CN218745957U - 一种快拆式贴合邦头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆式贴合邦头，包括驱动组件，以及用于吸附工件的邦头本体；驱动组件的下端面的中心处开设有定位槽，邦头本体的上端面开设有定位柱，定位柱插接于定位槽内；其中，驱动组件靠近邦头本体的一端部设有用于磁吸连接邦头本体的磁吸组件。需要更换不同尺寸规格的邦头本体时，将原本的邦头本体与驱动组件分离，将需要更换的邦头本体对准与定位槽，使定位柱插接于定位槽内，并通过磁吸组件的磁吸作用，固定吸住邦头本体，从而实现邦头本体的快速安装；本贴合邦头能够通过磁吸作用实现邦头本体的快速拆卸和更换，便于用户操作，减少更换时间，提高工作效率。

Description

一种快拆式贴合邦头

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种快拆式贴合邦头。

背景技术

在精密元器件的加工工艺中，需要通过邦头吸附住精密元器件，然后驱动装置带动邦头将精密元器件贴于装配体上以完成装配。

在对于不同尺寸的元器件进行搬运工作时，需要更换相对应的尺寸的邦头组件来适配，现有技术中的邦头组件一般通过螺栓固定在驱动装置上，因此更换邦头组件时，需要频繁去拧动螺栓拆卸更换邦头组件，这就存在着更换时间长，拆卸安装不便的问题，影响生产效率。

鉴于此需要对现有技术中的邦头组件加以改进，以解决邦头组件不便于更换拆卸的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快拆式贴合邦头，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快拆式贴合邦头，包括驱动组件，以及用于吸附工件的邦头本体；

所述驱动组件的下端面的中心处开设有定位槽，所述邦头本体的上端面开设有定位柱，所述定位柱插接于所述定位槽内；

其中，所述驱动组件靠近所述邦头本体的一端部设有用于磁吸连接所述邦头本体的磁吸组件。

可选的，所述邦头本体还包括间隔设置的连接块和吸嘴，所述连接块和所述吸嘴之间设有缓冲弹簧。

可选的，所述连接块远离所述驱动组件的一端面开设有连接孔，所述连接孔内设有轴套，所述轴套内滑动连接有滑动销，所述滑动销远离所述连接块的一端与所述吸嘴连接。

可选的，所述连接块的一侧部设有第一限位板，所述第一限位板靠近所述吸嘴的一端部开设有限位槽；

所述吸嘴上对应于所述第一限位板的一侧部设有第二限位板，所述第二限位板卡接于所述限位槽内；其中，所述限位槽的长度大于所述第二限位板的厚度。

可选的，所述连接块的一侧部设有导向板，所述导向板靠近所述吸嘴的一端部开设有导向槽；

所述吸嘴上对应于所述导向板的一侧部设有限位柱，所述限位柱滑动连接于所述导向槽内。

可选的，所述驱动组件的下端面沿所述定位槽的一侧设有定位销钉；

所述邦头本体的上端面上对应于所述定位销钉的位置开设有定位孔，所述定位销钉插接于所述定位孔内；

其中，所述定位孔沿所述邦头本体的上端面的径向方向延伸。

可选的，所述驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有旋转块，所述定位槽设置于所述旋转块的下端面。

可选的，所述旋转电机外套设有固定块，所述固定块的下端面设有两个间隔设置的限位轮；

所述旋转块上连接有限位挡销，所述限位挡销沿所述旋转块的径向方向向外延伸，且所述限位挡销的一端部伸入于两个所述限位轮之间。

可选的，所述磁吸组件包括若干个磁铁块，所述旋转块的下端面开设有容置槽，所述磁铁块容置于所述容置槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：需要更换不同尺寸规格的邦头本体时，将原本的邦头本体与驱动组件分离，将需要更换的邦头本体对准与定位槽，使定位柱插接于定位槽内，并通过磁吸组件的磁吸作用，固定吸住邦头本体，从而实现邦头本体的快速安装；本贴合邦头能够通过磁吸作用实现邦头本体的快速拆卸和更换，便于用户操作，减少更换时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为快拆式贴合邦头的驱动组件和邦头本体的分开时正视结构示意图；

图2为快拆式贴合邦头的驱动组件和邦头本体的分开时结构示意图之一；

图3为快拆式贴合邦头的驱动组件和邦头本体的分开时结构示意图之二；

图4为快拆式贴合邦头的邦头本体的结构示意图；

图5为快拆式贴合邦头的邦头本体的剖面结构示意图；

图6为快拆式贴合邦头的整体结构示意图。

图示说明：驱动组件1、邦头本体2、定位槽3、定位柱4、磁吸组件5、连接块6、吸嘴7、缓冲弹簧8、第一限位板9、限位槽10、第二限位板11、导向板12、导向槽13、限位柱14、定位销钉15、定位孔16、旋转电机17、旋转块18、固定块19、限位轮20、限位挡销21、连接孔22、轴套23、滑动销24。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种快拆式贴合邦头，包括驱动组件1，以及用于吸附工件的邦头本体2；

所述驱动组件1的下端面的中心处开设有定位槽3，所述邦头本体2的上端面开设有定位柱4，所述定位柱4插接于所述定位槽3内；

其中，所述驱动组件1靠近所述邦头本体2的一端部设有用于磁吸连接所述邦头本体2的磁吸组件5。

需要说明的是，所述邦头本体2为能够与所述磁吸组件5相配合的金属材料制得，为常规技术，在此不做赘述。

本实用新型的工作原理为：需要更换不同尺寸规格的邦头本体2时，将原本的邦头本体2与驱动组件1分离，将需要更换的邦头本体2对准与所述定位槽3，使所述定位柱4插接于所述定位槽3内，并通过磁吸组件5的磁吸作用，固定吸住邦头本体2，从而实现邦头本体2的快速安装；相较于现有技术中的邦头本体2，本贴合邦头能够通过磁吸作用实现邦头本体2的快速拆卸和更换，便于用户操作，减少更换时间，提高工作效率。

在本实施例中，所述邦头本体2还包括间隔设置的连接块6和吸嘴7，所述连接块6和所述吸嘴7之间设有缓冲弹簧8。

结合图1所示，本方案中的连接块6和吸嘴7之间设有一定的间隔空间，并在两者之间设置缓冲弹簧8，工作时，所述吸嘴7会与工件表面相抵，工件产生一个反推作用力作用于所述吸嘴7，吸嘴7会压缩所述缓冲弹簧8发生形变，从而起到弹性缓冲的作用，避免压损工件的情况。

进一步说明地是，所述连接块6远离所述驱动组件1的一端面开设有连接孔22，所述连接孔22内设有轴套23，所述轴套23内滑动连接有滑动销24，所述滑动销24远离所述连接块6的一端与所述吸嘴7连接。

需要说明的是，结合图5所示，本方案中的连接块6和吸嘴7设置有滑动销24，所述吸嘴7受力朝靠近所述连接块6的方向移动时，滑动销24会沿所述轴套23内滑动，从而起到导向的作用，避免所述吸嘴7移动时偏位的情况。

需要说明的是，本方案中的吸嘴7除去设置有导向机构外，还设有多组限位结构，来限制吸嘴7的滑动范围，避免吸嘴7偏位；

在本实施例中，所述连接块6的一侧部设有第一限位板9，所述第一限位板9靠近所述吸嘴7的一端部开设有限位槽10；

所述吸嘴7上对应于所述第一限位板9的一侧部设有第二限位板11，所述第二限位板11卡接于所述限位槽10内；其中，所述限位槽10的长度大于所述第二限位板11的厚度。所述第二限位板11的厚度是指所述第二限位板11卡接于限位槽10内的厚度值。

作为吸嘴7的限位结构之一，所述吸嘴7移动时，所述第二限位板11会沿所述限位槽10滑动，所述第二限位板11滑动至与所述限位槽10的上下壁面相抵触时，停止滑动，从而起到限制吸嘴7移动范围的作用，避免吸嘴7的滑动范围过大，发生碰撞的情况。

在本实施例中，所述连接块6的一侧部设有导向板12，所述导向板12靠近所述吸嘴7的一端部开设有导向槽13；

所述吸嘴7上对应于所述导向板12的一侧部设有限位柱14，所述限位柱14滑动连接于所述导向槽13内。

作为吸嘴7的限位结构之二，所述吸嘴7移动时，所述限位柱14会沿着所述导向板12上的导向槽13上下滑动，从而起到导向和限位的作用，避免吸嘴7偏位，同时限制滑动行程。

其中，多组限位限位结构相结合，从多个方向限位所述吸嘴7，保证所述吸嘴7的位移精度。

在本实施例中，所述驱动组件1的下端面沿所述定位槽3的一侧设有定位销钉15；

所述邦头本体2的上端面上对应于所述定位销钉15的位置开设有定位孔16，所述定位销钉15插接于所述定位孔16内；

其中，所述定位孔16沿所述邦头本体2的上端面的径向方向延伸。

结合图3所示，本方案中的驱动组件1和邦头本体2的连接面之间还设有定位销钉15和定位槽3，连接时，所述定位销钉15插接于所述定位孔16内，从而使所述驱动组件1和邦头本体2能够实现周向定位，即驱动组件1旋转时，能够带动所述邦头本体2能够同步进行转动。

进一步说明地是，所述驱动组件1包括旋转电机17，所述旋转电机17的输出轴连接有旋转块18，所述定位槽3设置于所述旋转块18的下端面。

工作时，所述旋转电机17运行，以驱动所述旋转块18转动，有旋转块18和所述邦头本体2卡接为一体，因此所述旋转电机17能够驱动所述邦头本体2同步转动。

具体说明的是，所述旋转电机17外套设有固定块19，所述固定块19的下端面设有两个间隔设置的限位轮20；

所述旋转块18上连接有限位挡销21，所述限位挡销21沿所述旋转块18的径向方向向外延伸，且所述限位挡销21的一端部伸入于两个所述限位轮20之间。

所述旋转电机17带动所述旋转块18转动时，所述限位挡销21会同步摆动，当所述限位挡销21旋转至与所述限位轮20相抵接时，所述限位挡销21会停止转动，从而起到限制所述限位挡销21转动范围的作用。

作为本实施例的一优选方案，所述磁吸组件5包括若干个磁铁块，所述旋转块18的下端面开设有容置槽，所述磁铁块容置于所述容置槽内。

通过所述磁铁块的磁吸作用来连接所述邦头本体2，需要说明的是，所述磁吸组件5不仅限磁铁块这一种方式，还可以设置为一圈环形的磁铁环。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种快拆式贴合邦头，其特征在于，包括驱动组件(1)，以及用于吸附工件的邦头本体(2)；

所述驱动组件(1)的下端面的中心处开设有定位槽(3)，所述邦头本体(2)的上端面开设有定位柱(4)，所述定位柱(4)插接于所述定位槽(3)内；

其中，所述驱动组件(1)靠近所述邦头本体(2)的一端部设有用于磁吸连接所述邦头本体(2)的磁吸组件(5)。

2.根据权利要求1所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述邦头本体(2)还包括间隔设置的连接块(6)和吸嘴(7)，所述连接块(6)和所述吸嘴(7)之间设有缓冲弹簧(8)。

3.根据权利要求2所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述连接块(6)远离所述驱动组件(1)的一端面开设有连接孔(22)，所述连接孔(22)内设有轴套(23)，所述轴套(23)内滑动连接有滑动销(24)，所述滑动销(24)远离所述连接块(6)的一端与所述吸嘴(7)连接。

4.根据权利要求2所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述连接块(6)的一侧部设有第一限位板(9)，所述第一限位板(9)靠近所述吸嘴(7)的一端部开设有限位槽(10)；

所述吸嘴(7)上对应于所述第一限位板(9)的一侧部设有第二限位板(11)，所述第二限位板(11)卡接于所述限位槽(10)内；其中，所述限位槽(10)的长度大于所述第二限位板(11)的厚度。

5.根据权利要求2所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述连接块(6)的一侧部设有导向板(12)，所述导向板(12)靠近所述吸嘴(7)的一端部开设有导向槽(13)；

所述吸嘴(7)上对应于所述导向板(12)的一侧部设有限位柱(14)，所述限位柱(14)滑动连接于所述导向槽(13)内。

6.根据权利要求1所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述驱动组件(1)的下端面沿所述定位槽(3)的一侧设有定位销钉(15)；

所述邦头本体(2)的上端面上对应于所述定位销钉(15)的位置开设有定位孔(16)，所述定位销钉(15)插接于所述定位孔(16)内；

其中，所述定位孔(16)沿所述邦头本体(2)的上端面的径向方向延伸。

7.根据权利要求1所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述驱动组件(1)包括旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出轴连接有旋转块(18)，所述定位槽(3)设置于所述旋转块(18)的下端面。

8.根据权利要求7所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述旋转电机(17)外套设有固定块(19)，所述固定块(19)的下端面设有两个间隔设置的限位轮(20)；

所述旋转块(18)上连接有限位挡销(21)，所述限位挡销(21)沿所述旋转块(18)的径向方向向外延伸，且所述限位挡销(21)的一端部伸入于两个所述限位轮(20)之间。

9.根据权利要求7所述的快拆式贴合邦头，其特征在于，所述磁吸组件(5)包括若干个磁铁块，所述旋转块(18)的下端面开设有容置槽，所述磁铁块容置于所述容置槽内。

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