CN218744531U - 一种弹簧整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧整形装置，包括上料机构、整形机构和下料机构，上料机构包括进料上模板，进料上模板固定在流水线的一侧的上方，进料上模板上固定有上料气缸，上料气缸将流水线上的待整形弹簧推送到整形机构；整形机构包括预压气缸和整形气缸，预压气缸连接有整形预压板，整形气缸连接有下压整形板，下压整形板通过内折联动结构连接有整形内折板，下压整形板下移，同时内折联动结构带动整形内折板内折整形。本实用新型上料机构结合流水线实现自动上料；设置流水线进料导向板、进料限位导向板和进料分流导向板，实现不合格待整形弹簧的剔除，提高效率；结合整形机构和下料机构实现对弹簧的自动整形，结构简单，成本低，效率高。

Description

一种弹簧整形装置

技术领域

本实用新型涉及一种整形装置，尤其涉及一种弹簧整形装置。

背景技术

产品的包装是产品的重要组成部分，它不仅在运输过程中起保护的作用，而且直接关系到产品的综合品质。随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，对包装盒的质量也提出了更高的要求,特别是在食品、电子产品，医疗器械包装领域，对包装盒内减震结构有严格要求。

为了更好的保护产品，通常在包装盒中设置纸质弹簧隔离产品与外包装盒，达到减震缓冲的效果，避免运输过程对产品造成损坏。弹簧在成型之后，在存储和运输的过程中，会回弹变形，导致在组装时往往达不到预期的效果。因此，需要对弹簧进行整形。目前，弹簧的整形工作大多由人工来完成，劳动强度大，生产效率极低。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹簧整形装置，解决人工进行弹簧整形，劳动强度大，效率低的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种弹簧整形装置，包括上料机构、整形机构和下料机构，所述上料机构包括进料上模板，所述进料上模板固定在流水线的一侧的上方，所述进料上模板上固定有上料气缸，所述上料气缸连接有上料推板，所述上料气缸可带动上料推板沿垂直于流水线的方向移动，将流水线上的待整形弹簧推送到整形机构；所述整形机构包括预压气缸和整形气缸，所述预压气缸连接有整形预压板，所述预压气缸可带动整形预压板上下移动，所述整形气缸连接有下压整形板，所述下压整形板通过内折联动结构连接有整形内折板，所述整形气缸可带动下压整形板下移，同时所述内折联动结构带动整形内折板内折整形；所述下料机构包括下料气缸，所述下料气缸连接有下料推板。

进一步地，所述整形机构和下料机构固定在下模板上，所述下模板固定在流水线设置有进料上模板的一侧的外侧，所述下模板与流水线位于同一平面；所述整形机构位于下模板上靠近流水线的一侧，所述下料机构位于下模板上远离流水线的一侧。

进一步地，所述进料上模板的下方固定有上料限位挡板，所述上料限位挡板固定在流水线前进方向的前侧，所述上料限位挡板与进料上模板形成待整形区域，所述上料气缸带动上料推板将位于待整形区域的待整形弹簧推送到整形机构的整形预压板下方的整形区域，同时将位于整形区域的已整形弹簧推送到下料气缸前侧的下料区域。

进一步地，所述上料推板通过上料推板连接板固定到上料气缸，所述上料推板一侧连接有流水线进料挡板，所述上料推板将位于待整形区域的待整形弹簧推送到整形区域时，所述流水线进料挡板移动至待整形区域。

进一步地，所述流水线一侧边缘固定有流水线进料导向板，所述流水线进料导向板与进料上模板位于流水线的同一侧且位于流水线前进方向的后侧。

进一步地，所述进料上模板下方固定有进料限位导向板和进料分流板，所述进料限位导向板和进料分流板一体设置，所述进料限位导向板和进料分流板固定在进料上模板上远离整形机构的一侧；所述进料限位导向板靠近整形机构的一侧设置有进料导向斜面；所述进料分流板远离整形机构的一侧设置有分流斜面。

进一步地，所述整形气缸为两个，两个所述整形气缸设置在预压气缸两侧，两个所述整形气缸均连接到同一个下压整形板，所述下压整形板设置有允许整形预压板通过的避让孔。

进一步地，所述内折联动结构连接下压整形板和下模板，所述内折联动结构为两个，每个所述内折联动结构均对应连接有一个整形内折板，两个所述内折联动结构以及连接的整形内折板相对设置，所述整形气缸带动下压整形板下移时，两组所述内折联动结构带动对应的整形内折板相向移动。

进一步地，所述下模板上设置有下料导向块，所述下料导向块位于整形区域与下料区域的分界线的延长线上，所述下料区域的上方设置有下料上挡板，所述下模板远离流水线的一侧设置有下料区侧挡板。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的弹簧整形装置，上料机构设置在弹簧成型流水线的上方，结合流水线实现自动上料；设置流水线进料导向板、进料限位导向板和进料分流导向板，实现不合格待整形弹簧的剔除，提高效率；整形机构实现自动整形，下料机构实现自动下料，完成了对弹簧的自动整形，结构简单，成本低；全自动运行，无人工作业，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的弹簧整形装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的弹簧整形装置俯视图；

图3为本实用新型实施例的弹簧整形装置侧视图；

图4为本实用新型实施例的进料限位导向板和进料分流板结构示意图；

图5为本实用新型实施例的整形机构结构示意图。

图中：

1、待整形弹簧；2、流水线进料导向板；3、整形气缸；4、上料气缸；5、下料气缸；6、下料区侧挡板；7、下料上挡板；8、已整形弹簧；9、下料导向块；10、下模板；11、整形内折板；12、下压整形板；13、进料上模板；14、流水线；15、上料推板连接板；16、预压气缸；17、进料限位导向板；18、进料分流板；19、上料限位挡板；20、整形预压板；21、内折联动结构；22、流水线进料挡板；23、上料推板；24下料推板；171、进料导向斜面；181、分流斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的弹簧整形装置结构示意图；图2为本实用新型实施例的弹簧整形装置俯视图；图3为本实用新型实施例的弹簧整形装置侧视图。

请参见图1-图3，本实用新型实施例的弹簧整形装置，包括上料机构、整形机构和下料机构，上料机构包括进料上模板13，进料上模板13固定在流水线14的一侧的上方，进料上模板13上固定有上料气缸4，上料气缸4连接有上料推板23，上料气缸4可带动上料推板23沿垂直于流水线14的方向移动，将流水线14上的待整形弹簧1推送到整形机构；整形机构包括预压气缸16和整形气缸3，预压气缸16连接有整形预压板20，预压气缸16可带动整形预压板20上下移动，整形气缸3连接有下压整形板12，下压整形板12通过内折联动结构21连接有整形内折板11，整形气缸3可带动下压整形板12下移，同时内折联动结构21带动整形内折板11内折整形；下料机构包括下料气缸5，下料气缸5连接有下料推板24。

具体地，整形机构和下料机构固定在下模板10上，下模板10固定在流水线14设置有进料上模板13的一侧的外侧，下模板10与流水线14位于同一平面；整形机构位于下模板10上靠近流水线14的一侧，下料机构位于下模板10上远离流水线14的一侧。

具体地，进料上模板13的下方固定有上料限位挡板19，上料限位挡板19固定在流水线14前进方向的前侧，限制待整形弹簧1随流水线14继续前移，上料限位挡板19与进料上模板13形成待整形区域，上料气缸4带动上料推板23将位于待整形区域的待整形弹簧1推送到整形机构的整形预压板20下方的整形区域，同时将位于整形区域的已整形弹簧8推送到下料气缸5前侧的下料区域。

优选地，上料推板23通过上料推板连接板15固定到上料气缸4，上料推板23一侧连接有流水线进料挡板22，上料推板23将位于待整形区域的待整形弹簧1推送到整形区域时，流水线进料挡板22移动至待整形区域，阻挡下一个待整形弹簧1进入待整形区域。

请同时参见图4，本实用新型实施例的弹簧整形装置，进料上模板13下方固定有进料限位导向板17和进料分流板18，进料限位导向板17和进料分流板18一体设置，进料限位导向板17和进料分流板18固定在进料上模板13上远离整形机构的一侧；进料限位导向板17靠近整形机构的一侧设置有进料导向斜面171；进料分流板18远离整形机构的一侧设置有分流斜面181。分流斜面181实现尺寸不合格和放置方位不正确的待整形弹簧1的剔除，提高效率。

优选地，流水线14一侧边缘固定有流水线进料导向板2，流水线进料导向板2与进料上模板13位于流水线14的同一侧且位于流水线14前进方向的后侧。

请同时参见图5，本实用新型实施例的弹簧整形装置，整形气缸3为两个，两个整形气缸3设置在预压气缸16两侧，两个整形气缸3均连接到同一个下压整形板12，下压整形板12设置有允许整形预压板20通过的避让孔。内折联动结构21连接下压整形板12和下模板10，内折联动结构21为两个，每个内折联动结构21均对应连接有一个整形内折板11，两个内折联动结构21以及连接的整形内折板11相对设置，整形气缸3带动下压整形板12下移时，两组内折联动结构21带动对应的整形内折板11相向移动，实现弹簧的内折整形。

优选地，下模板10上设置有下料导向块9，下料导向块9位于整形区域与下料区域的分界线的延长线上，实现下料时的导向；下料区域的上方设置有下料上挡板7，使得已整形弹簧8保持预压状态，下模板10远离流水线14的一侧设置有下料区侧挡板6，限制已整形弹簧8的下料方向。

本实用新型实施例的弹簧整形装置，在实际使用时，安装有多个检测位置的光电感应器，同时气缸上设置有检测位置的磁环开关，光电感应器、磁环开关以及驱动气缸工作的电磁阀连接到控制器，具体工作过程如下：

进料过程：待整形弹簧1通过流水线14传送，倚靠在流水线进料导向板2的一侧依次排队往上料机构方向移动，经过进料限位导向板17时，符合尺寸的待整形弹簧1在进料导向斜面171的作用下进入待整形区域，不符合尺寸的物料通过进料分流板18上的分流斜面181分流到流水线14另一侧收集。进料上模板13用于各零部件定位装配，并可调整进料侧方向的宽度尺寸和高度尺寸，筛选进入待整形区域的待整形弹簧1。

上料过程：待整形弹簧1进入待整形区域，将触发上料机构的上料推板23靠内侧安装的光电感应器，控制器收到待整形弹簧1已就位的信号，且收到整形机构的整形气缸3与下料机构的下料气缸5已经归位信号，向上料气缸4发出控制信号；上料气缸4动作推动上料推板连接板15与上料推板23把待整形弹簧1送入整形区域内。同时安装在上料推板23侧边的上料限位挡板19也将移动至待整形区域，阻止下一个排队中的待整形弹簧1进入待整形区域。如果整形区域内有已整形弹簧8也会被顶出移至下料区域。上料气缸4完成上料动作后自动归位。上料限位挡板19同时退出待整形区域。下一个待整形弹簧1将在流水线14的作用下自动进入待整形区域。

整形过程：控制器收到上料气缸4完成上料动作信号，向预压气缸16发出控制信号，预压气缸16推动整形预压板20向下运动对待整形弹簧1进行预压定位；同时向两侧的整形气缸3发出控制信号，两侧的整形气缸3向下移动带动下压整形板12对待整形弹簧1进行垂直方向的整形，同时安装在下模板10和下压整形板12上的内折联动结构21的联动作用下，整形内折板11对待整形弹簧1进行两侧相向的整形。同时预压气缸16先行归位。保持整形姿态4秒后，两侧整形气缸3归位，释放已整形弹簧8。控制器收到整形气缸3与预压气缸16的归位信号，向上料气缸4发出控制信号，如上述的上料过程所述，上料气缸4将推动上料推板连接板15与上料推板23把待整形弹簧1持续送入整形区域内，同时将已整形弹簧8持续进入下料区域。

下料过程：已整形弹簧8进入下料区域，控制器接收到安装在下料上挡板7上的光电感应器信号，向下料气缸5发出控制信号，下料气缸5带动下料推板23将已整形弹簧8推出。已整形弹簧8在下模板10、下料区侧挡板6、下料上挡板7和下料导向块9共同导向作用下被下料推板23推出到设定区域。

综上所述，本实用新型实施例的弹簧整形装置，上料机构设置在弹簧成型流水线14的上方，结合流水线14实现自动上料；设置流水线进料导向板2、进料限位导向板17和进料分流导向板18，实现不合格待整形弹簧1的剔除，提高效率；整形机构实现自动整形，下料机构实现自动下料，完成了对弹簧的自动整形，结构简单，成本低；全自动运行，无人工作业，提高效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种弹簧整形装置，其特征在于，包括上料机构、整形机构和下料机构，所述上料机构包括进料上模板，所述进料上模板固定在流水线的一侧的上方，所述进料上模板上固定有上料气缸，所述上料气缸连接有上料推板，所述上料气缸可带动上料推板沿垂直于流水线的方向移动，将流水线上的待整形弹簧推送到整形机构；所述整形机构包括预压气缸和整形气缸，所述预压气缸连接有整形预压板，所述预压气缸可带动整形预压板上下移动，所述整形气缸连接有下压整形板，所述下压整形板通过内折联动结构连接有整形内折板，所述整形气缸可带动下压整形板下移，同时所述内折联动结构带动整形内折板内折整形；所述下料机构包括下料气缸，所述下料气缸连接有下料推板。

2.如权利要求1所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述整形机构和下料机构固定在下模板上，所述下模板固定在流水线设置有进料上模板的一侧的外侧，所述下模板与流水线位于同一平面；所述整形机构位于下模板上靠近流水线的一侧，所述下料机构位于下模板上远离流水线的一侧。

3.如权利要求1所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述进料上模板的下方固定有上料限位挡板，所述上料限位挡板固定在流水线前进方向的前侧，所述上料限位挡板与进料上模板形成待整形区域，所述上料气缸带动上料推板将位于待整形区域的待整形弹簧推送到整形机构的整形预压板下方的整形区域，同时将位于整形区域的已整形弹簧推送到下料气缸前侧的下料区域。

4.如权利要求3所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述上料推板通过上料推板连接板固定到上料气缸，所述上料推板一侧连接有流水线进料挡板，所述上料推板将位于待整形区域的待整形弹簧推送到整形区域时，所述流水线进料挡板移动至待整形区域。

5.如权利要求1所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述流水线一侧边缘固定有流水线进料导向板，所述流水线进料导向板与进料上模板位于流水线的同一侧且位于流水线前进方向的后侧。

6.如权利要求1所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述进料上模板下方固定有进料限位导向板和进料分流板，所述进料限位导向板和进料分流板一体设置，所述进料限位导向板和进料分流板固定在进料上模板上远离整形机构的一侧；所述进料限位导向板靠近整形机构的一侧设置有进料导向斜面；所述进料分流板远离整形机构的一侧设置有分流斜面。

7.如权利要求1所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述整形气缸为两个，两个所述整形气缸设置在预压气缸两侧，两个所述整形气缸均连接到同一个下压整形板，所述下压整形板设置有允许整形预压板通过的避让孔。

8.如权利要求1所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述内折联动结构连接下压整形板和下模板，所述内折联动结构为两个，每个所述内折联动结构均对应连接有一个整形内折板，两个所述内折联动结构以及连接的整形内折板相对设置，所述整形气缸带动下压整形板下移时，两组所述内折联动结构带动对应的整形内折板相向移动。

9.如权利要求2所述的弹簧整形装置，其特征在于，所述下模板上设置有下料导向块，所述下料导向块位于整形区域与下料区域的分界线的延长线上，所述下料区域的上方设置有下料上挡板，所述下模板远离流水线的一侧设置有下料区侧挡板。

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