CN203740559U - 箱盖纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种箱盖纠偏系统，该箱盖纠偏系统包括支架、感应检测装置、成像装置、处理装置以及纠偏装置，邻近支架设有用于输送箱盖的输送线；感应检测装置设于支架上，用于感应箱盖在输送线运行方向上的前沿和后沿；成像装置与感应检测装置连接，用于分别对前沿和后沿进行成像以形成前沿图像和后沿图像；处理装置与成像装置连接，用于处理前沿图像和后沿图像，产生纠偏信号；纠偏装置用于根据纠偏信号对箱盖进行纠偏。通过上述方式，本实用新型实施例的箱盖纠偏系统能够自动纠偏箱盖，自动化程度高，箱盖位置偏移检出率高。

Description

箱盖纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及包装运输技术领域，特别是涉及箱盖纠偏系统。

背景技术

在产品的包装运输过程中，通常需要在装载产品的箱体上加上箱盖以完成包装，但是配合箱体和箱盖时，箱盖常常会发生偏移。例如烟叶箱体在加盖过程中，由于箱盖变形、箱体位置偏移等，导致箱盖位置异常，在经过多条输送线、堆垛机的搬运后，箱盖偏移的位置会越来越大，最终就有可能导致箱盖在堆垛机搬运的时候掉落下来，砸坏堆垛机物件等。

现有技术中，通常通过人工检查并纠偏的方法来解决箱盖位置偏移的问题，但是人工检查难免出现疏忽，导致箱盖位置偏移检出率很低，且纠偏效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种箱盖纠偏系统，能够解决现有技术中需要人工检测箱盖盖偏且检出率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种箱盖纠偏系统，该箱盖纠偏系统包括支架、感应检测装置、成像装置、处理装置以及纠偏装置，邻近支架设有用于输送箱盖的输送线；感应检测装置设于支架上，用于感应箱盖在输送线运行方向上的前沿和后沿；成像装置与感应检测装置连接，用于分别对前沿和后沿进行成像以形成前沿图像和后沿图像；处理装置与成像装置连接，用于处理前沿图像和后沿图像，产生纠偏信号；纠偏装置用于根据纠偏信号对箱盖进行纠偏。

其中，感应检测装置为光电感应开关，光电感应开关安装于支架上，并与成像装置处于垂直于输送线的同一平面。

其中，成像装置包括成像盒体、相机以及光源模块，成像盒体安装于支架上，成像盒体的一侧具有第一开口和第二开口；相机设于成像盒体内部并对应于第一开口设置；光源模块与相机间隔设置，光源模块设于成像盒体内部并对应于第二开口设置。

其中，成像装置为两个，分别设置于输送线的两侧，并与箱盖处于同一高度以便对箱盖成像。

其中，处理装置包括工控机和控制系统，工控机与成像装置连接，用于根据前沿图像和后沿图像判断箱盖是否需要纠偏；控制系统与工控机连接，用于产生纠偏信号对箱盖进行纠偏。

其中，工控机通过1394接口与成像装置连接。

其中，控制系统为可编程控制器PLC。

其中，纠偏装置包括对应箱盖各边设置的多个纠偏组件，多个纠偏组件设于支架上。

其中，多个纠偏组件均包括纠偏气缸和纠偏挡板，纠偏气缸与处理装置连接；纠偏挡板与纠偏气缸连接，用于推动箱盖。

其中，多个纠偏组件的纠偏挡板所围合成的形状大小与箱盖一致。

本实用新型实施例的箱盖纠偏系统通过在箱盖运输过程中对箱盖的前沿和后沿进行拍摄成像，进一步通过处理装置对前沿图像和后沿图像进行处理判断箱盖是否偏移，当箱盖偏移时纠偏装置根据纠偏信号对箱盖进行纠偏，相比现有技术中需要人工对箱盖进行纠偏效率低下，本实用新型实施例的箱盖纠偏系统能够自动纠偏箱盖，自动化程度高，箱盖位置偏移检出率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型箱盖纠偏系统实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示箱盖纠偏系统的纠偏装置的其中一个纠偏组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型箱盖纠偏系统实施例的立体结构示意图。在本实施例中，箱盖1用于与箱体2配合，箱盖纠偏系统包括支架10、感应检测装置20、成像装置30、处理装置40以及纠偏装置。

邻近支架10设有用于输送箱盖1的输送线101，在本实施例中，支架优选为材质较轻、成本较低的铝型材支架，支架10的截面呈门柱形，输送线101设于支架10内部。

感应检测装置20设于支架10上，用于感应箱盖1在输送线101运行方向上的前沿和后沿。具体而言，在本实施例中，感应检测装置20优选为光电感应开关，光电感应开关设于支架10的一侧，当箱盖1随着输送线101运行至支架10，箱盖1的前沿首先挡住光电感应开关，从而使得光电感应开关从低电平变为高电平，箱盖1的后沿离开的光电感应开关时，光电感应开关从高电平变为低电平。当然，也可采用其他类型的传感器，只要能够达到对箱盖1的前沿和后沿的识别，本实用新型对感应检测装置20的类型不作限定。

成像装置30用于分别对前沿和后沿进行成像以形成前沿图像和后沿图像，成像装置30包括成像盒体301、相机（图未示）以及光源模块（图未示）。成像盒体301安装于支架10上，成像盒体301的一侧具有第一开口302和第二开口303，相机设于成像盒体301内部并对应于第一开口302设置，光源模块与相机间隔设置，光源模块设于成像盒体301内部并对应于第二开口303设置。在本实施例中，相机可采用能够对运动物体成像效果较好的工业相机，如CCD设备，光源模块用于对相机拍摄提供可靠的光源，在本实施例中，第二开口303为槽型，光源模块为LED灯条，利用LED灯条可提供稳定可靠的光源。进一步地，为了提高成像效果，在本实施例中，成像装置30为两个，分别设置于输送线101的两侧，并与箱盖1处于同一高度以便对箱盖1成像。值得说明的是，为了配合本实施例的光电感应开关，成像装置30与光电感应开关处于垂直于输送线101的同一平面，即当光电感应开关感应到箱盖1的前沿和后沿时即可对箱盖1进行成像。

处理装置40与成像装置30连接，用于处理前沿图像和后沿图像，产生纠偏信号，处理装置40包括工控机（图未示）和控制系统（图未示）。具体而言，工控机与成像装置30连接，用于根据前沿图像和后沿图像判断箱盖是否需要纠偏，在本实施例中，工控机通过1394接口与成像装置30连接，在成像装置30对箱盖1的前沿和后沿进行成像之后，将前沿图像和后沿图像通过1394接口发送至工控机，工控机通过软件配置的算法计算和判断箱盖1的位置是否符合要求，并将结果发送至控制系统；控制系统与工控机连接，用于产生纠偏信号对箱盖1进行纠偏，控制系统根据工控机的计算结果可控制纠偏装置对箱盖1进行纠偏。其中，在本实施例中，控制系统采用可编程控制器PLC，当然，也可采用单片机等控制系统，本实用新型对此不作限定。

请结合参阅图2，图2是图1所示箱盖纠偏系统的纠偏装置的其中一个纠偏组件的立体结构示意图。纠偏装置用于根据纠偏信号对箱盖1进行纠偏，纠偏装置包括对应箱盖1各边设置的多个纠偏组件501，多个纠偏组件501设于支架10上，多个纠偏组件501均包括纠偏气缸502和纠偏挡板503，纠偏气缸502与处理装置40连接；纠偏挡板503与纠偏气缸502连接，用于推动箱盖1。具体而言，在本实施例中，以箱盖1呈长方形为例，纠偏装置包括长方形四边对应的四组纠偏组件501，当对应边较长时可设置两个纠偏组件以对箱盖1的较长边进行纠偏，在本实施例中，支架10的宽度可调，以使得该箱盖纠偏系统可适应不同宽度的箱盖1。多个纠偏组件501的纠偏挡板503所围合成的形状大小与箱盖1一致，即当箱盖1为长方形时，长度方向上的多个纠偏挡板503之间的距离与长方形的长度相等，宽度方向上的多个纠偏挡板503之间的距离与长方形的宽度相等。不难想到箱盖1也可为其他形状，如梯形等，本实用新型对此不作限定。

优选地，在本实施例中，箱盖纠偏系统还可包括报警装置（图未示），警报装置与处理装置40连接，当箱体2沿着输送线101穿过成像装置30，成像装置30对其成像未发现箱盖1或者发现多个箱盖1，则发出警报声通知工作人员处理。

下面结合附图对本实用新型的箱盖纠偏系统的工作过程进行描述。

将本实施例的箱盖纠偏系统安装于流水线101上，箱体2加上箱盖1后，通过输送线101输送时，光电感应开关检测到箱盖1的前沿，即触发成像装置30的相机对箱盖1的前沿成像以形成前沿图像，待箱盖1离开光电感应开关时，利用下降沿触发相机对箱盖1的后沿成像以形成后沿图形，将采集到的前沿图像和后沿图像通过1394接口传送至工控机，工控机通过软件配置的算法计算和判断箱盖1的位置是否符合要求，若符合要求，则纠偏装置无动作，释放箱盖1至下一工位，若箱盖1位置异常，则停止输送线101，可编程控制器PLC发出纠偏信号利用纠偏装置的多个纠偏组件进行纠偏。此外，若检测到无箱盖1或者存在多个箱盖1时，则可通过声光方式报警告知现场操作人员对此箱体2进行人工处理。

本实用新型实施例的箱盖纠偏系统通过在箱盖1运输过程中对箱盖1的前沿和后沿进行拍摄成像，进一步通过处理装置40对前沿图像和后沿图像进行处理判断箱盖1是否偏移，当箱盖1偏移时纠偏装置根据纠偏信号对箱盖1进行纠偏，相比现有技术中需要人工对箱盖进行纠偏效率低下，本实用新型实施例的箱盖纠偏系统能够自动纠偏箱盖，自动化程度高，箱盖位置偏移检出率高。进一步地，该箱盖纠偏系统的各组件性能稳定性好，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱盖纠偏系统，其特征在于，包括；

支架，邻近所述支架设有用于输送所述箱盖的输送线；

感应检测装置，设于所述支架上，用于感应所述箱盖在所述输送线运行方向上的前沿和后沿；

成像装置，与所述感应检测装置连接，用于分别对所述前沿和所述后沿进行成像以形成前沿图像和后沿图像；

处理装置，与所述成像装置连接，用于处理所述前沿图像和所述后沿图像，产生纠偏信号；

纠偏装置，用于根据所述纠偏信号对所述箱盖进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述感应检测装置为光电感应开关，所述光电感应开关安装于所述支架上，并与所述成像装置处于垂直于所述输送线的同一平面。

3.根据权利要求2所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述成像装置包括：

成像盒体，安装于所述支架上，所述成像盒体的一侧具有第一开口和第二开口；

相机，设于所述成像盒体内部并对应于所述第一开口设置；

光源模块，与所述相机间隔设置，所述光源模块设于所述成像盒体内部并对应于所述第二开口设置。

4.根据权利要求3所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述成像装置为两个，分别设置于所述输送线的两侧，并与所述箱盖处于同一高度以便对所述箱盖成像。

5.根据权利要求1所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述处理装置包括：

工控机，与所述成像装置连接，用于根据所述前沿图像和所述后沿图像判断所述箱盖是否需要纠偏；

控制系统，与所述工控机连接，用于产生纠偏信号对所述箱盖进行纠偏。

6.根据权利要求5所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述工控机通过1394接口与所述成像装置连接。

7.根据权利要求6所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述控制系统为可编程控制器PLC。

8.根据权利要求1所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述纠偏装置包括对应所述箱盖各边设置的多个纠偏组件，所述多个纠偏组件设于所述支架上。

9.根据权利要求8所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述多个纠偏组件均包括：

纠偏气缸，与所述处理装置连接；

纠偏挡板，与所述纠偏气缸连接，用于推动所述箱盖。

10.根据权利要求9所述的箱盖纠偏系统，其特征在于，所述多个纠偏组件的纠偏挡板所围合成的形状大小与所述箱盖一致。