CN102389926B - 一种高温钢板的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高温钢板的定位机构，该机构由铝型材框架以及固定定位杆和活动定位杆组成，通过气缸带动定位杆实现高温钢板的定位。该定位主要是通过沿高温钢板运动方向和垂直于钢板运动方向来定位。沿高温钢板主要通过固定定位杆和伸缩定位杆的阻挡来实现一件或者多件钢板的定位，垂直钢板运动方向主要通过活动定位杆驱动钢板到以固定位置来定位，并通过弹性机械定位块来控制精确位置和减少缓冲，该定位机构可以用于自动传输过程中一块甚至多块高温钢板的精确定位，来配合机械手的抓取。

Description

一种高温钢板的定位机构

技术领域

本发明涉及一种高温钢板的定位机构，特别涉及自动输送过程中高温钢板的精确定位。属于热冲压成形领域。。

背景技术

热冲压成形技术是将板料加热到900-950℃高温，再迅速转移到具有冷却功能的模具内进行成形淬火，得到超高强度成形件的一种工艺。超高强钢成形件近来年发展迅速，特别在汽车行业，具有减轻车重和提高安全性的双重作用。在热冲压自动化生产线上，加热后的钢板经过自动传送到出料台，而在从进料台到出料台的传送过程中，位置会有偏移，为了配合出料台机械手的抓取，加热炉出料台需要有一个能够对高温钢板精确定位的装置。

对于900-950℃的高温钢板，不仅要实现它的精确定位，利于机械手的抓取，还要避免对高温钢板的夹持力使其变形。此外，热冲压过程中一模两件甚至多件是现在发展的一个方向也是必然趋势，定位机构应能满足不影响自动出料的情况下两块甚至多块高温板料的定位。目前国内自主研发的热冲压生产线还在起步阶段，没有成熟的用于热冲压高温板料定位机构，也不具备一次实现多块板料定位的能力。国外热冲压生产线高温板料定位机构比较成熟，但通常是和机械手配合实现，利用机械手的阻挡实现高温钢板在传输方向上的定位，对于一次多件的定位，需要通过增加机械手的自由度来实现。

发明内容

本发明提供一种高温钢板的定位机构。目的是在热冲压过程中，把从加热炉出来的高温钢板在出料台上精确定位，以供机械手抓取。同时，该定位机构能够满足前后两块高温钢板的定位。

本发明的上述目的是这样实现的，综合附图说明如下：

本定位机构安装在辊底加热炉的出料台下方，定位杆的间距根据辊底炉棍棒之间的间距来定，定位杆顶端高出钢板输送平面10-20mm。X轴方向的定位是由安装在铝型材框架1上的固定定位杆实现，当钢板传送到此位置时，受到定位杆的阻挡，停到固定的位置。伸缩定位杆可以在汽缸的驱动下沿Z轴方向伸缩活动，其初始状态是顶端低于钢板平面，当第一块钢板通过后，汽缸驱动伸缩杆伸出，阻挡第二块钢板，实现第二块钢板的X轴方向的定位。固定定位杆的安装位置根据钢板的大小来定。Y轴方向的定位通过安装在滑块座3上面的活动定位杆4来实现，滑块座3和滑块7相连，在汽缸的驱动下，滑块座3带着活动定位杆可以在Y轴方向移动。当高温钢板在X轴方向被阻挡后，汽缸8驱动滑块座运动，实现钢板的Y轴方向定位。根据钢板在Y轴方向的长度确定机械定位块6的安装位置，用于控制滑块座6的位移量，既能把钢板定位到一个固定位置，又不至于对钢板有挤压力，避免钢板变形。机械定位块上装有缓冲装置，即实现了精确定位，又减轻了气缸的冲击。在该机构的上端安装有一个不锈钢盖板11，减少高温钢板对零部件的热辐射。

本发明提供一种高温钢板的定位机构，提出了一种对高温钢板自动传输中的定位方法和设备。其特殊之处在于：

1、该定位机构可以用于自动传输过程中一块甚至多块钢板的定位。

2、该定位机构不仅能够实现钢板的精确定位，还能避免定位过程中对钢板有附加的夹持力使高温钢板变形。

3、主体结构采用铝型材框架搭建，气缸、定位杆等的安装位置可以根据需要随意调节，适用范围广。

4、弹性机械定位挡块上安装有缓冲装置，不仅能够实现精确定位，还能较少冲击，保护气缸，缓冲装置的弹力可以根据气缸驱动力的大小通过调节螺栓来控制。

附图说明：

图1定位机构内部结构

图2定位机构整体外观图

图3定位机构半剖图

图4柔性定位挡块结构图

其中：1.铝型材框架2.直线导轨3.滑块座4.活动定位杆5.固定定位杆6.弹性机械定位挡块7.滑块8.X方向气缸9.伸缩定位杆10.Z轴运动气缸11.盖板12.连接双耳环13.螺栓螺母套件14.压缩弹簧15.缓冲销16.挡块座

具体实施方式：

下面结合附图所示进一步说明本发明的内容及其具体实施方式。

如图1和图3所示，该定位机构框架1由铝型材搭建，直线导轨2通过螺栓安装在铝型材上。滑块座3和滑块7螺栓连接，可以在直线导轨上滑动。气缸8的汽缸头通过双耳环和滑块座相连，另一端通过气缸支座安装在铝型材支架上，安装位置可以根据钢板定位的行程需要来调节。固定挡块5安装在铝型材框架1上，用来实现X轴方向的钢板定位。伸缩定位杆通过螺纹和气缸10的汽缸头连接，气缸10安装在铝型材框架上。弹性机械定位挡块6通过螺栓固定在铝型材上，用于限定滑块座3的位置，挡块内部有一个缓冲装置，可以减少冲击。该缓冲装置如图5所示，可以通过调节螺栓在螺纹孔内的拧入量调节弹力大小。

根据X轴方向的定位是由安装在铝型材框架1上的固定定位杆实现，当钢板传送到此位置时，定位杆的阻挡钢板的移动，使其停到固定的位置。伸缩定位杆初始状态顶端低于钢板平面，第一块钢板通过伸缩杆上方后，伸缩杆在汽缸的驱动下沿Z轴方向伸出，实现第二块钢板的X轴方向的定位。Y轴方向的定位通过安装在滑块座3上面的活动定位杆4来实现。高温钢板在X轴方向被阻挡后，汽缸8驱动滑块座运动，活动定位杆驱动高温钢板移动到一个固定位置，实现钢板的Y轴方向定位。根据钢板在Y轴方向的长度确定机械定位块6的安装位置，用于控制滑块座6的位移量，使其在定位高温钢板的过程中避免对钢板有挤压使其变形的力。

以上是对一种高温钢板定位机构的具体说明，在具体的应用中，可以根据钢板尺寸确定固定定位杆的安装位置和活动定位杆的安装数量及位置。同时还可以根据定位钢板的数量来确定伸缩定位杆的位置和数量。本发明结构控制和调节简单，经济适用，应用范围广，对于热冲压过程中自动传输过程中的高温钢板的定位有着重要的实际意义。

Claims (2)

1.一种高温钢板的定位机构，其特征在于：所述的定位机构由铝型材框架(1)、直线导轨(2)、滑块座(3)、活动定位杆(4)、固定定位杆(5)、弹性机械定位挡块(6)、滑块(7)、X方向气缸(8)、伸缩定位杆(9)、Z轴运动气缸(10)、盖板(11)、连接双耳环(12)组成；所述的活动定位杆(4)安装在滑块座(3)上，可以随滑块座(3)沿直线导轨方向滑动；所述的直线导轨(2)安装在铝型材框架(1)上，所述滑块座(3)与滑块(7)连接，所述的X方向气缸(8)通过连接双耳环(12)、销钉和滑块座(3)底部连接，X方向气缸(8)通过气缸支座安装在铝型材框架(1)上的横杆上，所述的伸缩定位杆(9)与Z轴运动气缸(10)连接，Z轴运动气缸(10)安装在铝型材框架(1)上，所述的固定定位杆(5)安装在所述铝型材框架(1)上，弹性机械定位挡块(6)安装在铝型材框架(1)上，盖板(11)安装在所述定位机构的上端。

2.根据权利要求1所述的高温钢板的定位机构，其特征在于，所述的弹性机械定位挡块(6)由螺栓螺母套件(13)、压缩弹簧(14)、缓冲销(15)、挡块座(16)组成，螺栓的头部用车床切削出一段光杆，用来顶压压缩弹簧，通过调整螺栓拧入螺孔内的深度来调节压缩弹簧的压力；缓冲销(15)用于缓冲和定位。