CN218693286U - 一种冲压机械手连续生产线的运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压机械手连续生产线的运输装置，包括冲压台，所述冲压台上表面的两侧均通过固定螺栓固定连接有固定支座，所述固定支座的上表面与滑轨的下表面进行固定连接，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的正面与直齿轮的背面进行固定连接。该冲压机械手连续生产线的运输装置，在需要对工件进行转运时，可先将工件放置在夹持底板上，然后启动电动推杆，电动推杆带动夹持顶板向下移动，可对工件进行夹持，保证工件夹持更加牢固，此时启动伺服电机，伺服电机带动齿轮进行转动，经过直齿轮的传动，加上滑轨对滑块的限位，则可使直齿轮进行横向移动，则可使工件不断移动至冲压模具上方，可连续对工件进行转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工输送设备技术领域，特别涉及一种冲压机械手连续生产线的运输装置。
背景技术
工厂在加工生产片状工件的生产线中，工件由车床进行第一步加工，再通过机械手运输给冲压装置进行冲压工序。
根据中国专利公开号为CN217166195U，公开了一种冲压机械手运料装置，虽然通过两个平行的导轨滑块机构带动机械手横向移动，保证机械手平稳地将工件运送至冲床工作平台，但是每次仅能运送一个工件进行加工，不能进行连续送料，从而影响其对工件的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种冲压机械手连续生产线的运输装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种冲压机械手连续生产线的运输装置，包括冲压台，所述冲压台上表面的两侧均通过固定螺栓固定连接有固定支座，所述固定支座的上表面与滑轨的下表面进行固定连接，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的正面与直齿轮的背面进行固定连接，所述直齿轮的正面固定连接有夹持底板，所述夹持底板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离夹持底板的一端固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆远离夹持底板的一端固定连接有夹持顶板，所述直齿轮的下表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的背面与伺服电机的输出端进行固定连接。
为了便于对伺服电机进行安装与固定，作为本实用新型一种冲压机械手连续生产线的运输装置，所述伺服电机的下表面与冲压台的上表面进行固定连接。
为了便于控制电动推杆的启动与关闭，作为本实用新型一种冲压机械手连续生产线的运输装置，所述L形连接杆的上表面固定连接有控制按钮，所述控制按钮通过导线与电动推杆进行电性连接。
为了对工件夹持更加牢固，作为本实用新型一种冲压机械手连续生产线的运输装置，所述夹持顶板与夹持底板之间设置有工件。
为了便于对工件进行冲压，作为本实用新型一种冲压机械手连续生产线的运输装置，所述冲压台的上表面固定连接有冲压模具，所述滑轨的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离支撑杆的一端固定连接有冲压头。
为了使冲压台放置更加平稳，作为本实用新型一种冲压机械手连续生产线的运输装置，所述冲压台下表面的两侧均固定连接有支撑腿架，所述支撑腿架的数量为两个。
为了便于对冲压废料进行收集，作为本实用新型一种冲压机械手连续生产线的运输装置，所述冲压台的下方设置有废料收集箱，所述废料收集箱的正面固定连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
该冲压机械手连续生产线的运输装置，通过冲压台、固定支座、滑轨、滑块、直齿轮、夹持底板、电动推杆、L形连接杆、夹持顶板、齿轮、伺服电机和工件之间的配合设置，在需要对工件进行转运时，可先将工件放置在夹持底板上，然后启动电动推杆，电动推杆带动夹持顶板向下移动，可对工件进行夹持，保证工件夹持更加牢固，此时启动伺服电机，伺服电机带动齿轮进行转动，经过直齿轮的传动，加上滑轨对滑块的限位，则可使直齿轮进行横向移动，则可使工件不断移动至冲压模具上方，可连续对工件进行转运，提高了工件的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1一种冲压机械手连续生产线的运输装置的轴测结构示意图；
图2为本实用新型实施例1一种冲压机械手连续生产线的运输装置的后视轴测结构示意图；
图3为本实用新型实施例1一种冲压机械手连续生产线的运输装置图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型实施例1一种冲压机械手连续生产线的运输装置图1中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型实施例1一种冲压机械手连续生产线的运输装置图1中C处放大结构示意图。
图中：1、冲压台；2、固定支座；3、滑轨；4、滑块；5、直齿轮；6、夹持底板；7、电动推杆；8、L形连接杆；9、夹持顶板；10、齿轮；11、伺服电机；12、控制按钮；13、工件；14、冲压模具；15、支撑杆；16、液压杆；17、把手；18、冲压头；19、支撑腿架；20、废料收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种冲压机械手连续生产线的运输装置，包括冲压台1，冲压台1上表面的两侧均通过固定螺栓固定连接有固定支座2，固定支座2的上表面与滑轨3的下表面进行固定连接，滑轨3的内部滑动连接有滑块4，滑块4的正面与直齿轮5的背面进行固定连接，直齿轮5的正面固定连接有夹持底板6，夹持底板6的上表面固定连接有电动推杆7，电动推杆7远离夹持底板6的一端固定连接有L形连接杆8，L形连接杆8远离夹持底板6的一端固定连接有夹持顶板9，直齿轮5的下表面啮合连接有齿轮10，齿轮10的背面与伺服电机11的输出端进行固定连接。
具体使用时，通过冲压台1、固定支座2、滑轨3、滑块4、直齿轮5、夹持底板6、电动推杆7、L形连接杆8、夹持顶板9、齿轮10、伺服电机11和工件13之间的配合设置，工作人员在进行工件13转运时，可先将工件13放置在夹持底板6上，然后启动电动推杆7，电动推杆7带动夹持顶板9向下移动，可对工件13进行夹持，保证工件13夹持更加牢固，此时启动伺服电机11，伺服电机11带动齿轮10进行转动，经过直齿轮5的传动，加上滑轨3对滑块4的限位，则可使直齿轮5进行横向移动，则可使工件13不断移动至冲压模具14上方，可连续对工件13进行转运，提高了工件13的加工效率。
在本实施例中，伺服电机11的下表面与冲压台1的上表面进行固定连接。
具体使用时，通过冲压台1的设置，便于对伺服电机11进行安装和固定。
在本实施例中，L形连接杆8的上表面固定连接有控制按钮12，控制按钮12通过导线与电动推杆7进行电性连接。
具体使用时，通过控制按钮12的设置，便于控制电动推杆7启动与关闭。
在本实施例中，夹持顶板9与夹持底板6之间设置有工件13。
具体使用时，通过夹持顶板9和夹持底板6的设置，可对工件13夹持更加牢固。
在本实施例中，冲压台1的上表面固定连接有冲压模具14，滑轨3的上表面固定连接有支撑杆15，支撑杆15的下表面固定连接有液压杆16，液压杆16远离支撑杆15的一端固定连接有冲压头18。
具体使用时，通过液压杆16、冲压头18的设置，便于对工件13进行冲压。
在本实施例中，冲压台1下表面的两侧均固定连接有支撑腿架19，支撑腿架19的数量为两个。
具体使用时，通过支撑腿架19的设置，可使冲压台1放置更加稳定。
在本实施例中，冲压台1的下方设置有废料收集箱20，废料收集箱20的正面固定连接有把手17。
具体使用时，通过废料收集箱20的设置，便于对冲压废料进行收集。
工作原理：在需要对工件13进行转运时，可先将工件13放置在夹持底板6上，然后启动电动推杆7，电动推杆7带动夹持顶板9向下移动，可对工件13进行夹持，保证工件13夹持更加牢固，此时启动伺服电机11，伺服电机11带动齿轮10进行转动，经过直齿轮5的传动，加上滑轨3对滑块4的限位，则可使直齿轮5进行横向移动，则可使工件13不断移动至冲压模具14上方，可连续对工件13进行转运。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种冲压机械手连续生产线的运输装置，包括冲压台(1)，其特征在于：所述冲压台(1)上表面的两侧均通过固定螺栓固定连接有固定支座(2)，所述固定支座(2)的上表面与滑轨(3)的下表面进行固定连接，所述滑轨(3)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的正面与直齿轮(5)的背面进行固定连接，所述直齿轮(5)的正面固定连接有夹持底板(6)，所述夹持底板(6)的上表面固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)远离夹持底板(6)的一端固定连接有L形连接杆(8)，所述L形连接杆(8)远离夹持底板(6)的一端固定连接有夹持顶板(9)，所述直齿轮(5)的下表面啮合连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的背面与伺服电机(11)的输出端进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手连续生产线的运输装置，其特征在于：所述伺服电机(11)的下表面与冲压台(1)的上表面进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手连续生产线的运输装置，其特征在于：所述L形连接杆(8)的上表面固定连接有控制按钮(12)，所述控制按钮(12)通过导线与电动推杆(7)进行电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手连续生产线的运输装置，其特征在于：所述夹持顶板(9)与夹持底板(6)之间设置有工件(13)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手连续生产线的运输装置，其特征在于：所述冲压台(1)的上表面固定连接有冲压模具(14)，所述滑轨(3)的上表面固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的下表面固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)远离支撑杆(15)的一端固定连接有冲压头(18)。
6.根据权利要求1所述的一种冲压机械手连续生产线的运输装置，其特征在于：所述冲压台(1)下表面的两侧均固定连接有支撑腿架(19)，所述支撑腿架(19)的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的一种冲压机械手连续生产线的运输装置，其特征在于：所述冲压台(1)的下方设置有废料收集箱(20)，所述废料收集箱(20)的正面固定连接有把手(17)。
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222939955.6U patent/CN218693286U/zh active Active
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