CN102001463A - 钢板堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢板堆垛机，它包括机架，机架中心线的两侧设有宽度调整装置，宽度调整装置可在机架上滑动以远离或靠近机架中心线，机架下方沿钢板运行方向设有前堆垛装置和后堆垛装置。本发明堆垛钢板整齐，生产效率高，不划伤钢板，可适应堆垛钢板长度尺寸大范围的变化，且在此范围内任意尺寸规格的钢板均可完成堆垛。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢板堆垛机。
背景技术
目前在冶金行业的带钢生产线中，根据生产需要，会将带钢剪成多种长度规格的矩形钢板进行堆垛包装运输。堆垛钢板的长度范围较广，且宽度规格不一，因此需要可以适应多种规格钢板的堆垛机械。而在现有技术中，一些堆垛机械或是只针对带有磁性的金属板材，或者只能堆垛定长的板材，均不能用一套设备对长度大范围变化的钢板进行堆垛。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种不划伤钢板、定位精确、生产效率高且可供长度大范围变化的矩形钢板完成堆垛的堆垛机。
本发明采用的技术方案：
它包括机架，机架中心线的两侧设有宽度调整装置，宽度调整装置可在机架上滑动以远离或靠近机架中心线，机架下方沿钢板运行方向设有前堆垛装置和后堆垛装置；所述的前堆垛装置包括设置在其前端的第一前挡块、设置在其后端的第一后挡块以及设置在两侧的侧挡块，侧挡块上方设有传动摆动辊，侧挡块下方设有第一提升辊道，所述的第一前挡块可以前后移动，所述的第一后挡块可以前后移动，所述的第一提升辊道可以上下升降；所述的后堆垛装置包括设置在其前端的第二前挡块、设置在其后端的第二后挡块以及设置在两侧的侧挡块，侧挡块上方设有传动摆动辊，侧挡块下方设有第二提升辊道，所述的第二前挡块可以上下升降和前后移动，所述的第二后挡块可以前后移动，所述的第二提升辊道可以上下升降；所述的侧挡块和传动摆动辊固定在宽度调整装置上。
上述的传动摆动辊由多组轴线垂直于机架中心线且前端水平向下倾斜一定角度的托辊组成，传送钢板时钢板的边部搭在托辊辊面上，形成线接触，且传动摆动辊还设有曲柄摇杆机构，可带动成组托辊向下摆动，使搭在上面的钢板落下，之后迅速复位。
上述的侧挡块由多块长的侧挡板组成，对称布置在机架中心线两侧，每块侧挡板均可通过驱动机构驱动其向机架中心线方向推动，从两侧同时推向钢板，对齐钢板。
上述的第一后挡块和第二后挡块的挡板部分均设有减震装置。
本发明取得的技术效果：
1、本发明堆垛钢板整齐，生产效率高，不划伤钢板，可适应堆垛钢板长度尺寸大范围的变化，且在此范围内任意尺寸规格的钢板均可完成堆垛；
2、通过在第一后挡块和第二后挡块的挡板部分均设有减震装置，可以进一步减小堆垛过程中对钢板造成的损害，同时也可以减小堆垛区的噪音。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图。
其中，1-机架、2-第一前挡块、3-侧挡块、4-传动摆动辊、5-第一后挡块、6-第一提升辊道、7-第二前挡块、8-第二提升辊道、9-第二后挡块、10-前堆垛装置、11-后堆垛装置、12-堆垛钢板、13-机架中心线、14-宽度调整装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1-3，一种钢板堆垛机，它包括机架1，机架中心线13的两侧设有宽度调整装置14，宽度调整装置14可在机架1上滑动以远离或靠近机架中心线13，机架1下方沿钢板运行方向设有前堆垛装置10和后堆垛装置11；所述的前堆垛装置10包括设置在其前端的第一前挡块2、设置其在后端的第一后挡块5以及设置在两侧的侧挡块3，侧挡块3上方设有传动摆动辊4，侧挡块3下方设有第一提升辊道6，所述的第一前挡块2可以前后小幅移动，所述的第一后挡块5可以大范围前后移动，所述的第一提升辊道6可以上下升降；所述的后堆垛装置11包括设置在其前端的第二前挡块7、设置在其后端的第二后挡块9以及设置在两侧的侧挡块3，侧挡块3上方设有传动摆动辊4，侧挡块3下方设有第二提升辊道8，所述的第二前挡块7可以上下升降和前后小幅移动，所述的第二后挡块9可以大范围前后移动，所述的第二提升辊道8可以上下升降；所述的侧挡块3和传动摆动辊4固定在宽度调整装置14上。
所述传动摆动辊4由多组轴线垂直于机架中心线13且前端水平向下倾斜一定角度的托辊组成(具体的角度需要根据堆垛钢板12的厚度重量等参数来计算)，传送钢板时堆垛钢板12的边部搭在托辊辊面上，形成线接触，且传动摆动辊4还设有曲柄摇杆机构，可带动成组托辊向下摆动，使搭在上面的堆垛钢板12落下，之后迅速复位。所述的侧挡块3由多块长的侧挡板组成，对称布置在机架中心线13的两侧，每块侧挡板均可通过驱动机构驱动其向机架中心线13方向推动，从两侧同时推向钢板，对齐钢板。所述的第一后挡块5和第二后挡块9的挡板部分均设有减震装置。
沿钢板运行方向，此堆垛机可分为前后两部分，前部分为前堆垛装置10，后部分为后堆垛装置11，每组堆垛装置均可供长度为Lmin-Lmax/2的钢板进行堆垛，两组堆垛装置也可连动，供长度为Lmax/2-Lmax的钢板进行堆垛，即此堆垛机可满足Lmin-Lmax范围内任意定长钢板的堆垛(Lmin为堆垛钢板12的最小长度，Lmax为堆垛钢板12的最大长度)。
本发明的工作过程是：
当堆垛钢板12的长度为Lmin-Lmax/2时，可选择在前堆垛装置10或后堆垛装置11上进行堆垛。
若选定在前堆垛装置10上进行堆垛，则将第一提升辊道6上升到高的工作位。根据堆垛钢板12的宽度来调整机架1上的的宽度调整装置14，将侧挡块3和传动摆动辊4移送到工作位置。将前堆垛装置10的第一后挡块5运行到与第一前挡块2之间的距离和堆垛钢板12长度相等的位置上。传动传动摆动辊4上的托辊组，将边部搭在托辊组上的堆垛钢板12运送到前堆垛装置10的位置，当堆垛钢板12的头部到达第一后挡块5位置时，驱动传动摆动辊4的曲柄摇杆机构使托辊组迅速向下摆动，使堆垛钢板12落到第一提升辊道6上，之后传动摆动辊4上的托辊组迅速摆上，继续传送下一块钢板。第一前挡块2推动其挡板，将落下的钢板推向第一后挡块5，在长度方向上对齐钢板。两侧的侧挡块3通过驱动机构推动其向机架中心线13方向夹持，在宽度方向上对齐钢板。随着堆垛钢板数量的增加，第一提升辊道6逐渐下降。当堆垛完成后，第一提升辊道6下降到低位，将堆垛后的钢板移送到包装机械上。
若选定在后堆垛装置11上进行堆垛，则将第二提升辊道8上升到高的工作位，将第二提升辊道8上的第二前挡块7上升至工作位置。根据堆垛钢板12的宽度来调整机架1上的宽度调整装置14，将侧挡块3和传动摆动辊4移送到工作位置。将第一后挡块5的挡板翻起抬高，让出堆垛钢板12通过的空间，并将第二后挡块9运行到与第二前挡块7之间的距离和堆垛钢板12长度相等的位置上。传动传动摆动辊4上的托辊组，将边部搭在托辊组上的堆垛钢板12运送到后堆垛装置11的位置，当堆垛钢板12的头部到达第二后挡块9位置时，驱动传动摆动辊4的曲柄摇杆机构使托辊组迅速向下摆动，使堆垛钢板12落到第二提升辊道8上，之后传动摆动辊4上的托辊组迅速摆上，继续传送下一块钢板。第二前挡块7推动其挡板，将落下的钢板推向第二后挡块9，在长度方向上对齐钢板。两侧的侧挡块3通过驱动机构推动其向机架中心线13方向夹持，在宽度方向上对齐钢板。随着堆垛钢板数量的增加，第二提升辊道8逐渐下降。当堆垛完成后，第二提升辊道8下降到低位，将堆垛后的钢板移送到包装机械上。
当堆垛钢板12长度为Lmax/2-Lmax时，需要前堆垛装置10和后堆垛装置11同时投入使用。将第一提升辊道6和第二提升辊道8上升到高的工作位，将第二提升辊道8上的第二前挡块7降下，让出堆垛钢板12通过的空间。根据堆垛钢板12的宽度来调整机架1上的宽度调整装置14，将侧挡块3和传动摆动辊4移送到工作位置。将第一后挡块5的挡板翻起抬高，让出堆垛钢板12通过的空间，并将第二后挡块9运行到与第一前挡块2之间的距离和堆垛钢板12长度相等的位置上。传动传动摆动辊4上的托辊组，将边部搭在托辊组上的堆垛钢板12运送到前堆垛装置10和后堆垛装置11上相应的位置，当堆垛钢板12头部到达第二后挡块9位置时，驱动传动摆动辊4的曲柄摇杆机构使托辊组迅速向下摆动，使堆垛钢板12落到第一提升辊道6和第二提升辊道8上，之后传动摆动辊4上的托辊组迅速摆上，继续传送下一块钢板。第一前挡块2推动其挡板，将落下的钢板推向第二后挡块9，在长度方向上对齐钢板，两侧的侧挡块3通过驱动机构推动其向机架中心线13方向夹持，在宽度方向上对齐钢板。随着堆垛钢板数量的增加，第一提升辊道6和第二提升辊道8同时逐渐下降，当堆垛完成后，第一提升辊道6和第二提升辊道8同步下降到低位，将堆垛后的钢板移送到包装机械上。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (4)
1.一种钢板堆垛机，它包括机架(1)，其特征在于：机架两端设有宽度调整装置(14)，宽度调整装置可在机架上滑动以远离或靠近机架中心线(13)，机架下方沿钢板运行方向设有前堆垛装置(10)和后堆垛装置(11)，所述的前堆垛装置包括设置在其前端的第一前挡块(2)、设置在其后端的第一后挡块(5)以及设置在其两侧的侧挡块(3)，侧挡块上方设有传动摆动辊(4)，侧挡块下方设有第一提升辊道(6)，所述的第一前挡块可以前后移动，所述的第一后挡块可以上下移动，所述的第一提升辊道可以上下升降；所述的后堆垛装置包括设置在其前端的第二前挡块(7)、设置在其后端的第二后挡块(9)以及设置在其两侧的侧挡块(3)，侧挡块上方设有传动摆动辊(4)，侧挡块下方设有第二提升辊道(8)，所述的第二前挡块可以上下升降和前后移动，所述第二后挡块可以前后移动，所述的第二提升辊道可以上下升降；所述的侧挡块和传动摆动辊固定在宽度调整装置上。
2.根据权利要求1所述的钢板堆垛机，其特征在于：所述传动摆动辊由多组轴线垂直于机架中心线且前端水平向下倾斜一定角度的托辊组成，传送钢板时钢板的边部搭在托辊辊面上，形成线接触，且传动摆动辊还设有曲柄摇杆机构，可带动成组托辊向下摆动，使搭在上面的钢板落下，之后迅速复位。
3.根据权利要求1或2所述的钢板堆垛机，其特征在于：所述的侧挡块由多块长的侧挡板组成，对称布置在机架中心线两侧，每块侧挡板均可通过驱动机构驱动其向机架中心线方向推动，从两侧同时推向钢板，对齐钢板。
4.根据权利要求1或2所述的钢板堆垛机，其特征在于：所述的第一后挡块和第二后挡块的挡板部分均设有减震装置。
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