CN105908624A - 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 - Google Patents
一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105908624A CN105908624A CN201610422553.5A CN201610422553A CN105908624A CN 105908624 A CN105908624 A CN 105908624A CN 201610422553 A CN201610422553 A CN 201610422553A CN 105908624 A CN105908624 A CN 105908624A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- fixing frame
- motor
- robot
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
- E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610422553.5A CN105908624B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610422553.5A CN105908624B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105908624A true CN105908624A (zh) | 2016-08-31 |
CN105908624B CN105908624B (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=56751269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610422553.5A Active CN105908624B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105908624B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106968184A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法 |
CN106968174A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置 |
CN106965184A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统 |
CN107116552A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-01 | 广西师范大学 | 一种斜拉桥缆索爬行机器人爬升与下降的控制方法 |
CN113756204A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-07 | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 | 一种适应性强的桥梁钢索外防护层施工的自动爬行装置 |
CN113771980A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-10 | 国网四川省电力公司南充供电公司 | 一种锥形电杆连续移动式攀爬装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202005020287U1 (de) * | 2005-12-23 | 2006-06-01 | Alpin Technik Und Ingenieurservice Gmbh | Seilbefahrungsgerät zur Außenbefahrung von rohrförmigen, geradlinigen Bauwerken in beliebiger Einbaulage |
EP2172593A2 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-07 | Diagnose- und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué mbH | Verfahren und Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Seilen |
CN104372737A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-25 | 南京邮电大学 | 一种斜拉桥拉索检测机器人 |
CN104612045A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-13 | 华中科技大学 | 一种斜拉桥缆索检测机器人系统 |
CN104674653A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 东南大学 | 基于缆索检测机器人的可调节防偏装置 |
CN104674654A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-03 | 西南交通大学 | 一种缆索爬行机器人 |
CN104894957A (zh) * | 2014-03-03 | 2015-09-09 | 长沙大方精密机电有限公司 | 用于桥梁拉索缺陷检测的防偏可调式爬升装置 |
CN205741907U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-30 | 广西交通科学研究院 | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
-
2016
- 2016-06-15 CN CN201610422553.5A patent/CN105908624B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202005020287U1 (de) * | 2005-12-23 | 2006-06-01 | Alpin Technik Und Ingenieurservice Gmbh | Seilbefahrungsgerät zur Außenbefahrung von rohrförmigen, geradlinigen Bauwerken in beliebiger Einbaulage |
EP2172593A2 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-07 | Diagnose- und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué mbH | Verfahren und Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Seilen |
CN104894957A (zh) * | 2014-03-03 | 2015-09-09 | 长沙大方精密机电有限公司 | 用于桥梁拉索缺陷检测的防偏可调式爬升装置 |
CN104372737A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-25 | 南京邮电大学 | 一种斜拉桥拉索检测机器人 |
CN104612045A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-13 | 华中科技大学 | 一种斜拉桥缆索检测机器人系统 |
CN104674653A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 东南大学 | 基于缆索检测机器人的可调节防偏装置 |
CN104674654A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-03 | 西南交通大学 | 一种缆索爬行机器人 |
CN205741907U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-30 | 广西交通科学研究院 | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107116552A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-01 | 广西师范大学 | 一种斜拉桥缆索爬行机器人爬升与下降的控制方法 |
CN107116552B (zh) * | 2017-05-04 | 2019-09-24 | 广西师范大学 | 一种斜拉桥缆索爬行机器人爬升与下降的控制方法 |
CN106968184A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法 |
CN106968174A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置 |
CN106965184A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统 |
CN106968174B (zh) * | 2017-05-05 | 2019-05-28 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置 |
CN106968184B (zh) * | 2017-05-05 | 2019-05-28 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法 |
CN113756204A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-07 | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 | 一种适应性强的桥梁钢索外防护层施工的自动爬行装置 |
CN113756204B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-02-03 | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 | 一种适应性强的桥梁钢索外防护层施工的自动爬行装置 |
CN113771980A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-10 | 国网四川省电力公司南充供电公司 | 一种锥形电杆连续移动式攀爬装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105908624B (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105908624A (zh) | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 | |
CN205741907U (zh) | 一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人 | |
CN202524018U (zh) | 一种高压输电线路四分裂导线检修运输车 | |
CN201648963U (zh) | 一种连续移动式缆索机器人爬行装置 | |
CN202805182U (zh) | 重载轮胎机械手 | |
CN206107388U (zh) | 大型钢架结构用爬行机器人平台装置 | |
CN104192729B (zh) | 支腿可调节、升降单锁止、吊钩式转动型变电所机电设备安装机构 | |
CN105710887A (zh) | 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 | |
CN102946067A (zh) | 一种智能登塔设备及具有其的智能登塔装备 | |
CN110645155A (zh) | 一种风力发电塔架作业专用检测修缮爬行装置 | |
CN202220665U (zh) | 风力发电机轮毂部件维修吊换装置及风力发电机 | |
CN104291223A (zh) | 支腿可调节吊钩式升降双锁止变电所机电设备安装机构 | |
CN105729487A (zh) | 一种抱式矿用提升机巡检机器人 | |
CN101752807A (zh) | 输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构 | |
CN104291224A (zh) | 升降双锁止吊钩式转动型变电所机电设备安装机构 | |
CN106968184B (zh) | 斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法 | |
CN103693573B (zh) | 一种手动应急操作装置 | |
CN210714949U (zh) | 一种风力发电塔架作业专用检测修缮爬行装置 | |
CN102808521A (zh) | 重型结构高空对接方法和装置 | |
CN105565222B (zh) | 一种车载移动升降检修平台 | |
CN206408523U (zh) | 一种用于桥梁检测的缆索机器人 | |
CN204039003U (zh) | 升降单锁止斗篮式转动型变电所机电设备安装机构 | |
CN205766170U (zh) | 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 | |
CN211621203U (zh) | 一种桥梁斜拉索检测机器人 | |
CN211447698U (zh) | 一种电气施工用安全防护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Longlin Inventor after: Hao Tianzhi Inventor after: Liu Ziyuan Inventor after: Qin Yunbai Inventor after: Mao Zhigang Inventor after: Li Litao Inventor after: Wu Changxia Inventor before: Liu Ziyuan Inventor before: Wang Longlin Inventor before: Hao Tianzhi Inventor before: Qin Yunbai Inventor before: Huang Shoulin Inventor before: Li Shenfang Inventor before: Li Hongwei |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 530007 the Guangxi Zhuang Autonomous Region XiXiangTang Nanning high tech two Road No. 6 Patentee after: GUANGXI TRANSPORTATION RESEARCH & CONSULTING Co.,Ltd. Address before: 530007 Nanning high tech Zone, the Guangxi Zhuang Autonomous Region hi tech Road, No. two, No. 6 Patentee before: Guangxi Transportation Research Institute |
|
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 530007 No. 6 hi-tech two road, XiXiangTang District, Nanning, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Guangxi Jiaoke Group Co.,Ltd. Address before: 530007 No. 6 hi-tech two road, XiXiangTang District, Nanning, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: GUANGXI TRANSPORTATION RESEARCH & CONSULTING Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |