JPS5848402B2 - 箱形単品の集積箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 包装機械の分野に限らず，一般に機械の汎用比の最たる
ものは、どのような取扱い対象物に対しても何ら人手に
よらず処理できるものである。

そのためには機械が取扱い対象物にならって適切な動き
をするか、筐たは機械が対象物を測定してそれに応じた
自己調整をするかの機能が必要である。

包装機械においてこのような機能をもつものは極く単純
な作動をする特定の場合しか実現していない。

これは複雑な作動を要求されるものについては調整のた
め時間を要することと機械コスト高となることの二面か
ら実用的段階に達していないためである。

そこで型換えやシーケンス動作の調整等は人手により行
なって汎用性を高めることが考えられるが、かかる調整
を人手により行なう場合の問題点は各部の調整を順次行
なうので時間がかかりその間ラインは休止しなければな
らず，１た調整変更には高度の技術的修熟を必要とする
ことである。

箱形単品の任意の集積態様の一つを選択してこれを製箱
箱詰めする自動機械装置が未だ実現をみなかったのは位
上のような事情によるものであった。

？発明は自動集積箱詰め装置に関し、上記の問題点を一
挙に解決し得たものである。

すなわち、本発明は、箱形単品を選択指定された任意の
Ｍ×Ｎ個の集積態様で集積しこれを製箱と同時に箱詰め
する汎用姓の高い集積箱詰め装置に関する。

さらに詳しくいえば装置にマイクロコンピュータを組込
み、箱形単品の種々異なる集積態様のうち任意の一つを
選択指定することにより装置各部の寸法変更、トよび動
作タイング変更など指定された集積態様に応じ寸法変更
設定およびシーケンス動作設定を行ない指定どおりに箱
形単品を集積し、該集積体を製箱と同時的に箱詰めする
装置に関する。

箱形単品を多数個集積してこれを箱詰めし商品として市
場に出す場合、単品の集積態様は第１図イ乃至へに例示
するように種々様々であり、市場の要望に応じてそのう
ちの任意の一つが選択採用されている。

同図イ，口は単品６個の集積体、ハ二は単品８個の集積
体、ホ，へは単品１５個の集積体をそれぞれ示している
が、イ，ハ，木に示す集積体は図示矢印Ｘ方向に長く、
口，二，へに示す集積体は図示矢印Ｙ方向に長い。

このように同じ個数の集積体でもその集積の仕方により
平面形が種々異なり、したがって集積体を箱詰めする箱
もこれに応じて箱形状を異にする。

ところで箱形単品の集積箱詰め商品に対する市場の要望
は、例えば単品８個の集積体でも第１図ハの集積態様の
場合と同図二の集積態様の場合とがあり必らずしも一定
していない。

従来箱形単品の集積体を箱詰めする自動箱詰め装置は既
に開発されているが、その集積態様が一種類に限られ、
１た兼用性のあるものでも寸法の異なる型に型換えおよ
びシーケンス動作の調整など人手によっておりこれに多
犬の時間を要するものが殆んどで多様な集積態様の要望
に対して応えることができず汎用性のきわめて低いもの
であった。

このような状況に鑑みこの種の自動箱詰め装置にコンピ
ュータによる制御システムを組入れその汎用比を高める
ことが包装機械工業の分野に釦いて期待されていたが未
だ実現をみるに至っていない。

本発明は上記した実状に鑑みてなされたものであり、箱
形単品の集積製箱箱詰め装置にマイクロコンピュータに
よる制御システムを組込み、選択的に指定した集積態様
に応じて装置各部の寸法変更や動作タイミング変更を行
ない、寸法設定動作およびシーケンス動作を指定された
集積態様に合わせ，指定どおりに箱形単品を集積し、該
集積体を製箱と同時に箱詰めする汎用性の高い集積箱詰
め装置を提供するものである。

すなわち本発明装置は箱形単品の集積態様ＭＸＮがその
制御部に訃いて指定されると、これに応じて装置に組込
ｔｉているマイクロコンピュータの記憶装置から呼び出
される各部への指令に基づいて装置各部の寸法変更設定
シーケンス動作の設定がすべて自動的に行なわれ、供給
コンベアから送り込筐れる箱形単品をＭＸＮの指定ど訃
りに集積し，この集積体を箱詰め位置に準備待期させた
糊付きの製箱用シート上に移載し、ラップラウンドケー
サにまり製箱と同時に箱詰めを行ない、指定された集積
態様の箱詰め製品を連続自動的に生産するものである。

ここにＭＸＮの集積体とは例えば第１図イ乃至へに示す
如き集積態様をすべて包含し、これらは組込１れている
マイクロコンピュータの記憶装置に記憶させてあり必要
に応じて呼び出し各部に指令を発するものである。

以下本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明す
る。

第２図および第３図は本発明装置の平面概要廼であり，
本装置全体は箱形単品の集積部Ａ、製箱箱詰部Ｂ＞よび
制御部Ｃとに大別される。

なお説明の便宜上図の横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ
方向として説明する。

集積部Ａは集積テーブル１訃よびターンテーフル２を備
えて釦りこれらテーブル上で箱形単品の所望の集積が遂
行される。

集積部ＡＫは集積テーブル１上へ平面形状がａｘ ｂ
（ ａ＞ｂ ）の箱形単品Ｕを連続一列状に搬入するた
めの供給コンベア３、一列集積個数を設定するための設
定位置可変ストツパ５、一列集積体を多列に集積するた
めの定ストローク第ｌプツシャ７、集積テーブル１上の
蛍品集積体をターンテーブル２上へ移載するための定ス
トローク第２プツシャ８、ターンテーブル２上で単品集
積体を位置決めするための可変ストローク第３プツシャ
９，９耘よびターンテーブル２上の位置決めされた単品
集積体を箱詰位置上へ移載するための可変ストローク第
４プツシャ１０が図示のように配設されている。

供給コンベア３の案内トラ７３′前端出口には不整検出
器４を設け搬入される単品に不整があればこれを検出し
て供給コンベア３を一時的に停止し一列集積体に乱れが
生じないようにしている。

ストツパ５は供給コンベア３による単品Ｕの搬入個数Ｍ
の指定に応じてプレート５′の位置が自動的に設定され
るように構或されて釦り、図示の例ではＭ＝４の場合を
示している。

筐た搬入される単品Ｕの前端がプレート５′に衝当する
とき作動するリミットスイッチ６を備え、該リミットス
イッチ６により供給コンベア３および第ｌプツシャ７の
動作を制御するように構成されている。

第１プツシャ７はストツパ５によシ停止された一列集積
体を第２プツシャ８の作動範囲にはいるようにＹ方向に
一定ストロークｅ１ だけ押進める機能を持つもので「
形のプレート１′を有する。

該プレートγ′のＹ方向辺はそのストローク運動中案内
トラ７３′の出口を閉塞するようになっている。

１た第１プツシャ７は第２プツシャ８のプレート８′の
前面に向けてＹ方向に指定された回数Ｎだけストローク
運動を反復しプレート８′の前餌にＭ×Ｎ個の単品集積
体を形成するものであり、図示の例ではＮ＝２の場合を
示している。

第１プツシャγによるＭｘＮ個の単品集積体の形或中第
２プツシャ８は不作動状態に維持され、昔た第２プツシ
ャ８のプレート８′が元の位置に複帰しない限り第１プ
ツシャ７の作動は開始されないように相互の動作シーケ
ンスが組筐れている。

第２プツシャ８は集積テーブル１の図示左側に配設され
、そのプレート８′の前面Ｋ．ＭＸＮ個の単品集積体（
図示の例では４×２個）の形或がなされるごとに該集積
体をターンテーブル２上筐でＸ方向に一定ストロークｅ
２だけ押進める機能をもつものであり、ＭＸＮ個の単品
集積体は箱詰位置上へ送られるに先立って一旦ターンテ
ーブル２上へ移載されるように構或されている。

ターンテーブル２は、ＭＸＮの指定に応じ単品集積体の
Ｘ方向辺が長い場合にのみ割出し回転機構（図示せず）
Ｋよって９０°割出し回転するように構或されている。

つ１リターンテーブル２は単品集積体の長辺をＹ方向に
向けるように機能するものであり、これによって単品集
積体と製箱用シートとの方向性を一致させることができ
る。

ターンテーブル２上ニムいて長辺をＹ方向にとった単品
集積体は、そのＸ方向中心線が必らずしも箱詰め位置の
Ｘ方向中心線と一致していないのでこれを一致せしめる
ため可変ストローク第３プツシャ９，９が設けられてい
る。

すなわち第３プツシャ９，９はＹ方向にターンテーブル
２を挾んで対称的に配置され、ターンテーブル２上でＹ
方向を長辺とする集積体をプレー｝ ９’， ９’Ｋよ
り両方から挾みそのＸ方向中心線を箱詰め位置のＸ方向
中心線に一致させるように作動するものであり，そのス
トロークｅ３は集積態様ＭＸＮの指定に応じて種々の値
に設定されるものである。

第３プツシャ９，９は、これによる単品集積体の位置決
めが終るとその位置に止１９ガイドとなって、単品集積
体を箱詰め位置へ移載する準備が完了する。

第４プツシャ１０は、ターンテーブル２上で位置決めさ
れた単品集積体を箱詰め位置上へ移載するためのもので
、そのストロークｅ４は集積態様ＭＸＮの指定に応じて
種々の値に予め設定されるものである。

すなわち第４プツシャ１０のプレート１σはその後退位
置が一定しており、その前進ストロークはＭＸＮの指定
に応じ単品集積体のＹ方向中心線が箱詰位置のＹ方向中
心線と一致するような長さであり、例えば第１段で減速
信号を発し第２段で停止信号を発する無接点近接スイッ
チ１１を集積態様ＭＸＮの指定に応じて移動設定してお
き第４プツシャ１０のストローク運動を制御するように
構或されている。

また第４プツシャ１０のプレート１０′は第２プツシャ
８および第３プツシャ９，９の作動範囲内でストローク
運動するものであるから、これら各プツシャのストロー
ク運動が互いＫ抵触することのないようにしなければな
らない。

そのため第４プツシャ１０のプレーＮＯ’は、ターンテ
ーブル２上の単品集積体の背後の定位＃（基準位置）で
下降し、ストロークｅ４前進して単品集積体を箱詰位置
上へ移載し、次いで上昇し再び基準位置へ後退復帰する
ボックス運動を行なうように構成されている。

第４プツシャ１０は第６図イ，口に示す具体的な構成を
有する。

同図中２１はスライダでテーブル１および２の一側に配
設した案内軸２２に遊嵌されている。

スライダ２１の一側には揺動腕１０“を介（７てプレー
ト１０′が取付けられ他側には腕１ ０”’を介して転
輪２４が取付けられている。

転輪２４は集積テーブル１の側壁２３に立設せるフレー
ム２５Ｋ取付けた平行な上ガイドレール２６と下ガイド
レール２７のそれぞれの下面によって案内されるように
なっている。

下ガイドレール２７の前端には、ばね２８によって上ガ
イドレール２６の下面に半接される切換レール２９が設
けられ、１た下ガイドレール２１の後端は第４プツシャ
１００ストローク後端定位置（基準位置）で終っている
。

したがって後退ストローク時に転輪２４が下ガイドレー
ル２７から外れると揺動腕１０“は揺動下降してプレー
ト１０′は水平状態になり第４ブツシャ１０の前進スト
ローク中単品集積体を前方に押し進める。

第４プツシャ１０の前進ストローク中転輪２４はばね２
８に抗して切換レール２９を排除し前方に移動する。

スライダ２１の移動径路には集積態様ＭＸＮの指定に応
じて位置決めされる無接点近接スイッチ１１が配置され
、スライダ２１に付設した感応部材３０が該スイッチ１
１に近接した時前進ストロ・−クを停止し後退ストロー
クに移行する。

この無接点近接スイッチ１１は例えば減速指令用スイッ
チ１１′と後退切換指令用スイッチ１１″とからなる２
段スイッチにすることが好筐しい。

第４プツシャ１０の後退ストローク中転輪２４は切換レ
ール２９上に乗りあげ下ガイドレール２７の下面に当接
して後退する。

したがってプレート１０′および揺動腕１０“は揺動上
昇し，第２プツシャ８および第３プツシャ９，９等のス
トローク運動に支障を来たすことはない。

第４プツシャ１０のスライダ２１０ストローク運動は第
６図に示す如く集積テーブル１の下方に配設された復動
エアーシリンダ３１，該シリンダ３１により作動される
揺動レバー３２および該揺動レバー３２とスライダ２１
とを連結するリンク３３からなる作動機構により無接点
スイッチ１１の制御のもとで遂行されるが、第２プツシ
ャ８、第３プツシャ９，９ターンテーブル２等の作動と
ともに一連の作動シーケンスが組１れ相互の作動が互い
に抵触することはない。

次に本発明装置の製箱箱詰め部Ｂについてその構或を図
面に基いて詳細に説明する。

製箱箱詰め部Ｂは、図示のように所要の大きさの製箱用
シ一ト１２を積重ね保持するためのホツパ１３，シート
ガイド１４，ホツパ１３の下から箱詰位置１でＹ方向に
延在するチェンコンベア１５、シー｝［送路の上方に配
設された一対の糊噴射口を有する糊デポジツタ１６、チ
エンコンベア１５前端に隣接シて製箱箱詰め位置に配設
されたラップラウンドケーサ１７および該ケーサ１７の
下方に配設された集積体箱詰め製品搬出用コンベア２０
を備えている。

筐た前記ラップラウンドケーサ１７は寸法可変のマンド
レル１８と同じく寸法可変の雌型１９からなり、マンド
レル１８は適宜の機構により雌型１９を通して一定の上
下ストローク運動をなすように構成されている。

以下製箱箱詰め部Ｂの各部詳細について説明するに，１
ず製箱用のシート１２は、集積態様Ｍ×Ｎの指定に対応
して所要の寸法のものが準備される。

シ一ト１２は四隅の切込み釦よび製箱時の折曲げ線が予
め設けられて四隅片１２′と底枠１２“が形成されてい
る。

このシ一ト１２は多数枚積重ねてホツパ１３により保持
されホツパ１３の底から例えば真空吸着式のシートフイ
ーダ４２Ｋより一枚づつチェンコンベア１５上へ引下ろ
すようになされている。

ホツパ１３はチエンコンベア１５の上方位置に配置され
た一組の後部ホツパ枠４０と一組の前部ホツパ枠４１と
を備えている。

後部ホツパ枠４０は固定フレーム３４に架設の幅変更駆
動ねじ３６に螺合され、１た前部ホツパ枠４１は同じく
固定フレーム３４Ｋ架設の幅変更駆動ねじ３６′に螺合
された可動フレーム３５によって担持されている。

したがって幅変更駆動ねじ３ ６ ， ３６’を駆動す
ることにより後部ホツパ枠４０および前部ホツパ枠４１
はそれぞれＹ方向中心線に関し対称的に移動し、ホツパ
１３の幅を集積態様ＭＸＮの指定に応じ予め所要のシー
ト幅に合わせて設定することができる。

１た前記可動フレーム３５は長さ変更駆動ねじ３８を担
持しており、該ねじ３８には前部ホツパ枠４１が螺合さ
れる。

したがってねじ３８を，駆動することによりＹ方向に移
動しホツパ１３の長さを予め所要のシート長さに合わせ
て設定することができる。

な＄−３７はホツパ枠４０，４１０幅変更の場合のガイ
ド，３９は同じく長さ変更の場合のガイドを示している
。

後部ホツパ枠４０および前部ホツパ枠４１の下部にはそ
れぞれラグ４０′および４１′が設けられ、これらによ
って積重ねシ一ト１２を係止保持するように構成されて
いる。

ホツパ１３の下方には上下にストローク運動する真空吸
着カップ４２′を有するシ一トフイーダ４２が配設され
、筐たＹ方向に延在して一組のシートガイド１４および
チェンコンベア１５が配Ｐされる。

シートガイド１４はシート１２をＹ方向に正確に案内す
るためその幅はシ一ト１２０幅に合わせて設定すること
ができる。

１たチェンコンベア１５にはＹ方向に所定の間隔をとっ
て連行爪１５′が設けられシートフイーダ４２によりコ
ンベア１５上に引下ろされたシ一ト１２の後縁に係合し
て該シ一ト１２をＹ方向に搬送するように構或されてい
る。

さらにチェンコンベア１５の前端はラップラウンドケー
サ１７の寸法変更に伴って移動できるように構或されて
いる。

次に上下ストローク運動する寸法可変のマンドレル１８
と同じく寸法可変の雌型１９とからなるラップラウンド
ケーサ１γについて詳細に説明する。

第８図はマンドレル１８の斜視図で，該マンドレル１８
は箱詰め位置にシ一ト１２が送られ、該シ一ト１２の底
枠１２“上にこれと一致する大きさの単品集積体が第４
プツシャ１０により移載準備されたとき、その信号を受
けたモータ（図示せず）によりクランク機構を介して上
下ストローク運動する上下動ロツド４３と、該ロツド４
３に支持アーム４４を介して取付けられた箱形フレーム
４５とを備えている。

箱形フレーム４５にはＹ方向前後にそれぞれ幅変更駆動
ねじ４６およびガイド４７が設けられ、各駆動ねじ４６
Ｋは一対の第１可動フレーム４８が螺合されている。

各駆動ねじ４６は第ｌモータ４９により伝動チエンその
他の伝動機構を介して駆動され、これによって第１可動
フレーム４８はガイド４γに沿い対称的に移動しマンド
レル１８０幅寸法を種々の値に設定することができる。

１たＹ方向前後に組をなす第１可動フレーム４８には長
さ変更駆動ねじ５０およびガイド５１が架設され、各，
駆動ねじ５０Ｖｃはそれぞれ１対の第２可動フレーム５
２が螺合されている。

各，駆動ねじ５０は第２モータ５３Ｋ．より伝動チェン
その他の伝動機構を介して駆動され、これによって第２
可動フレーム５２はガイド５１に沿い対称的に移動しマ
ンドレル１８の長さ寸法を種々の値に設定することがで
きる。

４個の第２可動フレーム５２にはそれぞれ断面がＬ字形
をなす抑圧片５４が装着され、これら４個の押圧片５４
でもって寸法可変の雄型枠５５を構成するものである。

なお、図中４９′および５３′はそれぞれ？一モータ４
９および第二モータ５３に対応するエンコーダである。

一方雌型１９も雄型枠５５と同様に寸法可変の構或とな
っている。

すなわち雌型１９は箱詰め位置において固定フレーム５
６を備え、該固定フレーム５６Ｋは一組の長さ変更駆動
ねじ５７およびガイド５８が設けられ、各駆動ねじ５７
Ｋは一対の可動フレーム５９が螺合されている。

一対の可動フレーム５９は各駆動ねじ５７を図示されて
いないモータにより駆動することによりガイド５８に沿
い対称的に移動し雌形１９の長さ寸法を種々の値に設定
することができる。

１たＸ方向左右に組をなす可動フレーム５９に一組の幅
変更駆動ねじ６０およびガイド６１が設けられ、各駆動
ねじ６０には一対の雌型ブロック６２が螺合されている
。

一対の雌型ブロック６２は各駆動ねじ６０を図示されて
いないモータにより駆動することによりガイド６１に沿
い対称的に移動し、雌型１９の幅寸法を種々の値に設定
することができる。

このようにして四個の雌型ブロック６２でもって長さ釦
よび幅を種々変更し得る雌型枠６３を構成するものであ
る。

糊デポジツタ１６はチェンコンベア１５によるシ一ト１
２の搬送経路上に配設され、集積態様ＭＸＮの指定に応
じ間隔を設定できる一対の糊噴射口１６’，１６’を有
している。

糊デポジツタ１６の糊噴射のタイングは、シ一ト１２の
糊付位置が糊噴射口１６’，１６’の下を通過する時点
に合わせられる。

このようにしてシート１２がホツパ１３からチェンコン
ベア１５上に引下ろされ箱詰め位置へ搬送される途中に
おいて該シ一ト１２の前後四箇所の糊付位置に適量の糊
が付与されるのである。

制御部ＣＫは、マイクロコンピュータが組込１れその制
御テーブル６４Ｋは文字キー，数値キーモード選択キー
等、本発明装置の運転制御に必要な各種の押ボタンを有
するキーボード６５、機械の動作状況を表示するＣＲＴ
画面６６、フリツカ６７耘よびスタートボタン６８など
が設けられ，装置の運転に先立って装置各部の寸法設定
と装置の動作シーケンスをマイクロコンピュータニヨリ
制御するように構成されている。

以上説明した集積部Ａ、製箱箱詰め部Ｂおよび制御部Ｃ
からなる箱形単品の集積箱詰め装置は、制御部Ｃにより
集積態様ＭＸＮを指定することに？シ供給コンベア３に
より送り込まれる箱形単品をＭＸＮ個の形に集積し、こ
の集積体を箱詰め位置に準備された糊付与シ一ト１２上
に移載しラップラウンドケーサ１７により製箱と同時に
箱詰めを行なうものである。

この場合装置各部の寸法設定、プツシャのストローク設
定、糊噴射タイング、シーケンス動作等のすべてが集積
態様ＭＸＮの指定に応じてマイクロコンピュータにより
自動的に制御される。

以下集積態様が４×２の場合について本発明装置の作動
を詳細に説明する。

動作は犬別して寸法設定とシーケンス動作とに分けられ
るが、１ず寸法設定は次のようにして行なわれる。

制御部Ｃにおけるキーボード６５で、寸法設定モードを
選択し、数値キーで４×２を打込み次いで文字キーＧＯ
を打込むとストツパ５のプレート５′は供給コンベア３
の出口から４ｂの位置に自動的ニセットされる。

第３プツシャ９，９はその後退基準位置からの前進スト
ロークがターンテーブル２のＸ方向中心線よりＹ方向に
２ｂの位置となるｅ・３に変更セットされる。

１た第４プツシャ１０はその後退基準位置からの前進ス
トロークがラップラウンドケーサ１７のＹ方向中心線よ
り−ａの位置となルｅ４に変更セットされる。

次にホツパ１３、シートガイド１４、糊デポジツタ１６
、マンドレル１８および雌型１９はすべて幅２ａの長さ
４ｂの単品集積体に対応するように寸法変更が行なわれ
る。

装置各部の寸法、ストローク等の変更設定動作が完結し
た段階でキーボード６５にゼロキーを打込むとモード選
択状態となり、次いでシーケンス動作モードを選択して
文字キーＧＯを打込むとシーケンス動作の準備段階に入
り、マイクロコンピュータの作動により異常の有無、糊
のホットメルト温度の適否、装置各部の寸法設定等のチ
ェックが行なわれすべて異常がないときはフリツカ６γ
による準備完了の表示がなされる。

これに続いてスタートボタン６８を押すと図示されてい
ないメインモータが起動して以下に詳述する箱形単品の
集積製箱箱詰めの全自動的シーケンス動作が開始される
。

箱形単品Ｕは短辺ｂをＸ方向にし長辺ａをＹ方向にして
供給コンベア３によりその案内トラ７３′を通して集積
テーブル１上に供給され、４個の単品の先頭単品の前端
上部がストツパ５のプレート５′に衝当してリミットス
イッチ６を押すと，コンベア３は一旦停止する。

コンベア３の停止とともに第１プツシャγは一定ストロ
ークｅ，で４個の一列集積単品をＹ方向に第２プツシャ
８の前面１で押出し、次いで元の位置捷で後退する。

第１プツシャ７が元の位置に後退するとコンベア３は再
び単品の供給を開始し２回目の同様な動作が行なわれる
。

このようにして第１プツシャγによる２回の押出し動作
が行なわれると、第２プツシャ８のプレート８′の前面
にはＸ方向長辺４ｂ，Ｙ方向短辺２ａの４×２個の単品
集積体が形或される。

第２プツシャ８は第１プツシャ７の動作回数２回をカウ
ントした後タイミングを合わせてＸ方向に定ストローク
ｅ２の押出し動作を行なって４×２個の単品集積体を集
積テーブル１上からターンテーブル２上へ移載する。

この押出し動作中第３プツシャ９，９および第４プツシ
ャ１０は第２プツシャ８の移動経路外にあって相互に抵
触することはない。

ターンテーブル２は、これに移載される単品集積体の長
辺がＸ方向である場合にのみ９０°割出し回転されるよ
うにシーケンスがプログラムされているから、Ｘ方向が
長辺４ｂをなす単品集積体がターンテーブル２上に移載
されると９０°割出し回転が行なわれその結果単品集積
体の短辺２ａがＸ方向を占め長辺４ｂがＹ方向を占める
。

このターンテーブル２の９００割出し回転はホツパ１３
、ラップラウンドケーサ１γ等すべてがＹ方向を長辺と
するように寸法設定されるので、これに単品集積体の長
辺Ｙ方向を一致させる必要があるためである。

次イでターンテーブル２上の争品集積体のＸ方向中心線
をターンテーブル２３よびラツプラウンドケーサ１７の
Ｘ方向中心線に一致させる必要があり、そのため一対の
第３ブツシャ９，９が前記したストロークｅ３で作動さ
れる。

第３プツシャ９，９の作動により単品集積体のＸ方向中
心線と、ターンテーブル２釦よびラツプラウンドケーサ
１γのＸ方向中心線とが一致せしめられると、ターンテ
ーブル２上の単品集積体は第４プツシャ１０Ｋより箱詰
め位置へ移載するのを待ちうける状態となる。

一方ホツパ１３、シートガイド１４、糊デポジツタ１６
およびラップラウンドケーサ１７等はすべてＹ方向を長
辺４ｂとしＸ方向を短辺２ａとする単品集積体に対応す
る如く寸法変更設定がなされ、ホッパ１３Ｋは底枠１２
“が単品集積体に対応する大きさのシ一ト１２が積載保
持されている。

シート１２はホツパ１３の底から真空吸着式のシ一トフ
イーダ４２Ｋ．より一枚づつ引下ろされる。

このときシートフイーダ４２の背圧をチェックすること
により一枚づつシ一ト１２が吸引されたことを確認する
ことができる。

シ一ト１２はシートガイド１４の内側に落下しその後縁
辺をチェンコンベア１５の連行爪１５′に係合されてＹ
方向にラップラウンドケーサ１７に向って搬送される。

落下シ一ト１２はその後縁辺を基準位置としてチエンコ
ンベア１５に連動する検出軸に取付けたロータリーエン
コーダ（図示せず）からのハルスをカウントし、シ一ト
１２の糊付けすべき位置が糊デポジツタ１６の直下に搬
送されてきたとき糊噴射動作が行なわれ、シ一ト１２の
前後各２箇所に糊が付与される。

糊付けされたシ一ト１２が引続きチエンコンベア１５の
連行爪１５′ニよってラップラウンドケーサ１γの雌型
枠６３上面の箱詰め位置に送り込筐れると、連行爪１５
′はシ一ト１２の後縁辺から外ずれ該シート１２はＸ方
向およびＹ方向ともに雌型枠６３と中心線を一致させた
状態で静止し、集積体の受入れ準備が完了する。

なおチェンコンベア１５は、集積態様４×２の指定に応
じた位置に移動されて釦り、シート１２はチェンコンベ
ア１５から雌型枠６３上へ支障なく移載されるものであ
る。

雌型枠６３上に糊付けされたシ一ト１２が待機準備され
るのとタイミングを合わせて第４プツシャ１０による集
積体の移載動作が遂行される。

すなわち、ターンテーブル２上でＸ方向中心線を一致さ
せてＹ方向を長辺４ｂとする集積体は、基準位置からの
Ｘ方向ストロークが箱詰め位置のＹ方向中心線よりーａ
の距離にセットされた第４プツシャ１０の作動により雌
型枠６３上に静止するシ一ト１２の底枠１２“上に正確
な位置合せをもって移載される。

第４プツシャ１０による集積体の移載完了に続いてラッ
プラウンドケーサ１７による製箱箱詰め動作が行なわれ
る。

すなわち、集積態様４×２に？応した幅および長さに寸
法設定されたマンドレル１８は下降ストローク運動し、
シ一ト１２上に載置する集積体を雌型１９中に押込み圧
下する。

この押込み動作中にシ一ト１２の切込みを入れた側片お
よび四隅片１２′がそれぞれ折曲げられ、四隅片１２′
は既に付与されている糊によって接着がなされ、ここに
製箱と集積体の箱詰めとが同時的に遂行される。

マンドレル１８がさらに下降すると集積体の箱詰め製品
は雌型１９を通してコンベア２０上に落下され、あとは
箱蓋をかぶせればよいだけの態様となって集荷場所へ搬
送される。

以上の本発明装置の諸動作の説明は、箱形単品の集積態
様が第１図ハに示す４×２個の場合であるが装置各部の
寸法設定動作および集積製箱箱詰めのシーケンス動作は
他の集積態様の場合についても同様である。

しかしながら第１図口，二むよびへに示すように集積テ
ーブル１上での集積態様が最初からＹ方向で長辺となる
場合ターンテーブル２の９０°割出し回転動作は必要で
なく、このような集積態様の指定に対してはターンテー
ブル２の割出し回転を省略するようにシーケンスが組１
れることはいうまでもない。

このように本発明の集積箱詰め装置によれば，集積態様
の指定に基づいて装置各部の寸法設定、プツシャ等のス
トローク変更むよびシーケンス動作のタイミング等はす
べて装置に組込んだマイクロコンピュータによシ制御さ
れ各部の寸法変更設定、タイング変更設定およびシーケ
ンス動作設定を相互に干渉しないようにプログラムし、
かつ干渉しない限り、多様の設定を同時的にできるので
いわゆる型換え時間を極端に短縮することができる。

このように本発明の装置は単一の機械装置によって市場
の要望に応じ種々異なる集積態様の単品箱詰め製品を連
続自動的に生産することができ、包装機械工業の分野に
かいて汎用性のきわめて高い装置ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図イ乃至へは箱形単品の種々異なる集積態様を示す
集積体の平面図、第２図訟よび第３図は本発明集積箱詰
め装置の千作図で，箱形単品の４×２集積体に適用した
場合の動作態様を示す。 第４図は本発明装置の製箱箱詰め部の側面図、第５図は
一列集積箇所の側面図、第６廼イ，叫ま第４プツシャの
動作態様を示す側面図、第１図はホツパの寸法変更設定
を示す一部破断斜視図、第８図はマンドレルの寸法変更
設定を示す一部破断斜視図、第９図は雌型の寸法変更設
定を示す一部破断斜視図である。 １・・・集積テーブル、２・・・ターンテーブル、３・
・・供給コンベア、４・・・不整検出器，５・・・スト
ツパ６・・・リミットスイッチ，７・・・第１プツシャ
、８・・・第２プツシャ，９・・・第３プツシャ、１０
・・・第４プツシャ、１１・・・無接点近接スイッチ、
１２・・・製箱用シート、１３・・・ホッパ、１４・・
・シートガイド、１５・・・チェンコンベア，１６・・
・糊デポジツタ、１７・・・ラップラウンドケーサ、１
８・・・マンドレル、１９・・・雌Ｗ、２０・・・コン
ベア、２１・・・スライダ、２２・・・案内軸、２３・
・・側壁、２４・・・転輪，２５・・・フレーム ２６
・・・上ガイドレール、２γ・・・下ガイドレール，２
８・・・ばね，２９・・・切換レール、３０・・・感応
部材、３１・・・復動エアーシリンダ、３２・・・揺動
レハー、３３・・・リンク、３４・・・固定フレーム、
３５・・・可動フレーム、３６・・・幅変更駆動ねじ、
３１・・・ガイド、３８・・・長さ変更駆動ねじ，３９
・・・ガイド、４０・・・後部ホッパ枠、４１・・・前
部ホッパ枠、４２・・・シートフイーダ、４３・・・上
下動ロンド、４４・・・支持アーム、４５・・・箱形フ
レーム、４６・・・幅変更駆動ねじ、４７・・・ガイド
、４８・・・第１可動フレーム、４９・・・第ｌモータ
、５０・・・長さ変更駆動ねじ、５１・・・ガイド、５
２・・・第２可動フレーム、５３・・・第２モータ、５
４・・・押圧片、５５・・・雄型枠、５６・・・固定フ
レーム、５７・・・長さ変更駆動ねじ、５８・・・ガイ
ド，５９・・・可動フレーム、６０・・・幅変更駆動ね
じ、６１・・・ガイド、６２・・・雌型フレーム、６３
・・・雌型枠、６４・・・キーボード，６５・・・制御
テーブル、６６・・・押ボタン、６７・・・フリツカ、
６８・・・スタートボタン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 箱形単品を指定されたＭＸＮ個の集積態様に集積す
   る集積部と、該集積部に釦いて集積された単品集積体を
   箱詰め位置へ移載する移載手段と、箱詰め位置において
   移載された単品集積体を製箱と同時に箱詰めする製箱箱
   詰め部と、指定された集積態様に応じ装置各部の寸法変
   更設定，動作タイミング変更設定およびシーケンス動作
   設定を行なうための制御部とからなり、選択指定された
   とおりに箱形単品を集積し，該単品集積体を製箱と同時
   に箱詰めすることを特徴とする箱形単品の集積箱詰め装
   置。 ２ 前記集積部は、箱形単品を一列状に搬入集積する１
   次集積部と、該１次集積部における一列集積体を多数列
   に集積する２次集積部と、該２次集積部におけるＭＸＮ
   個の単品集積体の長辺を箱詰位置における製箱用シート
   の長辺に一致させるため選択的に９０°割出し回転しか
   つ単品集積体と製箱用シートの中心合せをする３次集積
   部とからなる特許請求の範囲第１項に記載の箱形単品の
   集積箱詰め装置。 ３ 前記単品集積体の移載手段はボックス運動する可変
   ストローク長のプツシャからなる特許請求の範囲第１項
   １たは第２項に記載の箱形単品の集積箱詰め装置。 ４ 前記製箱箱詰め部は、指定集積体に対応する製箱用
   シートを堆積保持する可変寸法ホッパと、該ホッパから
   一枚づつシートを箱詰位置へ搬送する搬送手段と、搬送
   途中に訃いてシートの所定箇所に糊を付与する糊付与手
   段と、箱詰位置においてシート上に移載した単品集積体
   を製箱と同時に箱詰めする可変寸法のラップラウンドケ
   ーサとからなる特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れか１つの項に記載の箱形単品の集積箱詰め装置。