CN203246948U

CN203246948U - 一种钢板堆垛定位装置

Info

Publication number: CN203246948U
Application number: CN 201320130560
Authority: CN
Inventors: 陈绍林; 汪斌
Original assignee: Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2023-03-21

Abstract

本实用新型涉及一种钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述堆垛定位装置包括纠偏机构、定位机构、移动托架，所述纠偏机构、定位机构、移动托架三者在空间上成“┫”形布置，所述纠偏机构采用两套左右对称地设置在钢板运行方向的入口侧，所述定位机构设置在纠偏机构的出口侧上方，所述移动托架设置在定位机构的下部。该实用新型结构简单、操作方便、并且可以适时对偏移或者倾斜的板材进行纠偏，实现在堆垛装置内进行精确定位与整体层叠，进一步的提高产品质量和包装效率。

Description

一种钢板堆垛定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢板堆垛定位装置，特别指应用于冷轧横切生产线上的钢板堆垛定位装置。

背景技术

参见图1所示，冷轧横切生产线主要作用是将冷轧生产出来的薄板，如将镀锡带钢1等按照客户要求使用飞剪2进行定长剪切成块状钢板产品，然后通过输送皮3将剪切好钢板4送入堆垛装置5进行堆垛包装。目前的钢板堆垛装置基本能满足钢板进行层叠堆垛时长度、宽度尺寸变化要求，但钢板在剪切成一块块板材输送到堆垛装置时，往往会出现输送皮带上的板材或钢板4偏移输送皮带3中心线或板材4出现前进方向的左右倾斜，这样会出现偏移或倾斜的板材4无法正常在堆垛装置5内进行整齐层叠，影响到产品的堆垛质量及包装效率。

经过检索，现有技术中公开的技术方案如下：1）专利号为200620070735.2，名称为一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其涉及一种异形的金属板料的包装机械的侧面定位装置。它包括控制器和感应器，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。本实用新型结合异形板料的特点，可以将定位板料两侧面的挡块与下落中的板料瞬间接触，拍击，使下落后的板料始终处于一固定位置，结合定位板料两侧边的挡块，不会使板料出现旋转位移，使得板料定位精确；2）专利为200620070734.8，名称为一种新型板料堆垛机的端面定位装置，公开了一种异形的金属板料的包装机械的定位装置。它包括控制器和感应器，在两纵梁的上端面分别设置有与纵梁平行的导轨，在两纵梁上错开一定距离，各设置一个挡块，该挡块为杆状，端部连接在一气缸的轴上，挡块轴线垂直于气缸轴线，各气缸架连接在纵梁上的各导轨上,各气缸架上分别设有驱动装置。上述两篇文件从不同的方面，即侧面和端面，对钢板进行定位的装置，但其采用了通过传感器或接近开关检测钢板运行在的位置，然后通过控制液压缸推动挡块去撞击运行中需要堆垛的钢板进行位置调整，这种方法不适合运行速度快、堆垛钢板薄的冷轧产品特点及使用，接近开关的及缸和挡块的响应无法跟随冷轧产品的运行速度要求，同时挡块的撞击也会使薄钢板损伤。因此，迫切的需要一种新的设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、操作方便、并且可以适时对偏移或者倾斜的板材进行纠偏，实现在堆垛装置内进行精确定位与整体层叠，进一步的提高产品质量和包装效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述堆垛定位装置包括纠偏机构、定位机构、移动托架，所述纠偏机构、定位机构、移动托架三者在空间上成“┫”形布置，所述纠偏机构采用两套左右对称地设置在钢板运行方向的入口侧，所述定位机构设置在纠偏机构的出口侧上方，所述移动托架设置在定位机构的下部。

作为本实用新型的一种改进，所述纠偏机构包括纠偏底座，在纠偏底座的上方设置有纠偏缸，在纠偏底座的前方设置有纠偏传感器，在纠偏底座的后方设置有对中传感器及前定位板，在纠偏底座的两侧边分别对称设置有轨道，在轨道内安装有导轨，在导轨上方安装有纠偏辊电机，左右纠偏辊分别通过联轴器与纠偏辊电机的出轴相连接，纠偏缸的推拉杆与导轨的端面连接，主要作用是用来检测来料钢板的偏移、倾斜状态，并将检测到的来料钢板信息反馈给控制器，纠偏缸、纠偏辊电机根据控制器发出的纠偏信号控制进行对应的来料跑偏、倾斜纠正及定位控制。

作为本实用新型的一种改进，所述纠偏机构还包括防陷辊，所述防陷辊设置在纠偏底座的上方。在纠偏机组底座上方设置有防陷辊，可以预防超薄规格钢板结构纠偏机构时钢板中间部位出现下垂塌陷，保证钢板在纠偏辊上顺利通过。

作为本实用新型的一种改进，所述定位机构主要包括定位底座，在其前端设置有压轮，在其后端设置有板长定位块及板长调节导杆，在其左右两侧分别设置有板宽定位块及板宽定位导杆，在其上端面设置有板宽调节缸，板宽调节缸的推拉杆与板宽定位块连接。在定位机构定位底座的前端设置有压轮，可以有效预防钢板通过纠偏辊后异常飞出伤人，使钢板经过纠偏辊后能顺利进入由前定位板、侧卫板、后定位板包围形成的定位框内。

作为本实用新型的一种改进，所述板宽定位块上设置有侧卫板及侧卫板定位缸，侧卫板及侧卫板定位缸之间通过侧卫板支架进行连接，通过侧卫板定位缸可以控制侧卫板打开及闭合定位，在侧卫板前后端还分别安装有一只传感器用来检测钢板堆垛时的状态；板长定位块套装在板长调节导杆上，并通过其两侧耳轴与后摆动框架铰接，后摆动框架下部通过后止挡缸与板长定位块连接，通过后止挡缸可以对控制后摆动框架的定位及压靠力，板长定位块的后端通过板长调节丝杆与板长调节电机连接，通过板长调节电机及调节丝杆可以根据钢板长度来控制堆垛定位框的长度，后摆动框架的前端设置有后定位板及缓冲板，后定位板通过固定螺栓、橡胶垫圈、缓冲弹簧安装在后摆动框架前端，缓冲弹簧的弹力通过安装在后定位板上的弹簧套内的调节螺杆进行调节。

作为本实用新型的一种改进，所述缓冲板采用沉头螺栓固定在后定位板的前端，并将钢板挡入由前定位板、侧卫板、后定位板所包围形成的定位框内。整个定位机构通过其一侧的对中电机对中丝杆来进行堆垛时中心线的调节。

作为本实用新型的一种改进，所述移动托架包括从上至下依次为托板、滚轮、托盘、升降导向杆、升降缸及底座，滚轮安装在托盘内，托盘通过安装在其下部的升降缸来沿升降导向杆作升降调节。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下，1）、在本堆垛装置的前端设置有纠偏机构，当生产线输送皮带上的板材或钢板偏移输送皮带中心线或板材出现前进方向的左右倾斜时，钢板进入堆垛装置的状态能被纠偏装置上的纠偏传感器及对中传感器检测到，通过控制器对钢板偏移及倾斜量的运算后，控制对应执行机构，能适时对偏移或倾斜的板材进行纠偏并实现在堆垛装置内进行精准定位与整齐层叠，提升产品的堆垛质量及包装效率。2）、在定位机构侧卫板上设置有传感器，可以适时有效地监测到钢板落入托板时的状态，当传感器监测到钢板堆垛出现异常时即可及时控制生产线切换到备用堆垛装置进行堆垛生产，通过对堆垛异常的钢板进行人工干预确认后再继续堆垛，进一步提升了钢板堆垛的合格率。3）、本堆垛装置可以根据堆垛钢板的不同规格而适时调整堆垛参数，能满足堆垛钢板规格大范围变化的堆垛要求。4）、设置有前定位板、侧卫板、后定位板，并通过侧板定位缸、后止挡缸包围在托板四周，同时前定位板、侧卫板上部向外侧成斜面设计，在后定位板前面设置有缓冲板及缓冲弹簧，可以有效将纠偏辊输送过来的钢板在托板上进行精准定位与整齐层叠。5）、在纠偏机组底座上方设置有防陷辊，可以预防超薄规格钢板结构纠偏机构时钢板中间部位出现下垂塌陷，保证钢板在纠偏辊上顺利通过。6）、在定位机构定位定位底座的前端设置有压轮，可以有效预防钢板通过纠偏辊后异常飞出伤人，使钢板经过纠偏辊后能顺利进入由前定位板、侧卫板、后定位板包围形成的定位框内。

附图说明

图1 现有钢板堆垛工艺示意图；

图2 钢板堆垛定位示意图；

图3 本实用新型所描述钢板堆垛装置结构示意图；

图4 本实用新型所描述纠偏机构结构装配示意图；

图5 本实用新型所描述移动托架结构装配示意图；

图6 本实用新型所描述定位机构结构装配示意图；

图7 本实用新型所描述定位机构局部部件结构装配示意图；

图8本实用新型所描述定位机构局部部件结构装配示意图；

图9 本实用新型所描述堆垛装置应用示意图；

图10本实用新型所描述堆垛装置控制示意图；

图11本实用新型所描述堆垛装置控制流程图。

图中： 1带钢，2飞剪，3输送皮带，4钢板，5堆垛装置，6纠偏机构，60纠偏传感器，61纠偏底座，62轨道，63导轨，64纠偏缸，65纠偏辊电机，66纠偏辊，67防陷辊，68前定位板，69对中传感器，7定位机构，71定位底座，72压轮，73板长定位块，74板长调节导杆，75板长调节电机，76板长调节丝杆，77后摆动框架，78后定位板，79缓冲板，80后止挡缸，81固定螺栓，82橡胶垫圈，83调节螺杆，84弹簧套，85缓冲弹簧，90板宽定位块，91板宽定位导杆，92对中电机，93对中丝杆，94板宽调节缸，95侧卫板定位缸，96侧卫板支架，97侧卫板，98传感器， 10移动托架，101托架底座，102升降缸，103升降导向杆，104托盘，105滚轮，106托板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合图2—图11和具体实施方式对本实用新型作详细的说明和介绍。

实施例1：参见图3，一种钢板堆垛定位装置，所述堆垛定位装置包括纠偏机构6、定位机构7、移动托架10，所述纠偏机构6、定位机构7、移动托架10三者在空间上成“┫”形布置，所述纠偏机构6采用两套左右对称地设置在钢板运行方向的入口侧，所述定位机构7设置在纠偏机构6的出口侧上方，所述移动托架10设置在定位机构7的下部。

实施例2：参见图4，作为本实用新型的一种改进，所述纠偏机构6包括纠偏底座61，在纠偏底座61的上方设置有纠偏缸64，在其前方设置有纠偏传感器60，在其后方设置有对中传感器69及前定位板68，在其两侧边分别对称设置有轨道62，在轨道62内安装有导轨63，在导轨63上方安装有纠偏辊电机65，左右纠偏辊66分别通过联轴器与纠偏辊电机65的出轴相连接，纠偏缸64的推拉杆与导轨63的端面连接。参见图10、11，主要作用是用来检测来料钢板的偏移、倾斜状态，并将检测到的来料钢板信息反馈给控制器，纠偏缸、纠偏辊电机根据控制器发出的纠偏信号控制进行对应的来料跑偏、倾斜纠正及定位控制。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：参见图4，作为本实用新型的一种改进，所述纠偏机构还包括防陷辊67，所述防陷辊67设置在纠偏底座的上方。在纠偏机组底座上方设置有防陷辊，可以预防超薄规格钢板结构纠偏机构时钢板中间部位出现下垂塌陷，保证钢板在纠偏辊上顺利通过。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例4：参见图6—图9，作为本实用新型的一种改进，所述定位机构主要包括定位底座71，在其前端设置有压轮72，在其后端设置有板长定位块73及板长调节导杆74，在其左右两侧分别设置有板宽定位块90及板宽定位导杆91，在其上端面设置有板宽调节缸94，板宽调节缸94的推拉杆与板宽定位块90连接。在定位机构定位底座的前端设置有压轮72，可以有效预防钢板通过纠偏辊后异常飞出伤人，使钢板经过纠偏辊后能顺利进入由前定位板、侧卫板、后定位板包围形成的定位框内。

实施例5：参见图6—图9，作为本实用新型的一种改进，所述板宽定位块90上设置有侧卫板97及侧卫板定位缸95，侧卫板97及侧卫板定位缸95之间通过侧卫板支架96进行连接，通过侧卫板定位缸95可以控制侧卫板97打开及闭合定位，在侧卫板97前后端还分别安装有一只传感器用来检测钢板堆垛时的状态。板长定位块73套装在板长调节导杆74上，并通过其两侧耳轴与后摆动框架77铰接，后摆动框架77下部通过后止挡缸80与板长定位块73连接，通过后止挡缸80可以对控制后摆动框架77的定位及压靠力。板长定位块73的后端通过板长调节丝杆76与板长调节电机75连接，通过板长调节电机75及调节丝杆76可以根据钢板长度来控制堆垛定位框的长度。后摆动框架77的前端设置有后定位板78及缓冲板79，后定位板78通过固定螺栓81、橡胶垫圈82、缓冲弹簧85安装在后摆动框架77前端，缓冲弹簧85的弹力通过安装在后定位板78上的弹簧套84内的调节螺杆83进行调节。缓冲板79采用沉头螺栓固定在后定位板78的前端，其作用是缓冲及阻止钢板的运行，并将钢板挡入由前定位板68、侧卫板97、后定位板78所包围形成的定位框内。整个定位机构通过其一侧的对中电机92、93对中丝杆来进行堆垛时中心线的调节。

实施例6：参见图5，作为本实用新型的一种改进，所述移动托架包括从上至下依次为托板106、滚轮105、托盘104、升降导向杆103、升降缸102及底座101。其中托板106被包围在由前定位板68、侧卫板97、后定位板78所包围形成的定位框内，滚轮105安装在托盘104内，托盘104可通过安装在其下部的升降缸102来沿升降导向杆103作升降调节。

参见图2，参见图2（a），理想状态下飞剪剪切下的钢板应落在输送皮带中间位置且与皮带运行方向平行，钢板通过纠偏辊后准确落入定位装置内。但实际生产过程中，会出现图2（b）状态，即飞剪剪切下的钢板未落在输送皮带中间位置且输送皮带上的钢板会出现不同程度的前进方向上的左右倾斜，导致钢板通过纠偏辊后不能准确落入定位装置内。本发明提供一种钢板堆垛定位装置的实现过程如下，

（一）通过控制左右侧纠偏辊电机的转速，来调节堆垛时钢板两侧边(AD、BC)在纠偏辊上移动的线速度，来使钢板两侧边的末端C、D同时离开纠偏辊辊面从而达到对钢板左右倾斜进行调节目的。

计算公式为：

(BC + BF) / (D₁πν₁) = AD / (D₂πν₂)

即 (BC + BE) / (D₁ν₁) = AD / (D₂ν₂)

其中： BF≈BE

BE = ν₀t₀

即 (BC+ ν₀t₀) / (D₁ν₁) = AD / (D₂ν₂)

D₁为左侧纠偏辊2/3辊面高度所对应辊径；

D₂为右侧纠偏辊1/4辊面高度所对应辊径；

ν₁为左侧纠偏辊转速；

ν₂为右侧纠偏辊转速；

ν₀为纠偏辊前输送皮带的运行速度；

t₀ 为钢板前端两侧的A、B两点被纠偏传感器检测到的时间差；

（二）通过对中传感器检测纠偏辊出口侧钢板实际位置来控制对中电机调整定位底座位置，从而使整个定位机构适时跟随纠偏辊出口侧带钢的位置进行左右移动，实现钢板在托盘内精准定位。

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，并没有用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同替换或者替代，均落入本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述堆垛定位装置包括纠偏机构、定位机构、移动托架，所述纠偏机构、定位机构、移动托架三者在空间上成“┫”形布置，所述纠偏机构采用两套左右对称地设置在钢板运行方向的入口侧，所述定位机构设置在纠偏机构的出口侧上方，所述移动托架设置在定位机构的下部。

2.根据权利要求1所述的钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏底座，在纠偏底座的上方设置有纠偏缸，在纠偏底座的前方设置有纠偏传感器，在纠偏底座的后方设置有对中传感器及前定位板，在纠偏底座的两侧边分别对称设置有轨道，在轨道内安装有导轨，在导轨上方安装有纠偏辊电机，左右纠偏辊分别通过联轴器与纠偏辊电机的出轴相连接，纠偏缸的推拉杆与导轨的端面连接。

3.根据权利要求2所述的钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括防陷辊，所述防陷辊设置在纠偏底座的上方。

4.根据权利要求1或2所述的钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述定位机构主要包括定位底座，在其前端设置有压轮，在其后端设置有板长定位块及板长调节导杆，在其左右两侧分别设置有板宽定位块及板宽定位导杆，在其上端面设置有板宽调节缸，板宽调节缸的推拉杆与板宽定位块连接。

5.根据权利要求4所述的钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述板宽定位块上设置有侧卫板及侧卫板定位缸，侧卫板及侧卫板定位缸之间通过侧卫板支架进行连接，通过侧卫板定位缸可以控制侧卫板打开及闭合定位，在侧卫板前后端还分别安装有一只传感器用来检测钢板堆垛时的状态；板长定位块套装在板长调节导杆上，并通过其两侧耳轴与后摆动框架铰接，后摆动框架下部通过后止挡缸与板长定位块连接，通过后止挡缸可以对控制后摆动框架的定位及压靠力，板长定位块的后端通过板长调节丝杆与板长调节电机连接，通过板长调节电机及调节丝杆可以根据钢板长度来控制堆垛定位框的长度，后摆动框架的前端设置有后定位板及缓冲板，后定位板通过固定螺栓、橡胶垫圈、缓冲弹簧安装在后摆动框架前端，缓冲弹簧的弹力通过安装在后定位板上的弹簧套内的调节螺杆进行调节。

6.根据权利要求5所述的钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述缓冲板采用沉头螺栓固定在后定位板的前端，并将钢板挡入由前定位板、侧卫板、后定位板所包围形成的定位框内。

7.根据权利要求1或2所述的钢板堆垛定位装置，其特征在于，所述移动托架包括从上至下依次为托板、滚轮、托盘、升降导向杆、升降缸及底座，滚轮安装在托盘内，托盘通过安装在其下部的升降缸来沿升降导向杆作升降调节。