CN107599060A - 一种地铁币电路板冲切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地铁币电路板冲切机，包括冲压机台，冲压机台的台面上设有水平推动控制装置，水平推动控制装置用于控制两组取料装置水平运动，两组取料装置之间的距离固定不变，冲压机台的一侧设有用于堆叠产品、并具有自动升降功能和高度补偿功能的送料装置，冲压机台的后侧设有冲压机构，台面对应冲压机构的正下方设有冲压台，冲压台与送料装置之间的距离等于两组取料装置之间的距离。本产品每次冲压8个及以上的产品，比传统的人工手拿冲压效率提高一半以上，并且冲压操作安全，成品与废料分开，方便处理。

Description

一种地铁币电路板冲切机

技术领域

本发明涉及地铁币的冲切设备，特别涉及一种地铁币电路板冲切机。

背景技术

目前，现有的地铁币电路板的冲切是通过人工将一整块的地铁币电路板伸入到冲压机台上冲切，每次冲切只能冲压一半个数的地铁币电路板，另一半需要调换一头再伸入到冲压机台上冲切，才能完全的把一整块地铁币电路板上的多个电路板。这种人工操作的方式效率低，操作不安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种地铁币电路板冲切机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种地铁币电路板冲切机，包括冲压机台，所述冲压机台的台面上设有水平推动控制装置，所述水平推动控制装置用于控制两组取料装置水平运动，两组所述取料装置之间的距离固定不变，所述冲压机台的一侧设有用于堆叠产品、并具有自动升降功能和高度补偿功能的送料装置，所述冲压机台的后侧设有冲压机构，所述台面对应所述冲压机构的正下方设有冲压台，所述冲压台与所述送料装置之间的距离等于两组所述取料装置之间的距离。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述送料装置包括放料框，所述放料框的底部设有推料伺服电机，所述放料框内部设有叠料底板，所述叠料底板四个转角处均穿设在定位导杆上，所述推料伺服电机通过皮带组件连接叠料底板，所述取料装置每取走一片电路板，所述推料伺服电机推动所述叠料底板上升一个补偿高度，当所述叠料底板上的电路板全部取走时，所述推料伺服电机带动所述叠料底板下降至初始状态。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述放料框的上端设有预定位框，所述预定位框的一侧设有纠偏气缸，所述预定位框的形状与所述电路板的形状相同，所述预定位框上的感应器感应到电路板到来时，将电路板的到来信号发送给纠偏气缸，该纠偏气缸从所述预定位框的一侧推动电路板移动，纠正电路板的摆放位置，使所述取料装置正确取料。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，两组所述取料装置分别为待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置，所述待冲压产品取料装置用于吸取送料装置上的待冲压电路板，所述已冲压产品边料取料装置用于吸取冲压台上已冲压产品边料，所述待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置由所述水平推动控制装置控制水平移动时，所述待冲压产品取料装置将待冲压产品搬运至冲压台上，所述已冲压产品边料取料装置将已冲压产品边料搬运至边料收集箱内。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述取料装置包括气缸安装板，所述气缸安装板上中部设有上推气缸和两个导向杆安装座，两个所述导向杆安装座上均设有导向杆，所述上推气缸的活塞杆端部连接有一水平取料板，所述水平取料板的另一端底面间隔设有多个取料吸嘴，所述水平取料板连接所述上推气缸的一端设有两个导杆套，两个所述导向杆分别从所述导杆套穿出。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述水平推动控制装置包括横梁，所述横梁上设有一滑道，所述滑道内设有滑轨，所述滑道内分别通过滑块连接两个所述取料装置，所述横梁的前侧设有两个固定位置的限位传感器，两个限位传感器的距离与两个所述取料装置之间的距离相同，所述水平推动控制装置还包括一驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接有一传动丝杆，所述传动丝杆连接两个所述滑块。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述冲压台的中部设有下料孔，所述下料孔连通至所述冲压机台的后侧，所述冲压机台的后侧具有取料槽。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述冲压台的左侧或右侧设有用于吹去该冲压台上的粉尘的吹粉尘装置。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述冲压台的左侧或右侧设有用于刮掉该冲压台上的废料的刮料装置。

作为本发明地铁币电路板冲切机的一种改进，所述冲压机构上设有数控显示屏。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了固定距离的取料装置和具有自动补偿送料高度和纠偏作用的送料装置，两个取料装置由水平推动控制装置控制水平移动，两个取料装置同时移动，两组取料装置分别为待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置，待冲压产品取料装置用于吸取送料装置上的待冲压电路板，已冲压产品边料取料装置用于吸取冲压台上已冲压产品边料，待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置由水平推动控制装置控制水平移动时，待冲压产品取料装置将待冲压产品搬运至冲压台上，已冲压产品边料取料装置将已冲压产品边料搬运至边料收集箱内。送料装置在取料装置每取走一片电路板时，推料伺服电机推动叠料底板上升一个补偿高度，当叠料底板上的电路板全部取走时，推料伺服电机带动所述叠料底板下降至初始状态。本产品每次冲压8个及以上的产品，比传统的人工手拿冲压效率提高一半以上，并且冲压操作安全，成品与废料分开，方便处理。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构图。

图2是本发明主视图。

图3是本发明侧视图。

图4是图1中的A处放大图。

附图标记名称：1、冲压机台2、水平推动控制装置3、取料装置4、送料装置5、冲压机构6、冲压台7、边料收集箱8、数控显示屏41、放料框42、定位导杆43、皮带组件44、预定位框45、纠偏气缸31、待冲压产品取料装置32、已冲压产品边料取料装置33、气缸安装板34、上推气缸35、导向杆安装座36、导向杆37、水平取料板38、取料吸嘴39、导杆套21、横梁22、滑道23、滑轨24、滑块25、限位传感器26、驱动马达。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1、图2、图3和图4所示，一种地铁币电路板冲切机，包括冲压机台1，冲压机台1的台面上设有水平推动控制装置2，水平推动控制装置2用于控制两组取料装置3水平运动，两组取料装置3之间的距离固定不变，冲压机台1的一侧设有用于堆叠产品、并具有自动升降功能和高度补偿功能的送料装置4，冲压机台1的后侧设有冲压机构5，台面对应冲压机构5的正下方设有冲压台6，冲压台6与送料装置4之间的距离等于两组取料装置3之间的距离。

优选的，送料装置4包括放料框41，放料框41的底部设有推料伺服电机，放料框41内部设有叠料底板，叠料底板四个转角处均穿设在定位导杆42上，推料伺服电机通过皮带组件43连接叠料底板，取料装置3每取走一片电路板，推料伺服电机推动叠料底板上升一个补偿高度，当叠料底板上的电路板全部取走时，推料伺服电机带动叠料底板下降至初始状态。

优选的，放料框41的上端设有预定位框44，预定位框44的一侧设有纠偏气缸45，预定位框44的形状与电路板的形状相同，预定位框44上的感应器感应到电路板到来时，将电路板的到来信号发送给纠偏气缸45，该纠偏气缸45从预定位框44的一侧推动电路板移动，纠正电路板的摆放位置，使取料装置3正确取料。

优选的，两组取料装置3分别为待冲压产品取料装置31和已冲压产品边料取料装置32，待冲压产品取料装置31用于吸取送料装置4上的待冲压电路板，已冲压产品边料取料装置32用于吸取冲压台6上已冲压产品边料，待冲压产品取料装置31和已冲压产品边料取料装置32由水平推动控制装置2控制水平移动时，待冲压产品取料装置31将待冲压产品搬运至冲压台6上，已冲压产品边料取料装置32将已冲压产品边料搬运至边料收集箱7内。

优选的，取料装置3包括气缸安装板33，气缸安装板33上中部设有上推气缸34和两个导向杆安装座35，两个导向杆安装座35上均设有导向杆36，上推气缸34的活塞杆端部连接有一水平取料板37，水平取料板37的另一端底面间隔设有多个取料吸嘴38，水平取料板37连接上推气缸34的一端设有两个导杆套39，两个导向杆36分别从导杆套39穿出。

优选的，水平推动控制装置2包括横梁21，横梁21上设有一滑道22，滑道22内设有滑轨23，滑道22内分别通过滑块24连接两个取料装置3，横梁21的前侧设有两个固定位置的限位传感器25，两个限位传感器25的距离与两个取料装置3之间的距离相同，水平推动控制装置2还包括一驱动马达26，驱动马达26的输出轴连接有一传动丝杆，传动丝杆连接两个滑块24。

优选的，冲压台6的中部设有下料孔，下料孔连通至冲压机台1的后侧，冲压机台1的后侧具有取料槽。成品从下料孔落下，掉入取料槽内，操作人员可以从冲压机台的后侧取出成品。

优选的，冲压台6的左侧或右侧设有用于吹去该冲压台上的粉尘的吹粉尘装置。

优选的，冲压台6的左侧或右侧设有用于刮掉该冲压台上的废料的刮料装置。通过刮料装置可以将冲压台冲压的废料刮入到废料槽内收集处理。

优选的，冲压机构5上设有数控显示屏8。

本发明采用了固定距离的取料装置和具有自动补偿送料高度和纠偏作用的送料装置，两个取料装置由水平推动控制装置控制水平移动，两个取料装置同时移动，两组取料装置分别为待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置，待冲压产品取料装置用于吸取送料装置上的待冲压电路板，已冲压产品边料取料装置用于吸取冲压台上已冲压产品边料，待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置由水平推动控制装置控制水平移动时，待冲压产品取料装置将待冲压产品搬运至冲压台上，已冲压产品边料取料装置将已冲压产品边料搬运至边料收集箱内。送料装置在取料装置每取走一片电路板时，推料伺服电机推动叠料底板上升一个补偿高度，当叠料底板上的电路板全部取走时，推料伺服电机带动叠料底板下降至初始状态。本产品每次冲压8个及以上的产品，比传统的人工手拿冲压效率提高一半以上，并且冲压操作安全，成品与废料分开，方便处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种地铁币电路板冲切机，包括冲压机台，其特征在于，所述冲压机台的台面上设有水平推动控制装置，所述水平推动控制装置用于控制两组取料装置水平运动，两组所述取料装置之间的距离固定不变，所述冲压机台的一侧设有用于堆叠产品、并具有自动升降功能和高度补偿功能的送料装置，所述冲压机台的后侧设有冲压机构，所述台面对应所述冲压机构的正下方设有冲压台，所述冲压台与所述送料装置之间的距离等于两组所述取料装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述送料装置包括放料框，所述放料框的底部设有推料伺服电机，所述放料框内部设有叠料底板，所述叠料底板四个转角处均穿设在定位导杆上，所述推料伺服电机通过皮带组件连接叠料底板，所述取料装置每取走一片电路板，所述推料伺服电机推动所述叠料底板上升一个补偿高度，当所述叠料底板上的电路板全部取走时，所述推料伺服电机带动所述叠料底板下降至初始状态。

3.根据权利要求2所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述放料框的上端设有预定位框，所述预定位框的一侧设有纠偏气缸，所述预定位框的形状与所述电路板的形状相同，所述预定位框上的感应器感应到电路板到来时，将电路板的到来信号发送给纠偏气缸，该纠偏气缸从所述预定位框的一侧推动电路板移动，纠正电路板的摆放位置，使所述取料装置正确取料。

4.根据权利要求3所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，两组所述取料装置分别为待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置，所述待冲压产品取料装置用于吸取送料装置上的待冲压电路板，所述已冲压产品边料取料装置用于吸取冲压台上已冲压产品边料，所述待冲压产品取料装置和已冲压产品边料取料装置由所述水平推动控制装置控制水平移动时，所述待冲压产品取料装置将待冲压产品搬运至冲压台上，所述已冲压产品边料取料装置将已冲压产品边料搬运至边料收集箱内。

5.根据权利要求1所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述取料装置包括气缸安装板，所述气缸安装板上中部设有上推气缸和两个导向杆安装座，两个所述导向杆安装座上均设有导向杆，所述上推气缸的活塞杆端部连接有一水平取料板，所述水平取料板的另一端底面间隔设有多个取料吸嘴，所述水平取料板连接所述上推气缸的一端设有两个导杆套，两个所述导向杆分别从所述导杆套穿出。

6.根据权利要求5所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述水平推动控制装置包括横梁，所述横梁上设有一滑道，所述滑道内设有滑轨，所述滑道内分别通过滑块连接两个所述取料装置，所述横梁的前侧设有两个固定位置的限位传感器，两个限位传感器的距离与两个所述取料装置之间的距离相同，所述水平推动控制装置还包括一驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接有一传动丝杆，所述传动丝杆连接两个所述滑块。

7.根据权利要求6所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述冲压台的中部设有下料孔，所述下料孔连通至所述冲压机台的后侧，所述冲压机台的后侧具有取料槽。

8.根据权利要求7所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述冲压台的左侧或右侧设有用于吹去该冲压台上的粉尘的吹粉尘装置。

9.根据权利要求7所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述冲压台的左侧或右侧设有用于刮掉该冲压台上的废料的刮料装置。

10.根据权利要求7所述的地铁币电路板冲切机，其特征在于，所述冲压机构上设有数控显示屏。