CN113816150A - 一种方管码垛堆放工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及方管领域，尤其是涉及一种方管码垛堆放工艺。其配合使用了一种方管码垛堆放设备，该一种方管码垛堆放设备包括固定安装在地面的支撑箱，所述支撑箱一侧两边对称设有两块第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述支撑箱上设有方管传送装置，所述第一支撑板内设有方管引导装置，所述支撑箱内设有方管推平装置。本发明具有在对方管自动安全码垛堆放时提高生产效率降低工人劳动强度，方便后期维护的作用。

Description

一种方管码垛堆放工艺
技术领域
本发明涉及方管领域，尤其是涉及一种方管码垛堆放工艺。
背景技术
目前，生产线上多是通过人工搬运，将切段后的管材搬运至转运架上，但需要多人配合且工作量大，将方管一层层码好，容易出现工伤事故而且不容易码放整齐。还有采用机械手代替人工码垛，但是其成本较高，而且后期维护困难。
因此需要一种方法来实现方管自动安全码垛堆放，在码放的过程中用滚动代替滑动减小方管的磨损。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种方管码垛堆放工艺，具有在对方管自动安全码垛堆放时提高生产效率降低工人劳动强度，方便后期维护的作用。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种方管码垛堆放工艺，其配合使用了一种方管码垛堆放设备，该一种方管码垛堆放设备包括固定安装在地面的支撑箱，所述支撑箱一侧两边对称设有两块第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述支撑箱上设有方管传送装置，所述第一支撑板内设有方管引导装置，所述支撑箱内设有方管推平装置。
优选的，所述固定支撑装置还包括设立在第一支撑板之间远离支撑箱一端的第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板之间活动连接，所述第一支撑板之间上下对称设有两个第三支撑板，所述第三支撑板与第一支撑板之间活动连接，所述第三支撑板与第二支撑板固定连接，所述靠近地面的第三支撑板下端固设有若干个第一支撑架，每个所述第一支撑架内转动连接第一滚轮。
优选的，所述方管传送装置包括固设在支撑箱上端的第四支撑板，所述第四支撑板上端为朝向方管引导装置的斜面，所述第四支撑板左右对称固设有第五支撑板，所述第五支撑板之间固设有电伸缩杆，所述第五支撑板一侧设有第一液压槽，所述第一液压槽朝向另一个第五支撑板一端设有第一滑块，所述第一液压槽上设有第一液压道，所述电伸缩杆内设有第二液压槽，所述第二液压槽远离方管引导装置一端设有第二滑块，所述第二滑块与第二液压槽之间设有第一弹簧，所述第一液压道另一端与第二液压槽连接。
优选的，所述方管引导装置包括设立在每个第一支撑板上靠近支撑箱一侧的第一滑槽，每个所述第一滑槽上均设有第三滑块，每个所述第三滑块与第一支撑板下端之间连接有第二弹簧，每个所述第三滑块相对面上设有水平第二滑槽，每个所述第二滑槽内设有L型滑块，每个所述L型滑块L靠近支撑箱一侧设有第四滑块，每个所述第四滑块与第三滑块之间设有第三弹簧，每个所述L型滑块L靠远离支撑箱一侧设有第五滑块，每个所述第五滑块与L型滑块之间设有第四弹簧，每个所述第五滑块靠近支撑箱一侧固设有第六支撑板，每个所述第六支撑板靠近支撑箱一侧固设有第七支撑板，每个所述L型滑块内设有第一气腔，所述第七支撑板在第一气腔内活动，每个所述第一气腔上设有第一气道，每个所述第一支撑板上水平设有若干个第三滑槽。
优选的，每个所述L型滑块相对面下侧固设有第八支撑板，每个所述第八支撑板下方固设有若干个平行第三滑槽的第二支撑架，每个所述第二支撑架上转动连接第二滚轮，每个所述第八支撑板上端设有若干个滚珠，每个所述第八支撑板内设有第二气腔，所述第二气腔通过第一气道与第一气腔连通，每个所述第二气腔朝向支撑箱一端设有第六滑块，每个所述第六滑块朝向支撑箱一端设有气囊，每个所述第六滑块远离支撑箱一端设有第四滑槽，每个所述第四滑槽远离支撑箱一端设有第七滑块，每个所述第四滑槽与第七滑块之间设有第五弹簧，每个所述第七滑块远离支撑箱一端设有第二气道，每个所述第六滑块内设有第三气道，每个所述第三气道一端连接气囊，每个所述第三气道另一端连接第四滑槽。
优选的，所述方管推平装置包括水平设立在支撑箱内的若干个第三液压槽，每个所述第三液压槽朝向方管引导装置一端设有液压杆，每个所述液压杆朝向方管引导装置一端设有T型槽，所述支撑箱远离方管引导装置一侧设有液压箱，所述液压箱与最底下第三液压槽之间连接有第二液压道，所述第三液压槽之间远离方管引导装置一侧设有第四液压槽，每个所述第四液压槽下端设有第八滑块，每个所述第四液压槽下端与下一个第三液压槽之间连接第三液压道，每个所述第四液压槽与第八滑块之间连接有第六弹簧，每个所述第四液压槽与上一个第三液压槽之间连接有第四液压道，所述第三液压槽之间远离方管引导装置一侧设有第五液压槽，每个所述第五液压槽上端设有第九滑块，每个所述第五液压槽与第九滑块之间连接有第七弹簧，每个所述第五液压槽下端与下一个第三液压槽之间连接第五液压道，每个所述第五液压槽上端上一个第三液压槽之间连接第六液压道，每个所述第九滑块内设有第七液压道，每个所述第五液压道与第六液压道之间设有第八液压道。
优选的，一种方管码垛堆放工艺包括以下步骤：
S1：将方管放在第四支撑板上，方管沿着斜面往下滑触碰到第二滑块，使得第二液压槽中的液压油通过第一液压道进入第一液压槽中推动打开第一滑块，将方管推向一侧电伸缩杆往上收缩使得方管落入方管引导装置内的第八支撑板上；
S2：第八支撑板往下滑落带动L型滑块往下移动，L型滑块带动第三滑块往下移动直到第二滚轮接触底面，液压箱中液压油通过第二液压道进入第三液压槽中推动液压杆往前移动，液压杆推动第八支撑板往前移动，第五滑块在第四弹簧的作用下往回弹，使得第一气腔中空气通过第一气道进入第二气腔中推动第六滑块进入T型槽中，然后第七滑块往前移动使得空气通过第二气道和第三气道进入气囊中，使得气囊卡在T型槽中，第四滑块在第三弹簧的作用下弹出卡在第三滑槽内；
S3：当第八支撑板推到底时，液压杆往回缩带动第八支撑板往回，方管在滚珠的作用下滑落，使得第四滑块和第五滑块回到原来的位置，带动第六滑块和气囊回到原来的位置，在第二弹簧的作用下第三滑块回到初始位置；
S4：当第一层铺满时，液压油通过第三液压道打开第八滑块进入第四液压槽中然后通过第四液压道进入上一个第三液压槽中，回缩时上一个第三液压槽中液压油通过第六液压道推动打开第九滑块，使得上一个第三液压槽中液压油通过第八液压道、第七液压道和第五液压道进入下一个第三液压槽中，一层层铺满方管，解开第二支撑板和第三支撑板与第一支撑板的活动连接将其推走存储，换上另一组第二支撑板和第三支撑板。
有益效果：
1.方管通过第八支撑板滚动移动减少了方管的磨损。
2.方管在液压杆的推动下往前移动，第四滑块的作用下在方管推动时使得第三滑块留在原位，第五滑块的作用下使得气囊卡在T型槽内能够随液压杆回缩。
3.方管能够一层层整齐地码垛，液压箱中的液压油每次仅注入第三滑槽长度的量减少了推动过程中的损耗。
附图说明
图1为本发明正视剖视图；
图2为图1中A-A处剖视图；
图3为图1中B处局部剖视图；
图4为图2中C处局部放大图；
图5为图1中D处局部放大图；
图6为本发明载管块的局部剖视图；
图7为本发明方管传送装置的正视剖视图；
图8为本发明方管传送装置的俯视剖视图；
图中：10、固定支撑装置；11、方管传送装置；12、方管引导装置；13、方管推平装置；14、第四支撑板；15、第五支撑板；16、电伸缩杆；17、第一液压槽；18、第一滑块；19、第一液压道；20、第二液压槽；21、第二滑块；22、第一弹簧；23、支撑箱；24、第一支撑板；25、第二支撑板；26、第三支撑板；27、第一滑槽；28、第二弹簧；29、第三滑块；30、L型滑块；31、第四滑块；32、第三弹簧；33、第二滑槽；34、第四弹簧；35、第五滑块；36、第六支撑板；37、第七支撑板；38、第一气腔；39、第一气道；40、第三滑槽；41、第二气腔；42、第六滑块；43、气囊；44、第七滑块；45、第二气道；46、第四滑槽；47、第五弹簧；48、第三气道；49、第二支撑架；50、第二滚轮；51、滚珠；52、第八支撑板；53、第三液压槽；54、液压杆；55、T型槽；56、第二液压道；57、液压箱；58、第三液压道；59、第四液压槽；60、第八滑块；61、第六弹簧；62、第四液压道；63、第五液压道；64、第五液压槽；65、第九滑块；66、第七弹簧；67、第八液压道；68、第七液压道；69、第六液压道；70、第一支撑架；71、第一滚轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种方管码垛堆放工艺，其配合使用了一种方管码垛堆放设备，该一种方管码垛堆放设备包括固定安装在地面的支撑箱23，支撑箱23一侧两边对称设有两块第一支撑板24，第一支撑板24上设有固定支撑装置10，支撑箱23上设有方管传送装置11，第一支撑板24内设有方管引导装置12，支撑箱23内设有方管推平装置13。
进一步的，结合附图1和2，固定支撑装置10还包括设立在第一支撑板24之间远离支撑箱23一端的第二支撑板25，第二支撑板25与第一支撑板24之间活动连接，第一支撑板24之间上下对称设有两个第三支撑板26，第三支撑板26与第一支撑板24之间活动连接，第三支撑板26与第二支撑板25固定连接，靠近地面的第三支撑板26下端固设有若干个第一支撑架70，每个第一支撑架70内转动连接第一滚轮71。
进一步的，结合附图1、7和8，方管传送装置11包括固设在支撑箱23上端的第四支撑板14，第四支撑板14上端为朝向方管引导装置12的斜面，第四支撑板14左右对称固设有第五支撑板15，第五支撑板15之间固设有电伸缩杆16，第五支撑板15一侧设有第一液压槽17，第一液压槽17朝向另一个第五支撑板15一端设有第一滑块18，第一液压槽17上设有第一液压道19，电伸缩杆16内设有第二液压槽20，第二液压槽20远离方管引导装置12一端设有第二滑块21，第二滑块21与第二液压槽20之间设有第一弹簧22，第一液压道19另一端与第二液压槽20连接。
进一步的，结合附图1、3和4，方管引导装置12包括设立在每个第一支撑板24上靠近支撑箱23一侧的第一滑槽27，每个第一滑槽27上均设有第三滑块29，每个第三滑块29与第一支撑板24下端之间连接有第二弹簧28，每个第三滑块29相对面上设有水平第二滑槽33，每个第二滑槽33内设有L型滑块30，每个L型滑块30L靠近支撑箱23一侧设有第四滑块31，每个第四滑块31与第三滑块29之间设有第三弹簧32，每个L型滑块30L靠远离支撑箱23一侧设有第五滑块35，每个第五滑块35与L型滑块30之间设有第四弹簧34，每个第五滑块35靠近支撑箱23一侧固设有第六支撑板36，每个第六支撑板36靠近支撑箱23一侧固设有第七支撑板37，每个L型滑块30内设有第一气腔38，第七支撑板37在第一气腔38内活动，每个第一气腔38上设有第一气道39，每个第一支撑板24上水平设有若干个第三滑槽40。
进一步的，结合附图1和6，每个L型滑块30相对面下侧固设有第八支撑板52，每个第八支撑板52下方固设有若干个平行第三滑槽40的第二支撑架49，每个第二支撑架49上转动连接第二滚轮50，每个第八支撑板52上端设有若干个滚珠51，每个第八支撑板52内设有第二气腔41，第二气腔41通过第一气道39与第一气腔38连通，每个第二气腔41朝向支撑箱23一端设有第六滑块42，每个第六滑块42朝向支撑箱23一端设有气囊43，每个第六滑块42远离支撑箱23一端设有第四滑槽46，每个第四滑槽46远离支撑箱23一端设有第七滑块44，每个第四滑槽46与第七滑块44之间设有第五弹簧47，每个第七滑块44远离支撑箱23一端设有第二气道45，每个第六滑块42内设有第三气道48，每个第三气道48一端连接气囊43，每个第三气道48另一端连接第四滑槽46。
进一步的，结合附图1和5，方管推平装置13包括水平设立在支撑箱23内的若干个第三液压槽53，每个第三液压槽53朝向方管引导装置12一端设有液压杆54，每个液压杆54朝向方管引导装置12一端设有T型槽55，支撑箱23远离方管引导装置12一侧设有液压箱57，液压箱57与最底下第三液压槽53之间连接有第二液压道56，第三液压槽53之间远离方管引导装置12一侧设有第四液压槽59，每个第四液压槽59下端设有第八滑块60，每个第四液压槽59下端与下一个第三液压槽53之间连接第三液压道58，每个第四液压槽59与第八滑块60之间连接有第六弹簧61，每个第四液压槽59与上一个第三液压槽53之间连接有第四液压道62，第三液压槽53之间远离方管引导装置12一侧设有第五液压槽64，每个第五液压槽64上端设有第九滑块65，每个第五液压槽64与第九滑块65之间连接有第七弹簧66，每个第五液压槽64下端与下一个第三液压槽53之间连接第五液压道63，每个第五液压槽64上端上一个第三液压槽53之间连接第六液压道69，每个第九滑块65内设有第七液压道68，每个第五液压道63与第六液压道69之间设有第八液压道67。
进一步的，结合附图1、2、3、4、5、6、7和8，一种方管码垛堆放工艺包括以下步骤：
S1：将方管放在第四支撑板14上，方管沿着斜面往下滑触碰到第二滑块21，使得第二液压槽20中的液压油通过第一液压道19进入第一液压槽17中推动打开第一滑块18，将方管推向一侧电伸缩杆16往上收缩使得方管落入方管引导装置12内的第八支撑板52上；
S2：第八支撑板52往下滑落带动L型滑块30往下移动，L型滑块30带动第三滑块29往下移动直到第二滚轮50接触底面，液压箱57中液压油通过第二液压道56进入第三液压槽53中推动液压杆54往前移动，液压杆54推动第八支撑板52往前移动，第五滑块35在第四弹簧34的作用下往回弹，使得第一气腔38中空气通过第一气道39进入第二气腔41中推动第六滑块42进入T型槽55中，然后第七滑块44往前移动使得空气通过第二气道45和第三气道48进入气囊43中，使得气囊43卡在T型槽55中，第四滑块31在第三弹簧32的作用下弹出卡在第三滑槽40内；
S3：当第八支撑板52推到底时，液压杆54往回缩带动第八支撑板52往回，方管在滚珠51的作用下滑落，使得第四滑块31和第五滑块35回到原来的位置，带动第六滑块42和气囊43回到原来的位置，在第二弹簧28的作用下第三滑块29回到初始位置；
S4：当第一层铺满时，液压油通过第三液压道58打开第八滑块60进入第四液压槽59中然后通过第四液压道62进入上一个第三液压槽53中，回缩时上一个第三液压槽53中液压油通过第六液压道69推动打开第九滑块65，使得上一个第三液压槽53中液压油通过第八液压道67、第七液压道68和第五液压道63进入下一个第三液压槽53中，一层层铺满方管，解开第二支撑板25和第三支撑板26与第一支撑板24的活动连接将其推走存储，换上另一组第二支撑板25和第三支撑板26。
工作原理：将方管放在第四支撑板14上，方管沿着斜面往下滑触碰到第二滑块21，使得第二液压槽20中的液压油通过第一液压道19进入第一液压槽17中推动打开第一滑块18，将方管推向一侧电伸缩杆16往上收缩使得方管落入方管引导装置12内的第八支撑板52上。第八支撑板52往下滑落带动L型滑块30往下移动，L型滑块30带动第三滑块29往下移动直到第二滚轮50接触底面，液压箱57中液压油通过第二液压道56进入第三液压槽53中推动液压杆54往前移动，液压杆54推动第八支撑板52往前移动，第五滑块35在第四弹簧34的作用下往回弹，使得第一气腔38中空气通过第一气道39进入第二气腔41中推动第六滑块42进入T型槽55中，然后第七滑块44往前移动使得空气通过第二气道45和第三气道48进入气囊43中，使得气囊43卡在T型槽55中，第四滑块31在第三弹簧32的作用下弹出卡在第三滑槽40内。
当第八支撑板52推到底时，液压杆54往回缩带动第八支撑板52往回，方管在滚珠51的作用下滑落，使得第四滑块31和第五滑块35回到原来的位置，带动第六滑块42和气囊43回到原来的位置，在第二弹簧28的作用下第三滑块29回到初始位置。当第一层铺满时，液压油通过第三液压道58打开第八滑块60进入第四液压槽59中然后通过第四液压道62进入上一个第三液压槽53中，回缩时上一个第三液压槽53中液压油通过第六液压道69推动打开第九滑块65，使得上一个第三液压槽53中液压油通过第八液压道67、第七液压道68和第五液压道63进入下一个第三液压槽53中，一层层铺满方管，解开第二支撑板25和第三支撑板26与第一支撑板24的活动连接将其推走存储，换上另一组第二支撑板25和第三支撑板26。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，其配合使用了一种方管码垛堆放设备，该一种方管码垛堆放设备包括固定安装在地面的支撑箱(23)，所述支撑箱(23)一侧两边对称设有两块第一支撑板(24)，所述第一支撑板(24)上设有固定支撑装置(10)，所述支撑箱(23)上设有方管传送装置(11)，所述第一支撑板(24)内设有方管引导装置(12)，所述支撑箱(23)内设有方管推平装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，所述固定支撑装置(10)还包括设立在第一支撑板(24)之间远离支撑箱(23)一端的第二支撑板(25)，所述第二支撑板(25)与第一支撑板(24)之间活动连接，所述第一支撑板(24)之间上下对称设有两个第三支撑板(26)，所述第三支撑板(26)与第一支撑板(24)之间活动连接，所述第三支撑板(26)与第二支撑板(25)固定连接，所述靠近地面的第三支撑板(26)下端固设有若干个第一支撑架(70)，每个所述第一支撑架(70)内转动连接第一滚轮(71)。
3.根据权利要求2所述的一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，所述方管传送装置(11)包括固设在支撑箱(23)上端的第四支撑板(14)，所述第四支撑板(14)上端为朝向方管引导装置(12)的斜面，所述第四支撑板(14)左右对称固设有第五支撑板(15)，所述第五支撑板(15)之间固设有电伸缩杆(16)，所述第五支撑板(15)一侧设有第一液压槽(17)，所述第一液压槽(17)朝向另一个第五支撑板(15)一端设有第一滑块(18)，所述第一液压槽(17)上设有第一液压道(19)，所述电伸缩杆(16)内设有第二液压槽(20)，所述第二液压槽(20)远离方管引导装置(12)一端设有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)与第二液压槽(20)之间设有第一弹簧(22)，所述第一液压道(19)另一端与第二液压槽(20)连接。
4.根据权利要求3所述的一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，所述方管引导装置(12)包括设立在每个第一支撑板(24)上靠近支撑箱(23)一侧的第一滑槽(27)，每个所述第一滑槽(27)上均设有第三滑块(29)，每个所述第三滑块(29)与第一支撑板(24)下端之间连接有第二弹簧(28)，每个所述第三滑块(29)相对面上设有水平第二滑槽(33)，每个所述第二滑槽(33)内设有L型滑块(30)，每个所述L型滑块(30)L靠近支撑箱(23)一侧设有第四滑块(31)，每个所述第四滑块(31)与第三滑块(29)之间设有第三弹簧(32)，每个所述L型滑块(30)L靠远离支撑箱(23)一侧设有第五滑块(35)，每个所述第五滑块(35)与L型滑块(30)之间设有第四弹簧(34)，每个所述第五滑块(35)靠近支撑箱(23)一侧固设有第六支撑板(36)，每个所述第六支撑板(36)靠近支撑箱(23)一侧固设有第七支撑板(37)，每个所述L型滑块(30)内设有第一气腔(38)，所述第七支撑板(37)在第一气腔(38)内活动，每个所述第一气腔(38)上设有第一气道(39)，每个所述第一支撑板(24)上水平设有若干个第三滑槽(40)。
5.根据权利要求4所述的一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，每个所述L型滑块(30)相对面下侧固设有第八支撑板(52)，每个所述第八支撑板(52)下方固设有若干个平行第三滑槽(40)的第二支撑架(49)，每个所述第二支撑架(49)上转动连接第二滚轮(50)，每个所述第八支撑板(52)上端设有若干个滚珠(51)，每个所述第八支撑板(52)内设有第二气腔(41)，所述第二气腔(41)通过第一气道(39)与第一气腔(38)连通，每个所述第二气腔(41)朝向支撑箱(23)一端设有第六滑块(42)，每个所述第六滑块(42)朝向支撑箱(23)一端设有气囊(43)，每个所述第六滑块(42)远离支撑箱(23)一端设有第四滑槽(46)，每个所述第四滑槽(46)远离支撑箱(23)一端设有第七滑块(44)，每个所述第四滑槽(46)与第七滑块(44)之间设有第五弹簧(47)，每个所述第七滑块(44)远离支撑箱(23)一端设有第二气道(45)，每个所述第六滑块(42)内设有第三气道(48)，每个所述第三气道(48)一端连接气囊(43)，每个所述第三气道(48)另一端连接第四滑槽(46)。
6.根据权利要求5所述的一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，所述方管推平装置(13)包括水平设立在支撑箱(23)内的若干个第三液压槽(53)，每个所述第三液压槽(53)朝向方管引导装置(12)一端设有液压杆(54)，每个所述液压杆(54)朝向方管引导装置(12)一端设有T型槽(55)，所述支撑箱(23)远离方管引导装置(12)一侧设有液压箱(57)，所述液压箱(57)与最底下第三液压槽(53)之间连接有第二液压道(56)，所述第三液压槽(53)之间远离方管引导装置(12)一侧设有第四液压槽(59)，每个所述第四液压槽(59)下端设有第八滑块(60)，每个所述第四液压槽(59)下端与下一个第三液压槽(53)之间连接第三液压道(58)，每个所述第四液压槽(59)与第八滑块(60)之间连接有第六弹簧(61)，每个所述第四液压槽(59)与上一个第三液压槽(53)之间连接有第四液压道(62)，所述第三液压槽(53)之间远离方管引导装置(12)一侧设有第五液压槽(64)，每个所述第五液压槽(64)上端设有第九滑块(65)，每个所述第五液压槽(64)与第九滑块(65)之间连接有第七弹簧(66)，每个所述第五液压槽(64)下端与下一个第三液压槽(53)之间连接第五液压道(63)，每个所述第五液压槽(64)上端上一个第三液压槽(53)之间连接第六液压道(69)，每个所述第九滑块(65)内设有第七液压道(68)，每个所述第五液压道(63)与第六液压道(69)之间设有第八液压道(67)。
7.根据权利要求1-6所述的一种方管码垛堆放工艺，其特征在于，一种方管码垛堆放工艺包括以下步骤：
S1：将方管放在第四支撑板(14)上，方管沿着斜面往下滑触碰到第二滑块(21)，使得第二液压槽(20)中的液压油通过第一液压道(19)进入第一液压槽(17)中推动打开第一滑块(18)，将方管推向一侧电伸缩杆(16)往上收缩使得方管落入方管引导装置(12)内的第八支撑板(52)上；
S2：第八支撑板(52)往下滑落带动L型滑块(30)往下移动，L型滑块(30)带动第三滑块(29)往下移动直到第二滚轮(50)接触底面，液压箱(57)中液压油通过第二液压道(56)进入第三液压槽(53)中推动液压杆(54)往前移动，液压杆(54)推动第八支撑板(52)往前移动，第五滑块(35)在第四弹簧(34)的作用下往回弹，使得第一气腔(38)中空气通过第一气道(39)进入第二气腔(41)中推动第六滑块(42)进入T型槽(55)中，然后第七滑块(44)往前移动使得空气通过第二气道(45)和第三气道(48)进入气囊(43)中，使得气囊(43)卡在T型槽(55)中，第四滑块(31)在第三弹簧(32)的作用下弹出卡在第三滑槽(40)内；
S3：当第八支撑板(52)推到底时，液压杆(54)往回缩带动第八支撑板(52)往回，方管在滚珠(51)的作用下滑落，使得第四滑块(31)和第五滑块(35)回到原来的位置，带动第六滑块(42)和气囊(43)回到原来的位置，在第二弹簧(28)的作用下第三滑块(29)回到初始位置；
S4：当第一层铺满时，液压油通过第三液压道(58)打开第八滑块(60)进入第四液压槽(59)中然后通过第四液压道(62)进入上一个第三液压槽(53)中，回缩时上一个第三液压槽(53)中液压油通过第六液压道(69)推动打开第九滑块(65)，使得上一个第三液压槽(53)中液压油通过第八液压道(67)、第七液压道(68)和第五液压道(63)进入下一个第三液压槽(53)中，一层层铺满方管，解开第二支撑板(25)和第三支撑板(26)与第一支撑板(24)的活动连接将其推走存储，换上另一组第二支撑板(25)和第三支撑板(26)。
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