CN111717644A - 旋转送料机构及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转送料机构及其送料方法，旋转送料机构包括底座、通过轴套部装装配于所述底座上的转台、对称固定于所述转台上的两个定位工装、驱动所述轴套部装的连接轴进行旋转°往复运动的驱动装置、穿过所述连接轴的中空腔与所述定位工装上的吸附孔相连通的真空管路，其中，所述转台固定于所述连接轴的顶部。本发明通过旋转方式实现连续送料，提高加工效率。

Description

旋转送料机构及其送料方法

技术领域

本发明涉及压装设备技术领域，特别是涉及一种旋转送料机构及其送料方法。

背景技术

在工件进行加工过程中，通过送料机构一一将工件送入加工位，而对于连续加工而言，需要连续送料装置，现有的连续送料装置大都为生产线式送料，设备庞大，造价高，不适用于小型加工，尤其针对于小批量的电子产品加工，需要小型加工设备对其进行加工，同时对送料设备的精准度要求较高，现缺乏一种体积小、送料精准度高的送料机构以配合电子产品的加工生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的连续送料机构体积大，精准度小的问题，而提供一种旋转送料机构。

本发明的另一个目的是提供所述旋转送料机构的送料方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种旋转送料机构，包括底座、通过轴套部装装配于所述底座上的转台、对称固定于所述转台上的两个定位工装、驱动所述轴套部装的连接轴进行180°往复旋转的驱动装置、穿过所述连接轴的中空腔与所述定位工装上的吸附孔相连通的真空管路，其中，所述转台固定于所述连接轴的顶部。

在上述技术方案中，所述轴套部装的中心为连接轴，所述转台与所述连接轴固定连接，所述底座内固定有装配底板，所述驱动装置包括固定于所述装配底板背面的驱动气缸、通过连接组件固定于所述驱动气缸的活塞杆上随其平行移动的下部齿条以及固定于所述装配底板背面且用于限定所述下部齿条运动位置的两个缓冲器，其中所述下部齿条与固定于所述连接轴上的齿轮啮合连接。

在上述技术方案中，所述连接组件包括固定于所述活塞杆端部的连接板、固定于所述装配底板背面与所述活塞杆平行设置的导轨和与所述导轨滑动连接的齿条安装座，其中所述下部齿条固定于所述齿条安装座上，所述齿条安装座固定于所述连接板上。导轨、齿条安装座可起到导向的作用，防止齿条往复运动时发生偏摆。

在上述技术方案中，所述装配底板背面还固定有真空发生器、通气管接头、调速阀，所述真空发生器用于连接所述真空管路，所述缓慢启动阀、通气管接头、调速阀均连通在于所述驱动气缸的气路上，调速阀用于调节转台的转动速度，缓慢启动阀保证驱动气缸平稳启动。

在上述技术方案中，所述轴套部装包括中心的连接轴，所述连接轴的顶部形成有连接法兰，所述转台固定于所述连接法兰上；

所述连接轴的中部外套接有深沟球轴承，锁紧件通过锁紧隔套将所述深沟球轴承压紧在所述连接轴的上止口上，所述深沟球轴承与固定于所述装配底板上的轴承套作用连接，所述轴承套的定位法兰通过顶部的压紧法兰盘固定于所述装配底板的圆形开孔上；

所述齿轮通过位于其齿圈内部的平键固定于所述连接轴的底部，所述连接轴的底部外侧壁和所述齿轮内壁对应形成有容纳所述平键的键槽，所述齿轮的轴向位置通过固定于所述连接轴最底部安装槽内的轴用弹性挡圈进行锁紧。

在上述技术方案中，所述连接轴的中心位置形成有凸缘，所述转台的中心套接于所述凸缘上，所述转台上形成有多个连接螺栓孔，每一连接螺栓孔的底部设有一个不锈钢保护件，连接螺栓穿过所述连接螺栓孔、不锈钢保护件将所述转台固定于所述连接法兰的顶部；

推力轴承通过下部安装套固定于所述装配底板的上表面上，所述推力轴承与所述转台作用连接，所述推力轴承、下部安装套同圆心设置在所述圆形开孔的外缘，所述推力轴承的顶面与所述转台的底面相接触，所述底座上形成有圆形开口，所述转台在所述圆形开口内转动，转台在转动过程中与推力轴承相作用，所述下部安装套通过螺钉固定在所述装配底板上，所述推力轴承的内缘通过固定于所述下部安装套上的定位柱实现定位。

在上述技术方案中，所述定位工装包括固定于所述装配底板上的定位座以及固定于所述定位座上的固定台，所述固定台上形成有供工件进入的定位槽，所述定位槽的槽底形成有多个吸附孔，所述吸附孔与形成于所述固定台侧部的连接端口相连通；

真空管路穿过所述连接轴中心的中空腔后连接至连接端口上，通过吸附孔吸附工件。

本发明的另一方面，所述旋转送料机构的送料方法：两个定位工装分别是定位工装A和定位工装B,将工件放置于定位工装A和定位工装B上，启动与真空管路相连通的真空系统，工件受到真空吸附力固定于所述定位工装A和定位工装B上，驱动装置通过连接轴驱动转台180°旋转，当装载有工件的定位工装A随其转动至加工工位时，对定位工装A上的工件进行加工，加工完成后，驱动装置通过连接轴继续带动转台180°旋转，定位工装B进入加工工位时，对定位工装B上的工件进行加工，在此同时，向离开压头下方的定位工装A上放置工件，实现连续作业。

与现有技术相比，本旋转送料机构的有益效果是：

1.旋转送料机构通过180°往复旋转可在较小的空间内实现连续送料，配合加工装置(比如压合装置)实现连续加工，作业能够同时进行上料,效率达到最大化。

2.旋转送料机构和真空吸附定位相结合，在旋转机构的中心预留供真空管穿过的空间，使得两者互不干扰，提高了运行稳定性。

3.通过轴承组件的配合提高了转台运动的稳定性，且运动阻力小，运动平稳。

4.本送料装置将通过齿条和齿轮的配合，将往复直线运动转换为旋转运动，提高了各部件的紧凑性，同时可包装物料精准的送入到加工位。

附图说明

图1是旋转送料机构结构示意图。

图2是装配底板的背部示意图。

图3是轴套部装的结构示意图，其中a为仰视图，b为俯视图，c为剖面图。

图4是旋转送料机构结构示意图(省略转台)。

图5是定位工装的结构示意图。

图中：1-Z轴直线升降装置，2-压头，3-底座，4-转台，5-定位工装，6-真空管路，7-轴套部装，8-装配底板，9-驱动气缸，10-活塞杆，11-下部齿条，12-缓冲器，13-齿轮，14-连接板，15-导轨，16-齿条安装座，17-缓慢启动阀，18-通气管接头，19-调速阀，20-真空发生器，21-连接轴，22-深沟球轴承，23-锁紧件，24-锁紧隔套，25-轴承套，26-轴用弹性挡圈，27-平键，28-压紧法兰盘，29-推力轴承，30-下部安装套，31-定位座，32-固定台，33-定位槽，34-吸附孔，35-连接端口，36-定位柱，37-对射传感器，38-圆形开口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种旋转送料机构，所述上料部包括底座3、通过轴套部装7装配于所述底座3上的转台4、对称固定于所述转台4上的两个定位工装5、驱动所述轴套部装7的连接轴进行180°往复旋转的驱动装置、穿过所述连接轴的中空腔与所述定位工装5上的吸附孔相连通的真空管路6，其中，所述转台4固定于所述连接轴的顶部。

所述旋转送料机构的送料方法：将待加工工件放置于定位工装A和定位工装B上，启动与真空管路6相连通的真空系统，工件受到真空吸附力固定于所述定位工装A和定位工装B上，驱动装置通过连接轴驱动转台4进行180°旋转，当装载有工件的定位工装A随其转动至加工位时，对定位工装A上的工件进行加工，加工完成后，驱动装置通过连接轴继续带动转台4进行180°旋转，定位工装B进入加工位的正下方，对定位工装B上的工件进行加工，在此同时，向离开加工位的定位工装A上放置工件，实现连续作业。

本实施例的旋转送料机构可配合压合部进行压合加工，压合部包括Z轴直线升降装置1和固定于所述Z轴直线升降装置1的驱动端上的压头2。Z轴直线升降装置1启动，压头2下压，压合工件。

实施例2

为了实现转台4顺畅旋转，所述底座3内固定有装配底板8，所述驱动装置包括固定于所述装配底板8背面的驱动气缸9、通过连接组件固定于所述驱动气缸9的活塞杆10上随其平行移动的下部齿条11以及固定于所述装配底板8背面且用于限定所述下部齿条11运动位置的两个缓冲器12；

所述轴套部装7的中心为连接轴，所述转台4与所述连接轴固定连接，所述下部齿条11与固定于所述连接轴上的齿轮13啮合连接。

驱动气缸9的活塞杆10伸缩时，带动下部齿条11做往复移动，下部齿条11带动齿轮13做180°正转、反转运动，从而带动所述连接轴做180°正转、反转运动，进而带动转台4做180°正转、反转运动。缓冲器12通过缓冲器安装座固定于所述装配底板8背面，下部齿条11做往复移动至两个端点位置时与缓冲器12相接触，起到限位和缓冲的作用。

所述连接组件包括固定于所述活塞杆10端部的连接板14、固定于所述装配底板8背面与所述活塞杆10平行设置的导轨15和与所述导轨15滑动连接的齿条安装座16，其中所述下部齿条11固定于所述齿条安装座16上，所述齿条安装座16固定于所述连接板14上。导轨15、齿条安装座16可起到导向的作用，防止齿条往复运动时发生偏摆。

更进一步的，所述装配底板8背面还固定有真空发生器20、通气管接头18、调速阀19，所述真空发生器20用于连接所述真空管路6，所述缓慢启动阀17、通气管接头18、调速阀19均连通在于所述驱动气缸9的气路上，调速阀19用于调节转台4的转动速度，缓慢启动阀17保证驱动气缸9平稳启动。

为了实现连接轴、装配底板8以及齿轮13之间的有效连接，所述轴套部装7包括中心的连接轴21，所述连接轴21的顶部形成有连接法兰21-1，所述转台4固定于所述连接法兰21-1上；

所述连接轴21的中部外套接有深沟球轴承22，锁紧件23通过锁紧隔套24将所述深沟球轴承22压紧在所述连接轴21的上止口22-2上，所述深沟球轴承22与固定于所述装配底板8上的轴承套25作用连接，所述轴承套25的定位法兰通过顶部的压紧法兰盘28固定于所述装配底板8的圆形开孔上；

所述齿轮13通过位于其齿圈内部的平键27固定于所述连接轴21的底部，所述连接轴21的底部外侧壁和所述齿轮13内壁对应形成有容纳所述平键27的键槽，所述齿轮13的轴向位置通过固定于所述连接轴21最底部安装槽内的轴用弹性挡圈26进行锁紧。

更进一步的，所述连接轴21的中心位置形成有凸缘21-3，所述转台4的中心套接于所述凸缘21-3上，所述转台4上形成有多个连接螺栓孔，每一连接螺栓孔的底部设有一个不锈钢保护件26，连接螺栓穿过所述连接螺栓孔、不锈钢保护件26将所述转台4固定于所述连接法兰21-1的顶部。连接轴21的材质为铝材，比较脆弱，螺丝锁紧后有划痕，不锈钢保护件可有效保护连接法兰21-1。

更进一步的，为了提高转台4转动的顺畅性，推力轴承29通过下部安装套30固定于所述装配底板8的上表面上，所述推力轴承29与所述转台4作用连接，所述推力轴承29、下部安装套30同圆心设置在所述圆形开孔的外缘，所述推力轴承29的顶面与所述转台4的底面相接触，所述底座3上形成有圆形开口38，所述转台4在所述圆形开口内转动。转台4在转动过程中与推力轴承相作用，保证转台4旋转的顺畅度。所述下部安装套30通过螺钉固定在所述装配底板8上，所述推力轴承29的内缘通过固定于所述下部安装套30上的定位柱36实现定位。所述圆形开口的尺寸稍大于所述转台4的尺寸。

实施例3

为了良好的固定待工件，所述定位工装5包括固定于所述装配底板8上的定位座31以及固定于所述定位座上的固定台32，所述固定台32上形成有供工件进入的定位槽33，所述定位槽的槽底形成有多个吸附孔34，所述吸附孔34与形成于所述固定台侧部的连接端口35相连通。

真空管路6穿过所述连接轴21中心的中空腔后连接至连接端口上，通过吸附孔吸附工件。

所述Z轴直线升降装置1的壳体通过定位架36固定于所述底座3顶部，所述定位架的底部固定有两个相对设置的对射传感器37，该对射传感器可采用型号为E3Z-T61A，对可能产生的压手位置进行保护。

所述底座3的左右两侧固定有把手，所述底座3的一侧固定有气源接口外连接气源，内连接所述驱动气缸9的气路。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转送料机构，其特征在于，包括底座、通过轴套部装装配于所述底座上的转台、对称固定于所述转台上的两个定位工装、驱动所述轴套部装的连接轴进行180°往复旋转的驱动装置、穿过所述连接轴的中空腔与所述定位工装上的吸附孔相连通的真空管路，其中，所述转台固定于所述连接轴的顶部。

2.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述轴套部装的中心为连接轴，所述转台与所述连接轴固定连接，所述底座内固定有装配底板，所述驱动装置包括固定于所述装配底板背面的驱动气缸、通过连接组件固定于所述驱动气缸的活塞杆上随其平行移动的下部齿条以及固定于所述装配底板背面且用于限定所述下部齿条运动位置的两个缓冲器，其中所述下部齿条与固定于所述连接轴上的齿轮啮合连接。

3.如权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于，所述连接组件包括固定于所述活塞杆端部的连接板、固定于所述装配底板背面与所述活塞杆平行设置的导轨和与所述导轨滑动连接的齿条安装座，其中所述下部齿条固定于所述齿条安装座上，所述齿条安装座固定于所述连接板上。

4.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述装配底板背面还固定有真空发生器、通气管接头、调速阀、缓慢启动阀，所述真空发生器用于连接所述真空管路，所述缓慢启动阀、通气管接头、调速阀均连通在于所述驱动气缸的气路上。

5.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述轴套部装包括中心的连接轴，所述连接轴的顶部形成有连接法兰，所述转台固定于所述连接法兰上；

所述连接轴的中部外套接有深沟球轴承，锁紧件通过锁紧隔套将所述深沟球轴承压紧在所述连接轴的上止口上，所述深沟球轴承与固定于所述装配底板上的轴承套作用连接，所述轴承套的定位法兰通过顶部的压紧法兰盘固定于所述装配底板的圆形开孔上。

6.如权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于，所述齿轮通过位于其齿圈内部的平键固定于所述连接轴的底部，所述连接轴的底部外侧壁和所述齿轮内壁对应形成有容纳所述平键的键槽，所述齿轮的轴向位置通过固定于所述连接轴最底部安装槽内的轴用弹性挡圈进行锁紧。

7.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述连接轴的中心位置形成有凸缘，所述转台的中心套接于所述凸缘上，所述转台上形成有多个连接螺栓孔，每一连接螺栓孔的底部设有一个不锈钢保护件，连接螺栓穿过所述连接螺栓孔、不锈钢保护件将所述转台固定于所述连接法兰的顶部。

8.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，推力轴承通过下部安装套固定于所述装配底板的上表面上，所述推力轴承与所述转台作用连接，所述推力轴承、下部安装套同圆心设置在所述装配底板的圆形开孔的外缘，所述推力轴承的顶面与所述转台的底面相接触，所述底座上形成有圆形开口，所述转台在所述圆形开口内转动，转台在转动过程中与推力轴承相作用，所述下部安装套通过螺钉固定在所述装配底板上，所述推力轴承的内缘通过固定于所述下部安装套上的定位柱实现定位。

9.如权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述定位工装包括固定于所述装配底板上的定位座以及固定于所述定位座上的固定台，所述固定台上形成有供工件进入的定位槽，所述定位槽的槽底形成有多个吸附孔，所述吸附孔与形成于所述固定台侧部的连接端口相连通；真空管路穿过所述连接轴中心的中空腔后连接至连接端口上，通过吸附孔吸附工件。

10.如权利要求1-9中任一项所述旋转送料机构的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

两个定位工装分别是定位工装A和定位工装B,将工件放置于定位工装A和定位工装B上，启动与真空管路相连通的真空系统，工件受到真空吸附力固定于所述定位工装A和定位工装B上，驱动装置通过连接轴驱动转台180°旋转，当装载有工件的定位工装A随其转动至加工工位时，对定位工装A上的工件进行加工，加工完成后，驱动装置通过连接轴继续带动转台180°旋转，定位工装B进入加工工位时，对定位工装B上的工件进行加工，在此同时，向离开压头下方的定位工装A上放置工件，实现连续作业。

Images