CN216686372U - 一种可自动退保护板的推板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动退保护板的推板设备，应用在板材加工领域，其技术方案要点是：包括升降台，升降台的周侧架空设置有安装架，升降台上设置有加工台，加工台上设置有至少两个第一顶升组件，至少两个的第一顶升组件之间设置有第二顶升组件；第二顶升组件包括两个第二气缸，第二气缸的伸出杆的端部设置有顶块，两个第二气缸分别设置在加工台相对的侧边，具有的技术效果是：通过加入第二顶升组件，可以在待加工板材推送完毕后，将保护板的一侧顶起，从而使其滑下到目标收集位置，全程无需人工参与，工作效率更高，大幅降低了成本。

Description

一种可自动退保护板的推板设备

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，特别涉及一种可自动退保护板的推板设备。

背景技术

推板设备是一种将单张板材从板材堆垛上推动到加工区域的设备，为防止最下方的板材出现划痕或损坏，每个板材堆垛的最下方的板材下还放置一张保护板，这张保护板无需加工，传统的板材加工自动化产线不能自动将最后一张保护板退出，需要人工实时监控板材的使用量，以保证保护板不会被加工，还有一种就是将保护板一同加工，在成品处对加工完成的保护板进行剔除，这种自动化产线成本较高，同时比较浪费加工材料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动退保护板的推板设备，其优点是可以自动将保护板从加工台上推掉，避免误加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可自动退保护板的推板设备，包括升降台，所述升降台的周侧架空设置有安装架，所述升降台上设置有加工台，所述加工台上设置有至少两个第一顶升组件，至少两个所述的第一顶升组件之间设置有第二顶升组件；所述第二顶升组件包括两个第二气缸，所述第二气缸的伸出杆的端部设置有顶块，两个所述第二气缸分别设置在所述加工台相对的侧边。

通过上述技术方案，顶升组件用于将其上的板材堆垛顶升至便于推板的高度，在板材被推至加工处后，板材堆垛最下面的一张保护板留置在顶升组件上，两个第二气缸根据需要退板的方向，每次只有一个第二气缸动作，并将保护板的一侧顶起，从而实现保护板的滑下。

本实用新型进一步设置为：每个所述第一顶升组件包括两个第一气缸，两个所述第一气缸的端部连接设置有支撑杆。

通过上述技术方案，支撑杆在撑起板材堆垛时可以降低第一气缸顶升杆所受到的压强，同时保证板材堆垛不会发生倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述加工台上还设置有多个传送辊，所述第一气缸和第二气缸的安装位置位于相邻的所述传送辊的间隙中。

通过上述技术方案，传送辊可以将板材堆垛传输到目标位置，第一气缸和第二气缸安装在传送辊的间隙中，可以在其进行顶升操作时不会发生碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上设置有伺服滑台，所述伺服滑台的滑块上设置有连接板，所述连接板的两端分别设置有用于推动板材的推板夹爪。

通过上述技术方案，在第一顶升组件将板材堆垛顶升到目标位置时，伺服滑台可以通过连接板带动推板夹爪将一张板材沿伺服滑台的滑动方向推动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆远离所述推板夹爪推料方向的一端设置有距离传感器，所述距离传感器位于所述推板夹爪的正下方。

通过上述技术方案，在第一顶升组件继续顶升后，若推板夹爪通过距离传感器感应到支撑杆到达目标高度，此时待加工的板材已推送完毕，推板夹爪不会继续动作，然后第二顶升组件动作将保护板退下。

本实用新型进一步设置为：所述升降台远离所述推板夹爪推料方向的一侧设置有用于将保护板滑动至目标位置的滑移架。

通过上述技术方案，滑移架可以引导退下的保护板滑动到目标收集位置。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆的上表面设置有多个用于增大摩擦力的橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫可以增大支撑杆与保护板之间的摩擦，从而可以在推板夹爪进行推板操作时保证保护板位置的稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过加入第二顶升组件，可以在待加工板材推送完毕后，将保护板的一侧顶起，从而使其滑下到目标收集位置，全程无需人工参与，工作效率更高，大幅降低了成本。

附图说明

图1是本实施例的推板设备整体示意图；

图2是本实施例的第一顶升组件和第二顶升组件示意图；

图3是本实施例的推板设备侧视图。

附图标记：1、升降台；2、安装架；3、加工台；4、第一顶升组件；5、第二顶升组件；6、第二气缸；7、顶块；8、第一气缸；9、支撑杆；10、传送辊；11、伺服滑台；12、连接板；13、推板夹爪；14、距离传感器；15、滑移架；16、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种可自动退保护板的推板设备，包括升降台1，升降台1为X型结构，升降台1的周侧架空设置有安装架2，安装架2由两个独立的倒U型结构组成，并通过设置在其上的伺服滑台11连接，升降台1上设置有加工台3，加工台3上设置有多个传送辊10，伺服滑台11上滑块的滑动方向与传送辊10的传送方向垂直，在初始时，升降台1为降下的状态，传送辊10的上表面与外部输送板材堆垛的传送带齐平。

参考图1和图2，加工台3上设置有两个第一顶升组件4，第一顶升组件4包括两个第一气缸8，两个第一气缸8的伸出杆的端部连接设置有用于顶起板材堆垛的支撑杆9，板材堆垛有多张板材整齐堆叠而成，其最下部为一张保护板，在板材堆垛处于输送状态时，保护板与传送辊10滚动传动连接，在需要将板材推送到加工处时，第一气缸8动作，并通过支撑杆9顶起板材堆垛，此时支撑杆9与保护板贴紧，支撑杆9的上表面设置有多个用于增大其余保护板之间摩擦力的橡胶垫16。

参考图1和图2，两个第一顶升组件4之间设置有第二顶升组件5，第二顶升组件5包括两个第二气缸6，第二气缸6的伸出杆的端部设置有顶块7，两个第二气缸6分别设置在加工台3相对的内侧边，两个第二气缸6单独控制，以实现将保护板朝向一个方向顶起。

其中，第一气缸8和第二气缸6的安装位置位于相邻的传送辊10的间隙中。

参考图1、图2和图3，伺服滑台11的滑块上设置有连接板12，连接板12的两端分别设置有用于推动板材的推板夹爪13，支撑杆9远离推板夹爪13推料方向的一端设置有距离传感器14，距离传感器14内嵌在支撑杆9的内部，距离传感器14的检测端低于支撑杆9的上表面，以避免阻挡板材的滑动，距离传感器14的安装位置位于推板夹爪13的正下方，在推板夹爪13的下表面与距离传感器14检测端的距离小于板材厚度时会将其触发。

参考图1，升降台1远离推板夹爪13推料方向的一侧设置有用于将保护板滑动至目标位置的滑移架15，其表面为光滑的导向板，倾斜方向朝向远离推料方向的一侧。

本实施例的工作过程和原理：

在工序开始时，外部传送带将板材堆垛输送到传送辊10上的目标位置，此时升降台1抬升到目标位置，然后第一气缸8动作，将板材堆垛顶升至与推板夹爪13齐平的位置，此时伺服滑台11动作，通过推板夹爪13将一张板材推送至加工处，然后收回到初始位置，然后第一气缸8顶升一个板材厚度的高度，伺服滑台重复动作，直到推板夹爪13激活距离传感器14，此时伺服滑台11不动作，第一气缸8收回到初始位置，然后靠近推板夹爪13推进方向的第二气缸6动作，将保护板的一侧顶起并滑下，然后通过滑移架15滑移到收集保护板的目标位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种可自动退保护板的推板设备，包括升降台(1)，所述升降台(1)的周侧架空设置有安装架(2)，其特征在于，所述升降台(1)上设置有加工台(3)，所述加工台(3)上设置有至少两个第一顶升组件(4)，至少两个所述的第一顶升组件(4)之间设置有第二顶升组件(5)；

所述第二顶升组件(5)包括两个第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的伸出杆的端部设置有顶块(7)，两个所述第二气缸(6)分别设置在所述加工台(3)相对的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种可自动退保护板的推板设备，其特征在于，每个所述第一顶升组件(4)包括两个第一气缸(8)，两个所述第一气缸(8)的端部连接设置有支撑杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动退保护板的推板设备，其特征在于，所述加工台(3)上还设置有多个传送辊(10)，所述第一气缸(8)和第二气缸(6)的安装位置位于相邻的所述传送辊(10)的间隙中。

4.根据权利要求3所述的一种可自动退保护板的推板设备，其特征在于，所述安装架(2)上设置有伺服滑台(11)，所述伺服滑台(11)的滑块上设置有连接板(12)，所述连接板(12)的两端分别设置有用于推动板材的推板夹爪(13)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动退保护板的推板设备，其特征在于，所述支撑杆(9)远离所述推板夹爪(13)推料方向的一端设置有距离传感器(14)，所述距离传感器(14)位于所述推板夹爪(13)的正下方。

6.根据权利要求4所述的一种可自动退保护板的推板设备，其特征在于，所述升降台(1)远离所述推板夹爪(13)推料方向的一侧设置有用于将保护板滑动至目标位置的滑移架(15)。

7.根据权利要求2所述的一种可自动退保护板的推板设备，其特征在于，所述支撑杆(9)的上表面设置有多个用于增大摩擦力的橡胶垫(16)。

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