CN102285570A - 用于楼道电梯的踏板装置 - Google Patents

Abstract

一种用于楼道电梯的踏板装置，包括踏板、踏板连接轴，所述踏板盖板与所述承载框架的上端连接，所述踏板连接轴插入到所述轨道车的转轴对应孔内，所述踏板装置还包括下盖板、用以当踏板装置在斜上下运行过程中受阻或遇障碍时迫使踏板停止运动的急停保护装置和踏板连接轴支点承载结构，所述下盖板与所述承载框架的下端封闭连接，所述急停保护装置安装在踏板装置中，所述踏板连接轴的尾端铣削为一平面，所述踏板连接轴支点承载结构与所述踏板连接轴尾端铣削的平面接触。本发明提供一种结构合理、安全性较好、使用寿命较长的用于楼道电梯的塔板装置。

Description

用于楼道电梯的踏板装置

技术领域

本发明涉及一种楼道电梯，具体来说，是一种楼道电梯的踏板装置。

背景技术

“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。检索到专利号为“CN200710071436.X”，名称为“一种楼道电梯”的发明专利，其结构为：以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。但经发现，其设计的踏板装置存在着以下几个问题：1)踏板结构设计不合理，当踏板所承受的载荷较大时，踏板连接轴结构极易发生变形，甚至会迎着连接轴截面发生剪断的危险事故；2)踏板结构设计的不合理性，及加工时采用过多焊接工艺，使得踏板装置中出现过多处应力集中点，使得踏板装置的危险系数大大增大；3)踏板装置中与轨道车的连接机构并不明确；4)踏板装置上的急停触发机构设计的不合理性，使得急停触发装置运行并不顺畅，甚至出现卡死的现象，增加危险事故发生的可能性。

发明内容

为了克服已有楼道电梯的塔板装置的结构不合理、安全性较差、使用寿命较短的不足，本发明提供一种结构合理、安全性较好、使用寿命较长的用于楼道电梯的塔板装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于楼道电梯的踏板装置，包括踏板、踏板连接轴，所述踏板盖板与所述承载框架的上端连接，所述踏板连接轴插入到所述轨道车的转轴对应孔内，所述踏板装置还包括下盖板、用以当踏板装置在斜上下运行过程中受阻或遇障碍时迫使踏板停止运动的急停保护装置和踏板连接轴支点承载结构，所述下盖板与所述承载框架的下端封闭连接，所述急停保护装置安装在踏板装置中，所述踏板连接轴的尾端铣削为一平面，所述踏板连接轴支点承载结构与所述踏板连接轴尾端铣削的平面接触。

进一步，所述踏板连接轴支点承载结构包括承载支撑立杆、立杆套筒、第一压缩弹簧、螺纹推杆、踏板放触发行程开关、载重微动开关和开关固定板，所述承载支撑立杆开有中心通孔，所述承载支撑立杆固定在轨道车上，所述立杆套筒套装在所述承载支撑立杆上，所述第一压缩弹簧套装在所述承载支撑立杆外部，两端分别顶住所述立杆套筒与轨道车，所述螺纹推杆套装在所述承载支撑立杆的中心通孔中，所述踏板放触发行程开关与所述载重微动开关安装在所述开关固定板上。

或者是：所述踏板连接轴支点承载机构包括称重传感器和称重传感器固定座，所述称重传感器安装在所述称重传感器固定座上，所述称重传感器固定座固定在轨道车上，所述踏板连接轴的尾端与所述称重传感器接触。

作为优选的一种方案：所述急停保护装置安装在所述踏板装置内部，所述急停保护装置包括急停保护触发件、导向推杆、急停安全保护开关和弹簧，所述急停保护触发件、所述导向推杆和所述的急停安全保护开关联动，所述导向推杆上套装弹簧。

或者是：所述急停保护装置包括急停保护触发件、导向推杆、急停安全保护开关、第二压缩弹簧和卡簧，所述急停保护触发件、所述导向推杆和所述的急停安全保护开关联动，所述卡簧卡扣在所述导向推杆上，所述导向推杆上套装所述第二压缩弹簧。

再或者是：所述急停保护装置包括急停保护触发件、限位板、急停安全保护开关和板簧，所述急停保护触发件、限位板与急停安全保护开关联动，所述急停保护触发件的运动前方安装限位板，所述板簧一端安装在所述踏板上，所述板簧另一端顶在所述急停保护触发件上。

所述急停安全保护开关为一行程开关。

又或者是：所述急停保护装置包括急停保护触发件、急停保护安全开关、轴承和板簧，所述急停安全保护开关为一“双向”有效行程开关，所述急停保护触发件、导向推杆与所述急停安全保护开关联动，导向推杆两侧安装所述轴承，所述下盖板将所述急停保护触发件封闭在导槽中。

再又或者是：所述急停保护装置包括急停保护触发件、急停保护安全开关、板簧、轴承和转动件，所述转动件可转动地安装在踏板上，所述转动件连接一扭簧，所述转动件与所述急停安全保护开关联动，所述板簧一端安装在所述踏板上，所述板簧另一端顶在所述急停保护触发件上。

所述踏板装置还包括线缆卡套，所述线缆卡套套装在所述踏板连接轴上，所述线缆卡套中安装通行踏板装置中的线缆。

所述上盖板上表面设有防滑纹路。

本发明的有益效果主要表现在：1、踏板框架与踏板连接轴结构设计较为合理。无论是整体浇铸踏板结构，还是踏板框架与踏板连接轴分离的方案设计，都充分考虑承载轴截面应力集中、焊接引起的应力集中促使踏板装置引轴截面断裂的危险性，使得踏板在受阻或受冲击时有足够高的安全系数防止被剪断。

2、急停保护装置的优化设计。本发明中的系列方案，从导向推杆运行顺畅性，急停保护安全开关工作稳定性等方面出发，确保踏板装置在运行受到阻碍时，能保护乘客的安全。

3、踏板连接轴支点承载机构的设计。踏板连接轴承载机构，与轨道车上的滑动座，一起承担踏板装置上所承受的载荷，同时，通过踏板连接轴支点承载机构的设计，能始终检测出踏板装置中是否有负载信号，只有踏板上存在着负载信号时，驱动主机才能正常工作，提高设备使用的安全性能。

附图说明

图1是本发明的机械式踏板装置与踏板连接轴支点承载结构。

图2是本发明的传感器式踏板装置与踏板连接轴支点承载结构。

图3是本发明的一种踏板装置(铸钢型)结构示意图。

图4是本发明的另一种踏板装置(拼接型)结构示意图。

图5是本发明的再一种踏板装置(整体浇铸型)结构示意图。

图6是本发明的再另一种踏板装置(整体浇铸型)结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种用于楼道电梯的踏板装置，其包括踏板101、踏板连接轴102、急停保护装置103、下盖板、踏板连接轴支点承载结构104、线缆卡套。

所述踏板101包括踏板盖板105和踏板框架106，所述踏板盖板105与所述踏板框架106可为一体，也可为两件拼装而成；所述踏板连接轴102为实现所述踏板101与轨道车107连接的结构，所述踏板连接轴102插入到所述轨道车107的转轴108对应孔内，所述踏板连接轴102的尾端铣削为一平面；所述下盖板通过螺钉封盖住所述踏板框架106，实现踏板装置的内部封闭；所述急停保护装置103安装在踏板装置中，当踏板装置在斜上下运行过程中受阻或遇障碍时，迫使踏板停止运动；所述踏板连接轴支点承载结构104与所述踏板连接轴尾端铣削的平面接触，承担部分踏板载荷；所述线缆卡套套装在所述踏板连接轴102上，其中可通行踏板装置中的线缆。

所述踏板101与所述踏板连接轴102可采用拼接方式进行连接，同时，所述踏板与所述踏板连接轴也可通过浇铸的工艺加工成一整体，可采用浇钢或浇铸铝合金形成踏板整体，其力学性能更为稳定。

所述急停保护装置103安装在所述踏板装置内部，其包括急停保护触发件109、导向推杆110、急停安全保护开关111、弹簧，所述急停保护触发件109承受载荷时，通过所述导向推杆110会去触发所述的急停安全保护开关111，迫使驱动主机停止工作，所述弹簧用于所述急停保护触发件109的复位。

所述踏板装置包括踏板框架106、踏板连接轴102、上盖板11、下盖板、急停保护装置103；所述踏板框架106与所述踏板连接轴102为整体浇钢件，承载力学性能较为优良；所述上盖板11固定在所述踏板框架106上部，所述下盖板通过螺钉安装在所述踏板框架106下部；所述踏板连接轴102插入到轨道车转轴108的相应孔内，径向通过平键配合，轴向通过扁螺母38进行固定；所述急停保护装置103包括急停保护触发件109、导向推杆110、急停安全保护开关111、第二压缩弹簧12、卡簧13，所述急停保护触发件109遇障碍承受载荷时，通过所述导向推杆110，会触发所述急停安全保护开关111，所述卡簧13卡扣在所述导向推杆110上，使得所述导向推杆110前移时，能让所述第二压缩弹簧12压缩，当障碍去除后，在所述第二压缩弹簧12的作用下，所述急停保护装置103复位；所述踏板连接轴102的尾端铣削为一平面，与所述踏板连接轴支点承载结构104配合工作，所述踏板连接轴支点承载结构104包括承载支撑立杆14、立杆套筒15、第一压缩弹簧16、螺纹推杆17、踏板放触发行程开关18、载重微动开关19、开关固定板，所述承载支撑立杆14开有中心通孔，所述承载支撑立杆14固定在轨道车107上，所述立杆套筒15套装在所述承载支撑立杆14上，所述第一压缩弹簧16套装在所述承载支撑立杆14外部，两端分别顶住所述立杆套筒15与轨道车107，所述螺纹推杆17套装在所述承载支撑立杆14的中心通孔中，所述踏板放触发行程开关18与所述载重微动开关19安装在所述开关固定板上20。

所述上盖板11为铝合金盖板，盖板上表面有防滑的纹路，所述上盖板整体质轻、美观。

所述急停保护装置103至少包括两组所述急停保护触发件109，理想上是布置四组所述急停保护触发件109，使得所述急停保护装置工作更加顺畅、稳定、安全可靠。

所述踏板连接轴支点承载机构104，除了上述的机械结构方式外，也可通过下述方案实现：所述踏板连接轴支点承载机构104包括称重传感器21、称重传感器固定座22，所述称重传感器21安装在所述称重传感器固定座22上，所述称重传感器固定座22固定在轨道车107上，所述踏板连接轴102的尾端与所述称重传感器21接触，当所述踏板装置下放到工作位置时，所述称重传感器21能检测出踏板承载重量信号。

一种踏板装置，其包括踏板、踏板连接轴102、下盖板、急停保护装置103、线缆卡套31，所述踏板为踏板盖板105与踏板框架106的整体浇铸件，采用铝合金进行浇铸成形，所述踏板连接轴102采用钢材进行机加工成形，所述踏板与所述踏板连接轴102为契合拼接固定，该结构能在保证额定承载下所述踏板装置稳定工作的同时，较大程度地降低所述踏板装置的重量；所述踏板连接轴102插入到轨道车转轴108的相应孔内，径向通过平键配合，轴向通过扁螺母38进行固定；所述急停保护装置103包括急停保护触发件109、限位板32、急停安全保护开关111、板簧33，所述急停保护触发件109为整体注塑件，具备急停保护触发与导向推杆双重功能，所述板簧33安装在所述踏板上，具有复位功能。

所述踏板的踏板盖板105表面可加工出防滑纹路。

所述急停安全保护开关111为一行程开关，与上一优选方案的急停安全保护开关不同的时，其采用“常闭”作为系统正常的信号，除了所述踏板装置遇障碍时，所述急停安全保护开关会由“闭”变为“开”，迫使驱动主机停止工作，与此同时，当所述急停安全保护开关自身损坏时，“常闭”信号就会失效，故该安装方式具有“急停保护”与“自身损坏检测”双重功能。

一种踏板装置，其包括整体浇铸踏板34、下盖板、急停保护装置103，所述整体浇铸踏板34为将所述踏板盖板105、踏板框架106、踏板连接轴102浇铸成统一整体，考虑到整体浇铸对所述踏板性能稳定性提出更高的要求，所述整体浇铸踏板34会浇铸出加强筋，所述踏板连接轴102除了圆形轴配合外，所述踏板连接轴与轨道车转轴配合的截面35可为方形，所述踏板连接轴102轴向也通过扁螺母38固定；所述急停保护装置102包括急停保护触发件109、急停保护安全开关111、轴承36、板簧33，所述急停保护触发件109为整体注塑件，具备急停保护触发与导向推杆双重功能，所述急停安全保护开关111为一“双向”有效行程开关，当所述急停保护触发件109任何一边遇到障碍时，都会触发所述急停安全保护开关111；所述轴承36能使所述急停保护触发件的运动更加顺畅；所述下盖板将所述急停保护触发件封闭在导槽中。

所述急停保护装置103除上述方案外，也可包括急停保护触发件109、急停保护安全开关111、板簧33、轴承36、转动件37，所述转动件37安装在所述整体浇铸踏板34上，能绕着支点摆动，其上安装一扭簧，所述急停保护触发件109遇到障碍时，会驱使所述转动件37摆动去触发所述急停安全保护开关111。

本实施例是一种用于楼道电梯的踏板装置，同时也可以应用在以下的场合：需要承受一定载荷并做运动，且在运动过程中可能遇到障碍的踏板装置。所述踏板装置包括踏板101、踏板连接轴102、急停保护装置103、下盖板、踏板连接轴支点承载结构104、线缆卡套。本实施例中踏板101与踏板连接轴的拼接结构或者整体浇铸成形工艺的设计，主要出于在满足额定载荷负担情况下，尽量减轻踏板装置的重量，同时，尤其要注意在轴系结构中轴肩过渡处应力集中或者焊接加工工艺引起的应力集中对踏板装置安全性能的极大削弱作用。所述急停保护装置103的思路在与所述踏板装置在运行过程中遭遇障碍物时，会触碰到所述急停保护触发件109，进而触发急停安全保护开关111工作，迫使驱动主机停止工作，保护乘客的安全，其中的结构设计基于急停保护触发件109运动的顺畅性及急停安全保护开关111工作稳定性两点考虑。

所述踏板连接轴支点承载结构104除了承担踏板所受的部分载荷这一功能外，另一功能就是通过所述踏板连接轴支点承载结构104，想楼道电梯的控制系统输出载重信号，提高设备使用的安全系数。当踏板处于工作状态，即下放到水平位置时，只有当踏板装置上承受载荷时，控制轨道车运行的扶手开关才处于“有效”状态，当踏板装置上无载荷时，扶手开关“失效”，避免因人尚未站在踏板上时扶手开关被触碰到，致使轨道车运行发生伤人事故。其工作方式描述如下：所述踏板打开到工作位置时，所述踏板连接轴102尾端推动所述螺纹推杆17先去触碰所述踏板放触发行程开关18，踏板打开动作结束，此时，所述踏板连接轴102尾端恰好与所述立杆套筒15接触，由于所述第一压缩弹簧16的存在，依靠踏板自身的重量无法推动所述立杆套筒15运动；当踏板上有乘客时，踏板上的负载足以推动所述立杆套筒15移动，直到所述踏板连接轴12的尾端与所述承载支撑立杆14接触，这个过程中所述螺纹推杆17继续上移触发所述载重微动开关19，向控制系统发出载重信号；当乘客离开踏板时，所述第一压缩弹簧16让所述立杆套筒15复位。

而另一个方案，让所述踏板连接轴102直接去触碰所述称重传感器21，由称重传感器发出重量信号，所述称重传感器21也可实现超载预警的功能。

Claims (11)

1.一种用于楼道电梯的踏板装置，包括踏板、踏板连接轴，所述踏板盖板与所述承载框架的上端连接，所述踏板连接轴插入到所述轨道车的转轴对应孔内，其特征在于：所述踏板装置还包括下盖板、用以当踏板装置在斜上下运行过程中受阻或遇障碍时迫使踏板停止运动的急停保护装置和踏板连接轴支点承载结构，所述下盖板与所述承载框架的下端封闭连接，所述急停保护装置安装在踏板装置中，所述踏板连接轴的尾端铣削为一平面，所述踏板连接轴支点承载结构与所述踏板连接轴尾端铣削的平面接触。

2.如权利要求1所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述踏板连接轴支点承载结构包括承载支撑立杆、立杆套筒、第一压缩弹簧、螺纹推杆、踏板放触发行程开关、载重微动开关和开关固定板，所述承载支撑立杆开有中心通孔，所述承载支撑立杆固定在轨道车上，所述立杆套筒套装在所述承载支撑立杆上，所述第一压缩弹簧套装在所述承载支撑立杆外部，两端分别顶住所述立杆套筒与轨道车，所述螺纹推杆套装在所述承载支撑立杆的中心通孔中，所述踏板放触发行程开关与所述载重微动开关安装在所述开关固定板上。

3.如权利要求1所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述踏板连接轴支点承载机构包括称重传感器和称重传感器固定座，所述称重传感器安装在所述称重传感器固定座上，所述称重传感器固定座固定在轨道车上，所述踏板连接轴的尾端与所述称重传感器接触。

4.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述急停保护装置安装在所述踏板装置内部，所述急停保护装置包括急停保护触发件、导向推杆、急停安全保护开关和弹簧，所述急停保护触发件、所述导向推杆和所述的急停安全保护开关联动，所述导向推杆上套装弹簧。 

5.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述急停保护装置包括急停保护触发件、导向推杆、急停安全保护开关、第二压缩弹簧和卡簧，所述急停保护触发件、所述导向推杆和所述的急停安全保护开关联动，所述卡簧卡扣在所述导向推杆上，所述导向推杆上套装所述第二压缩弹簧。

6.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述急停保护装置包括急停保护触发件、限位板、急停安全保护开关和板簧，所述急停保护触发件与急停安全保护开关联动，所述急停保护触发件的运动前方安装限位板，所述板簧一端安装在所述踏板上，所述板簧另一端顶在所述急停保护触发件上。

7.如权利要求6所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述急停安全保护开关为一行程开关。

8.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述急停保护装置包括急停保护触发件、急停保护安全开关、轴承和板簧，所述急停安全保护开关为一“双向”有效行程开关，当所述急停保护触发件、导向推杆与所述急停安全保护开关联动，导向推杆两侧安装所述轴承，所述下盖板将所述急停保护触发件封闭在导槽中。

9.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述急停保护装置包括急停保护触发件、急停保护安全开关、板簧、轴承和转动件，所述转动件可转动地安装在踏板上，所述转动件连接一板簧，所述转动件与所述急停安全保护开关联动所述板簧一端安装在所述踏板上，所述板簧另一端顶在所述急停保护触发件上。

10.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述踏板装置还包括线缆卡套，所述线缆卡套套装在所述踏板连接轴上，所述线缆卡套 中安装通行踏板装置中的线缆。

11.如权利要求1～3之一所述的用于楼道电梯的踏板装置，其特征在于：所述上盖板上表面设有防滑纹路。 

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