轴的轴线和所述传输轴同步转动，且所述滑动件能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。

3.根据权利要求2所述的基板传输装置，其特征在于，所述传输轴上设置有导轨，所述导轨沿所述传输轴的轴线方向延伸，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上。

4.根据权利要求2所述的基板传输装置，其特征在于，所述滑动件为环绕所述传输轴的筒状结构，所述支撑件包括多个支撑杆，所述支撑杆的一端固定在所述筒状结构的筒壁上，另一端固定在所述外壳上，多个所述支撑杆沿所述筒状结构的周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的基板传输装置，其特征在于，所述传输辊还包括环绕所述传输轴和所述滑动件而设置的保护壳，所述辊轮的壳体位于所述保护壳外侧，所述保护壳上形成有与所述支撑杆对应的条形通孔，所述条形通孔沿所述传输轴的轴线方向延伸，所述支撑杆穿过所述条形通孔，且能够沿所述条形通孔的延伸方向在所述条形通孔内移动。

6.根据权利要求5所述的基板传输装置，其特征在于，所述支撑杆的沿所述条形通孔长度方向的尺寸在5mm～10mm之间，所述条形通孔的长度在100mm～150mm之间。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的基板传输装置，其特征在于，待传输的基板包括多行显示区和位于每相邻两行显示区之间的间隔区，

所述基板传输装置还包括检测机构和控制机构，所述检测机构用于检测所述间隔区在所述传输轴的轴线方向上的位置，并将检测结果发送给所述控制机构；所述控制机构分别与所述检测机构和各个辊轮相连，用于根据所述检测结果控制所述辊轮沿所述传输轴的轴线方向移动至与所述基板的间隔区对应的位置。

8.根据权利要求7所述的基板传输装置，其特征在于，所述基板的间隔区设置有对位标记，所述检测机构包括设置在所述传输辊上方、且能够沿所述传输轴的轴线方向移动的图像采集器件，所述图像采集器件包括朝向所述传输辊设置的图像采集窗口，所述图像采集窗口用于采集所述对位标记的图像，所述图像采集器件采集到所述对位标记的图像时的位置即为与该对位标记对应的所述间隔区在所述传输轴的轴线方向上的位置。

9.根据权利要求8所述的基板传输装置，其特征在于，所述图像采集器件的数量与同一个传输轴上的辊轮的数量相同，沿从所述传输轴的第一端至第二端的方向，每个传输轴上的第n个辊轮均与第n个所述图像采集器件对应，当所述图像采集器件采集到对位标记的图像时，所述控制机构能够控制与该图像采集器件对应的多个辊轮移动至与该图像采集器件相对应的位置，其中，n为不小于1且不大于所述图像采集器件数量的整数。

10.根据权利要求9所述的基板传输装置，其特征在于，多个所述图像采集器件均设置在沿所述基板传输装置传输方向排列的第一个传输辊的上方。