CN201082820Y - 一种在辊道上的板垛运输装置 - Google Patents

Abstract

一种在辊道上的板垛运输装置，属于金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理领域。包括钢板板垛、板垛垫条、带导向圈的运输辊、堆垛台车托架、传动链安全盖板和安装在上面的导向立柱。工作时板垛放置在板垛垫条上，PLC编码器(直线型测距编码器)控制堆垛台车托架使其进入定位槽(即导向圈)内，传动链轮驱动传动链，带动安全盖板，板垛垫条沿带导向圈的运输辊运动，进入后续的带导向立柱的安全盖板继续传动运输直至打捆台，从根本上避免“板垛在辊道运输中跑偏”等不良现象的发生，适用于运输距离较长的辊道，且有益于剪切生产线的连续生产，对避免设备事故、安全事故的发生有着积极的现实意义。

Description

一种在辊道上的板垛运输装置

技术领域

本实用新型属于连接或配置或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置，特别涉及一种在辊道上的板垛运输装置。

背景技术

冷轧带钢连续剪板机组的堆垛机完成堆垛工序以后，由堆垛台小车将板垛横移至运输辊道，再经过辊道将板垛运输至后续工艺设备-打捆台。而从堆垛机到打捆台的距离通常都比较远，比如2030型冷轧C105-2横剪机组的1号堆垛机到打捆台的直线运输距离约为80米。

如图1所示，由于辊道的机械安装精度及钢板垫条的下表面实际平直度的偏差等诸多因素的影响，会使得板垛运输过程中发生跑偏现象，严重时甚至翻包，影响机组的连续生产，这种现象目前在连续剪板机组上普遍存在，长期以来未能得到改善。

在堆垛台小车将板垛横移至运输辊道前，使用了一种用来完成板垛运输的挡板机构，选用风缸式挡板机构，主要由风缸支架、风缸装配、活结杆、轴承、垫板、回转杆、挡板和风缸轴连杆组成。当钢板进入垛板区时，由于运行中钢板的惯性冲力，钢板撞击到挡板上，然后落到垛板台上，形成板垛。

理想状态下，当钢板撞击到挡板上时，挡板带动回转杆，固定轴与风缸轴连杆回转后移；当钢板下落时，挡板机构应马上复位，挡板把钢板推到合理位置。但因为风缸的作用力太大，而且不可调，所以在实际使用中，挡板并不作上述动作，几乎变成了固定挡板。由于钢板受其重量和运行速度的影响，其冲击力大小变化不定，从而造成板垛的头，尾长短不齐，无法进行自动包装；同时，钢板撞击在相对固定的挡板上，钢板的头部还会产生窝边缺陷，还需进行人工分选和堆垛整齐，浪费人力物力。

公开日为1998年01月28，公开号为CN 2273229Y的中国专利，公开了“一种板垛系统的挡板机构”，其对风缸式挡板机构进行了改良，通过设计一种带支架连杆的挡板，当钢板撞击到挡板上，挡板后移，支架连杆机构对风缸施加一个冲击力，使风缸内压力增大，风缸内气体通过排气消音节流阀泄出一部分；当钢板下落时，风缸内气体又通过压力控制阀马上进气，风缸活塞恢复原位，风缸活塞恢复原位，带动挡板，使其回到原位，从而把钢板推到合理位置，确保板垛整齐。该实用新型虽然使堆垛台小车将板垛横移至运输辊道之前，可以将板垛堆垛整齐，但是如果堆垛台小车将这些板垛横移至运输辊道进行运输之后，若在该运输辊道上运输距离较短则无大碍，假如后续的运输辊道较长，则会因为辊道的机械安装精度及钢板垫条的下表面实际平直度的偏差等诸多因素的影响，则容易发生运输时跑偏甚至翻包，导致无法正常堆垛的现象。

发明内容

为了解决板垛在运输距离较长的辊道上运输时，由于辊道的机械安装精度及钢板垫条的下表面实际平直度的偏差等诸多因素的影响，容易发生跑偏甚至翻包，从而导致无法正常堆垛的问题，本实用新型提供了一种在辊道上的板垛运输装置，包括板垛1、板垛垫条2、运输辊4、堆垛台车托架5和安全盖板7。

其中，在堆垛台区域的运输辊4上设置了成对的导向圈3；

在堆垛台区域后续运输辊4间的安全盖板7上设置了成对的导向立柱8。

优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，在堆垛台车托架5的支撑臂的表面上设置了垫条跨距刻度。

优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，垫条跨距刻度对称于运输辊4中心定位线。

优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，成对的导向圈3之间的距离，等于或略大于板垛垫条2的宽度。

优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，成对的导向立柱8之间的距离，等于或略大于板垛垫条2的宽度。

优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，成对的导向圈3和成对的导向立柱8这二者的中心线重合。

本实用新型具有下列优点：

1.根本上避免了目前钢板剪切线对垛机普遍存在的“板垛在辊道运输中跑偏”等不良现象的发生。

2.使板垛的头，尾长短一致，可进行自动堆垛和包装。

3.适合运输距离较长的辊道。

4.有利于剪切生产线的连续化生产，对提高整个机组的工作效率，对避免设备安全事故的发生有重要的意义。

附图说明

图1是现有技术中板垛在辊道运输过程中发生跑偏现象的示意图；

图2是本实用新型的板垛运输装置的结构示意图；

图3是设置了导向圈的板垛运输辊的示意图；

图4是导向立柱的结构示意图；

图5是使用本实用新型的板垛在辊道运输中作直线运动的示意图。

图中，1-钢板板垛，2-板垛垫条，3-导向圈，4-运输辊，5-堆垛台车托架，6-传动链，7-安全盖板，8-导向立柱，9-传动链轮，10-轴承座，11-立轴，12-轴承，13-导套，14-螺母。

具体实施方式

下面结合附图，举实施例对本实用新型做进一步说明。

如图2所示，本实用新型包括板垛1、板垛垫条2、导向圈3、运输辊4、堆垛台车托架5、传动链6、安全盖板7和导向立柱8。

堆垛台小车将板垛1横移至运输辊4的辊道上，在堆垛台车托架5的托臂的表面上设置有垫条跨距刻度(对称于中心定位线)，方便操作人员安放板垛垫条2，将支撑臂上传动侧的板垛垫条放入辊道的定位槽中(即两个导向圈3之内)，然后将钢板板垛放置在板垛垫条上，和板垛垫条一起运动。

如图3所示，在运输辊上设置了成对的导向圈，导向圈对称中心线偏离辊道中心线适当距离(偏离的距离根据该机组产品覆盖的最大钢板宽度选取)。

传动链6开始驱动轴承座10上的传动链轮9，带动安全盖板7开始将板垛垫条2连同板垛1沿运输辊4一起运输，在后续堆垛区域的安全盖板上增加成对的导向立柱8。

如图4所示，导向立柱由立轴11、轴承12、导套13、安全盖板和螺母14组成，该导向立柱与导向圈在一条直线上，运输中的板垛垫条由导向圈过渡到导向立柱，导向立柱起后续引导运输和定位板垛垫块的作用。至此完成了冷轧带钢连续剪板机组的堆垛机完成堆垛工序以后，由堆垛台小车将板垛横移至运输辊道，再经过辊道将板垛运输至后续工艺设备-打捆台的过程。

如图5所示，实施上述设计改动(设备改造)后，板垛垫条在运输辊的成对的导向圈3及后续成对的导向立柱8的导向作用下，使在其上面的板垛在辊道运输中全程都保持直线运动。解决了因为辊道的机械安装精度及钢板垫条的下表面实际平直度的偏差等诸多因素的影响，容易发生运输时跑偏甚至翻包，导致无法正常堆垛的现象。克服了板垛的头、尾长短不齐，无法进行自动包装，以及原有技术不适合运输距离较长的辊道的缺点，同时也解决了原有技术下还需进行人工分选和垛齐，浪费人力物力，影响机组的连续生产等问题。

使用本实用新型方法，可从根本上避免“板垛在辊道运输中跑偏”等不良现象的发生，适用于运输距离较长的辊道，且有益于剪切生产线的连续生产，对避免设备事故、安全事故的发生有着积极的现实意义。

本实用新型适用于各种在辊道上的板垛运输机组。

Claims (6)

1.一种在辊道上的板垛运输装置，包括板垛(1)、板垛垫条(2)、运输辊(4)、堆垛台车托架(5)和安全盖板(7)，其特征在于：

在堆垛台区域的运输辊(4)上设置了成对的导向圈(3)；

在堆垛台区域后续运输辊间的安全盖板(7)上设置了成对的导向立柱(8)。

2.如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是，在所述的堆垛台车托架(5)的支撑臂表面上，设置了垫条跨距刻度。

3.如权利要求2所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述的垫条跨距刻度对称于运输辊(4)中心定位线。

4.如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述成对的导向圈(3)之间的距离，等于或略大于板垛垫条(2)的宽度。

5.如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述成对的导向立柱(8)之间的距离，等于或略大于板垛垫条(2)的宽度。

6.如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述的成对的导向圈(3)和成对的导向立柱(8)二者的中心线在一条直线上。

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