CN218751732U - 一种装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装袋机构，包括装袋组件和带动装袋组件移动的移动模组；所述装袋组件包括装袋架，所述装袋架上安装有料斗以及位于料斗下方用于侧向张拉袋体的张拉机构、用于前后向吸开袋体的吸袋机构和由内向外支撑袋体的撑袋机构；所述撑袋机构包括安装在装袋架前侧的推送气缸，所述推送气缸的伸出端向下与支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端下侧对应料斗的外围正下方呈均与间隔布设有支撑柱。本实用新型结构中，在装袋机构上增设额外的支撑机构用于袋体张口后的支撑，能够快速配合张拉机构将袋口大小固定在合适的大小，增加袋口的调整效率，进而增加物料的装袋效率。

Description

一种装袋机构

技术领域

本实用新型属于装袋机技术领域，特别涉及一种装袋机构。

背景技术

装袋机是一种将物料自动装入包装袋的设备，装袋机构是装袋机中最为关键的机构，它的动作过程包括将包装袋的袋口吸开再开袋最后进行供料。涉及到多个安装在装袋机上的部件协同配合完成作业。

现有装袋机为了实现自动化装袋，设置料斗用于供料、设置张拉机构用于袋体的张拉，设置吸袋机构用于袋体的张口，结构分布较为散乱，相互配合耗时较长，装袋稳定性和装袋效率都有待提高。

如何设计一种装袋机构，如何增加物料装袋稳定性和效率，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种装袋机构，用于解决现有技术中物料装袋稳定性差和效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种装袋机构，包括装袋组件和带动装袋组件移动的移动模组；

所述装袋组件包括装袋架，所述装袋架上安装有料斗以及位于料斗下方用于侧向张拉袋体的张拉机构、用于前后向吸开袋体的吸袋机构和由内向外支撑袋体的撑袋机构；

所述撑袋机构包括安装在装袋架前侧的推送气缸，所述推送气缸的伸出端向下与支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端下侧对应料斗的外围正下方呈均与间隔布设有支撑柱。

通过采用这种技术方案：在装袋架上设置料斗、用于侧向张拉袋体的张拉机构和用于前后向吸开袋体的吸袋机构，并增设撑袋机构在吸袋机构吸开袋体后通过支撑柱进行袋体内部的支撑，并能够配合张拉机构维持袋体以及袋体张口大小处于稳定状态，增加物料装袋的稳定性，同时由于支撑柱位置固定，能够快速配合张拉机构将袋口大小固定在合适的大小，增加袋口的调整效率，进而增加物料的装袋效率；料斗、用于侧向张拉袋体的张拉机构、用于前后向吸开袋体的吸袋机构和由内向外支撑袋体的撑袋机构集成设置在装袋架上，并配合设置移动模组实现整个装袋组件的可移动功能，能够在物料装袋过程中完成转移，大大节省了作业时间，增加了作业效率。

于本实用新型的一实施例中，所述料斗的下端出料口位置设置有推板，所述推板固定在开闭气缸的伸出端，所述开闭气缸固定在装袋架上；

通过采用这种技术方案：设置开闭气缸提供推板的推拉动力，通过推拉板的推拉进行料斗供料的开闭控制。

于本实用新型的一实施例中，所述张拉机构包括安装在装袋架前侧的端板，所述端板前侧呈左右对称设置有张拉气缸，所述张拉气缸的伸出端与张拉架固定，所述张拉架的底端连接有位于料斗下端出料口位置邻侧的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有前后向相对的夹爪本体；

通过采用这种技术方案：两侧夹爪气缸上的夹爪本体分别夹住袋体两侧后，可以通过对称设置的张拉气缸进行两侧夹爪气缸以及夹爪本体的移动，从而完成相应的推拉袋动作，为配合吸袋机构进行袋体开口以及配合撑袋机构将袋体开口固定在一定大小提供前提条件。

于本实用新型的一实施例中，所述端板上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块固定在张拉架上；

通过采用这种技术方案：通过导轨提供张拉架的滑动导向，增加张拉架在端板上滑动的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述推送气缸的伸出端与推送板固定，所述支撑架的一端与推送板固定；

通过采用这种技术方案：通过推送板增加安装面积，进而增加支撑架与推送气缸伸出端的连接稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述移动模组包括伸出端与装袋组件固定的升降气缸并通过所述升降气缸带动装袋组件沿Z轴移动，所述升降气缸安装在立架上，所述立架安装在Y轴移动模组上并通过所述Y轴移动模组带动立架沿Y轴移动，所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组上并通过所述X轴移动模组带动Y轴移动模组沿X轴移动；

通过采用这种技术方案：通过升降气缸、Y轴移动模组和X轴移动模组的配合，使得装袋组件具有空间内部任意移动的能力，增加装袋组件移动的灵活性，可以适应不同位置的装袋及放袋作业。

于本实用新型的一实施例中，所述Y轴移动模组包括第二Y轴移动模组和第一Y轴移动模组。

通过采用这种技术方案：通过设置两级Y轴移动模组，一方面增加Y向移动距离，另一方面增加单段距离移动控制精度，降低移动距离的误差。

有益效果

本实用新型结构中，在装袋机构上增设额外的支撑机构用于袋体张口后的支撑，能够快速配合张拉机构将袋口大小固定在合适的大小，增加袋口的调整效率，进而增加物料的装袋效率；将料斗、张拉机构、吸袋机构和撑袋机构集成设置在装袋架上，并配合设置移动模组使得装袋架具备可移动的能力，能够在物料装袋的同时完成转移，大大节省整体作业时间，增加整体作业效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的装袋组件俯向立体图。

图3是本实用新型的装袋组件仰向立体图。

图中：1.装袋组件；10.装袋架；101.料斗；102.开闭气缸；103.推板；104.张拉气缸；105.张拉架；106.夹爪气缸；107.夹爪本体；108.端板；109.导轨；110.推送气缸；111.推送板；112.支撑架；2.升降气缸；3.立架；4.第二Y轴移动模组；5.第一Y轴移动模组；6.X轴移动模组。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种装袋机构，包括装袋组件1和带动装袋组件1移动的移动模组，增设移动模组，为物料装袋过程中完成转移提供前提条件。

请参阅图2-3，装袋组件1包括装袋架10，装袋架10上安装有料斗101以及位于料斗101下方用于侧向张拉袋体的张拉机构、用于前后向吸开袋体的吸袋机构和由内向外支撑袋体的撑袋机构，设置料斗101、张拉机构和吸袋机构实现基本的装袋能力，并增设撑袋机构为增加装袋作业效率提供前提条件；

料斗101的下端出料口位置设置有推板103，推板103固定在开闭气缸102的伸出端，开闭气缸102固定在装袋架10上，设置开闭气缸102提供推板103的推拉动力，通过推拉板103的推拉进行料斗101供料的开闭控制；

张拉机构包括安装在装袋架10前侧的端板108，端板108前侧呈左右对称设置有张拉气缸104，张拉气缸104的伸出端与张拉架105固定，张拉架105的底端连接有位于料斗101下端出料口位置邻侧的夹爪气缸106，夹爪气缸106上设置有前后向相对的夹爪本体107，两侧夹爪气缸106上的夹爪本体107分别夹住袋体两侧后，可以通过对称设置的张拉气缸104进行两侧夹爪气缸106以及夹爪本体107的移动，从而完成相应的推拉袋动作，为配合吸袋机构进行袋体开口以及配合撑袋机构将袋体开口固定在一定大小提供前提条件；

吸袋机构包括安装在料斗101下端出料口位置前后两侧的吸嘴，吸嘴与外设气源设备连接，通过外设气源设备提供吸嘴的吸力，从而吸取袋体前后两侧带身，通过相拉使得袋体张开；

撑袋机构包括安装在装袋架10前侧的推送气缸110，推送气缸110的伸出端与推送板111固定，推送板111与支撑架112的一端连接，支撑架112的另一端下侧对应料斗101的外围正下方呈均与间隔布设有支撑柱，增设撑袋机构在吸袋机构吸开袋体后通过支撑柱进行袋体内部的支撑，并能够配合张拉机构维持袋体以及袋体张口大小处于稳定状态，增加物料装袋的稳定性，同时由于支撑柱位置固定，能够快速配合张拉机构将袋口大小固定在合适的大小，增加袋口的调整效率，进而增加物料的装袋效率。

请参阅图1，移动模组包括伸出端与装袋组件1固定的升降气缸2并通过升降气缸2带动装袋组件1沿Z轴移动，升降气缸2安装在立架3上，立架3安装在Y轴移动模组上并通过Y轴移动模组带动立架3沿Y轴移动，Y轴移动模组安装在X轴移动模组6上并通过X轴移动模组6带动Y轴移动模组沿X轴移动，通过升降气缸2、Y轴移动模组和X轴移动模组6的配合，使得装袋组件1具有空间内部任意移动的能力，增加装袋组件1移动的灵活性，可以适应不同位置的装袋及放袋作业，节省转移时间，增加整体作业效率。

具体实施时，装袋组件1在移动模组的作用下移动至抓袋位置，首先张拉气缸104控制张拉架105以及安装在张拉架105上的夹爪气缸106至合适位置，通过两侧夹爪气缸106控制夹爪本体107夹紧袋体两侧，随后通过吸袋机构吸住袋体的前后两侧使得袋体顶端张口，然后推送气缸110作业，将连接在推送气缸110伸出端的支撑架112向下推送，直至支撑架112下端的支撑柱落在袋口的内部，随后张拉气缸104控制张拉架105以及安装在张拉架105上的夹爪气缸106向外移动，从而将袋体的袋口拉紧在支撑柱上完成装料前的准备作业，料斗101下方的推板103在开闭气缸102的作用下移开后，料斗101内部的物料会直接落至袋体的内部，从而完成装袋作业；与此同时装袋组件1在移动模组的作用下移动至放料位置，并在袋体装料后将其放在该位置，随后装袋组件1上各部件归位后完成一次装袋转移作业。

综上所述，本实用新型提供一种装袋机构，在装袋机构上增设额外的支撑机构用于袋体张口后的支撑，能够快速配合张拉机构将袋口大小固定在合适的大小，增加袋口的调整效率，进而增加物料的装袋效率；将料斗101、张拉机构、吸袋机构和撑袋机构集成设置在装袋架10上，并配合设置移动模组使得装袋架10具备可移动的能力，能够在物料装袋的同时完成转移，大大节省整体作业时间，增加整体作业效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种装袋机构，其特征在于：包括装袋组件(1)和带动装袋组件(1)移动的移动模组；

所述装袋组件(1)包括装袋架(10)，所述装袋架(10)上安装有料斗(101)以及位于料斗(101)下方用于侧向张拉袋体的张拉机构、用于前后向吸开袋体的吸袋机构和由内向外支撑袋体的撑袋机构；

所述撑袋机构包括安装在装袋架(10)前侧的推送气缸(110)，所述推送气缸(110)的伸出端向下与支撑架(112)的一端连接，所述支撑架(112)的另一端下侧对应料斗(101)的外围正下方呈均与间隔布设有支撑柱。

2.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述料斗(101)的下端出料口位置设置有推板(103)，所述推板(103)固定在开闭气缸(102)的伸出端，所述开闭气缸(102)固定在装袋架(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述张拉机构包括安装在装袋架(10)前侧的端板(108)，所述端板(108)前侧呈左右对称设置有张拉气缸(104)，所述张拉气缸(104)的伸出端与张拉架(105)固定，所述张拉架(105)的底端连接有位于料斗(101)下端出料口位置邻侧的夹爪气缸(106)，所述夹爪气缸(106)上设置有前后向相对的夹爪本体(107)。

4.根据权利要求3所述的一种装袋机构，其特征在于：所述端板(108)上设置有导轨(109)，所述导轨(109)上设置有滑块，所述滑块固定在张拉架(105)上。

5.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述推送气缸(110)的伸出端与推送板(111)固定，所述支撑架(112)的一端与推送板(111)固定。

6.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述移动模组包括伸出端与装袋组件(1)固定的升降气缸(2)并通过所述升降气缸(2)带动装袋组件(1)沿Z轴移动，所述升降气缸(2)安装在立架(3)上，所述立架(3)安装在Y轴移动模组上并通过所述Y轴移动模组带动立架(3)沿Y轴移动，所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组(6)上并通过所述X轴移动模组(6)带动Y轴移动模组沿X轴移动。

7.根据权利要求6所述的一种装袋机构，其特征在于：所述Y轴移动模组包括第二Y轴移动模组(4)和第一Y轴移动模组(5)。

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