CN102381384B

CN102381384B - 一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构

Info

Publication number: CN102381384B
Application number: CN 201110299409
Authority: CN
Inventors: 谢峰; 赵吉文; 魏瑞; 杨智能; 邵世超
Original assignee: Anhui University
Current assignee: Anhui University
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: CN102381384A

Abstract

本发明公开了一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构，包括：固设于所述小车侧部的安装底座以及支点铰接于所述安装底座上的杠杆式踏板，在所述踏板的一端部铰接有定位轴；设置于所述安装底座上的定位轴导向复位机构；以及固设于地面上的对所述定位轴进行定位的定位块。本发明采用定位轴和定位块的配合方式，降低配合难度，提高装配的效率，并且结构简单、维护方便、安全可靠、制造成本低、使用寿命长。

Description

一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构

技术领域：

本发明涉及后桥装配领域，更确切地说是一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构。

背景技术：

在现代的装备制造业中，离不开运输设备和存储设备来完成各种物料的流动和仓储。运输是指工件在制造过程中的流动，例如工件在仓库或托盘站与工作站之间的输送，以及在各工作站之间的输送等。目前后桥装配线上工作站之间的运输工具多采用有轨小车(RailGuide Vehicle)，它是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车通过RGV上装载的四块充电电池作为动力源，在RGV的底盘上装一导向轴承，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向轴承嵌入沟槽内，保证RGV行进时沿着沟槽移动。定位机构是RGV的重要组成部分，定位机构选用是否合理直接关系到RGV能否快速准确的找到装配位置、工人操作是否简单方便、装配过程中工件姿态是否能够保持平稳、工作站时间是否平衡、装配质量是否能够得到保证等多个方面。在以往的后桥装配线中对RGV的定位存在着如下问题：定位不精确，在装配过程中造成装配误差；在装配过程中受外力作用而使得工件姿态不能保持，给工人操作带来不便；定位所需时间随机性强，影响各工作站的生产节拍；反复定位而引起基准变动，严重影响装配质量。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构，不仅能在功能上满足要求，而且机械结构简单、易于装拆、制造维护成本低、安全可靠，能满足有轨小车长期工作需要。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构，包括：

固设于所述小车侧部的安装底座以及支点铰接于所述安装底座上的杠杆式踏板，在所述踏板的一端部铰接有定位轴；

设置于所述安装底座上的定位轴导向复位机构；以及

固设于地面上的对所述定位轴进行定位的定位块。

本发明的结构特点也在于：

在所述安装底座上固设有凸字形的踏板底座，所述踏板的支点通过销轴铰接于所述踏板底座上。

在所述安装底座上固设有定位轴套筒，所述定位轴的底端自所述套筒的底部圆孔中延伸出，在定位轴本体上设有直径大于所述圆孔孔径的法兰形成定位轴的下行限位，在所述套筒的顶端设有端盖形成定位轴的上行限位，弹簧套接于定位轴上且弹簧的上下端分别以所述端盖及所述法兰构成弹簧座。

所述定位块上设置有与所述定位轴底端匹配的U字形槽，对所述定位轴构成定位；在所述小车的行进方向上，所述U字形槽的前后部分为坡面。

在所述安装底座上位于所述踏板的下方设置有小车动力机构的限位开关，所述限位开关与所述定位轴分处于所述踏板支点的两侧。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明是有轨小车(RGV)在运行过程中自动找准装配位置，在RGV快要到达装配位置时，定位轴沿着定位块的坡面向上运动，当定位轴运动在最高点时，它会带动踏板的后端向下触碰到限位开关，由限位开关控制RGV自动断电，利用自动化系统控制RGV的运动，因此本发明保证装配的稳定性，保护工人的生命安全。

2、本发明中当定位轴在沿定位块的坡面运动到最高点时，RGV仍具有一定的速度，并不会因限位开关给RGV断电而立刻停止运动，定位轴依靠惯性力沿定位块的平面继续滑动，直到定位轴自动滑入定位块的U字形槽内，RGV才完全停下来，工人才能对工件进行装配。定位轴依靠惯性滑入定位块的槽中，减小二者之间的碰撞冲击，延长定位机构的寿命！

3、本发明中工人完成装配后，只需轻踩安装踏板同时按住复位开关，定位轴从定位块的U字形槽中抬起，RGV的充电电池放电、电机启动后可自动行走，前往下一个工位。本发明最大程度的节省装配时间，稳定生产的节拍。

4、本发明是定位机构固定在RGV上，而定位块则固定在地面，这种定位方式与以往的定位装置不同，另外以往工人的操作习惯是用手操作，由于本机构的操作高度太低，可以采用脚踩踏板方式，这也就符合人性化设计的趋势。

5、本发明采用定位轴和定位块的配合方式，降低配合难度，提高装配的效率。

6、本发明结构简单、维护方便、安全可靠。

7、本发明制造成本低，使用寿命长。

附图说明：

图1为本发明定位机构主视图。

图2为本发明定位机构俯视图。

图3A、3B分别为本发明定位块主视图和左视图，箭头所示为定位轴行进方向。

图中标号：1安装底座，2踏板，3定位轴，31法兰，4定位块，5踏板底座，6套筒，61端盖，7弹簧，8限位开关。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：参见图1、2，本实施例的商用车后桥装配线有轨小车定位机构，其包括：

在小车侧部固定设置有安装底座1，凸字形的踏板底座5固定连接在安装底座1上，杠杆式踏板2的支点通过销轴铰接在踏板底座5上，在踏板2的前端部铰接有定位轴3。

图3所示，在地面上固定设置有定位块4，在定位块上设置有与定位轴底端匹配的U字形槽，对定位轴构成定位，在小车的行进方向上，U字形槽的前后部分为坡面。

在小车定位机构中设置有定位轴的导向及复位机构，具体结构为：在安装底座1上固设有定位轴套筒6，定位轴的底端自套筒6的底部圆孔中延伸出，在定位轴本体上设有直径大于圆孔孔径的法兰31形成定位轴的下行限位，在套筒的顶端设有端盖61形成定位轴的上行限位，弹簧7套接于定位轴上且弹簧的上下端分别以端盖及法兰构成弹簧座。

为了实现在小车定位前使其行进动力解除，在安装底座上位于踏板2的下方设置有小车动力机构的限位开关8，限位开关8与定位轴3分处于踏板支点的两侧。

具体实施中，有轨小车(RGV)正常行驶快要到达装配位置时，定位轴3与定位块4的坡面接触并沿着斜坡向上运动，在压缩弹簧7的同时带动踏板2的前端抬起，踏板后端下降，当定位轴3运动在最高点时，它会带动踏板的后端向下触碰到限位开关8，使RGV自动断电，此时RGV仍有一定的速度，并不会因限位开关给RGV断电而立刻停止运动，定位轴3依靠惯性力沿定位块4的平面继续滑动，直到定位轴3自动滑入定位块4的U字形槽内，RGV才完全停下来，此时工人对工件进行装配操作，当工人完成装配后，轻踩踏板2，将定位轴3从定位块4的U字形槽中抬起，按住复位开关，RGV的充电电池放电、电机启动后可自动行走，前往下一个工位。

Claims

1.一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构，其特征在于所述定位机构包括：

固设于所述小车侧部的安装底座（1）以及支点铰接于所述安装底座上的杠杆式踏板（2），在所述踏板的一端部铰接有定位轴（3）；

设置于所述安装底座（1）上的定位轴导向复位机构；以及

固设于地面上的对所述定位轴（3）进行定位的定位块（4）；

在所述安装底座（1）上固设有凸字形的踏板底座（5），所述踏板（2）的支点通过销轴铰接于所述踏板底座（5）上；

在所述安装底座（1）上固设有定位轴套筒（6），所述定位轴的底端自所述套筒的底部圆孔中延伸出，在定位轴本体上设有直径大于所述圆孔孔径的法兰（31）形成定位轴的下行限位，在所述套筒的顶端设有端盖（61）形成定位轴的上行限位，弹簧（7）套接于定位轴上且弹簧的上下端分别以所述端盖及所述法兰构成弹簧座。

2.根据权利要求1所述的一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构，其特征在于，所述定位块上设置有与所述定位轴底端匹配的U字形槽，对所述定位轴构成定位；在所述小车的行进方向上，所述U字形槽的前后部分为坡面。

3.根据权利要求1所述的一种商用车后桥装配线有轨小车定位机构，其特征在于，在所述安装底座上位于所述踏板的下方设置有小车动力机构的限位开关（8），所述限位开关（8）与所述定位轴（3）分处于所述踏板支点的两侧。