CN214350054U - 一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，包括齿轮固定装置、齿轮加工装置和上料装置，齿轮固定装置位于齿轮加工装置的一侧，齿轮加工装置上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸和移动平台，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置和齿轮加工装置之间，所述移动平台设置在水平滑轨上，所述水平气缸固定设置，所述水平气缸的活塞杆和移动平台相连；所述移动平台包括升降气缸、升降支架、气动夹爪和夹爪手指，所述升降气缸固定安装在移动平台上，所述升降支架和升降气缸的活塞杆相连，所述气动夹爪安装在升降支架上；所述齿轮固定装置的一侧固定有工件放置架。本实用新型具有自动上料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，属于齿轮加工设备技术领域。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。目前，齿轮的加工自动化程度已经比较高，但是部分早期的加工设备受当时的技术条件所限，不具备自动上料的功能，虽然具备较高的加工精度，但是由于自动化程度低，难免被淘汰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，具有自动上料功能，通过上料装置能够自动完成上料和下料动作，提升设备的自动化程度，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，包括齿轮固定装置、齿轮加工装置和上料装置，齿轮固定装置位于齿轮加工装置的一侧，齿轮加工装置上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸和移动平台，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置和齿轮加工装置之间，所述移动平台设置在水平滑轨上，所述水平气缸固定设置，所述水平气缸的活塞杆和移动平台相连；所述移动平台包括升降气缸、升降支架、气动夹爪和夹爪手指，所述升降气缸固定安装在移动平台上，所述升降支架和升降气缸的活塞杆相连，所述气动夹爪安装在升降支架上，所述气动夹爪上设有夹爪手指；所述齿轮固定装置的一侧固定有工件放置架。
前述的一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置中，所述工件放置架的高度和齿轮固定装置的齿轮固定面高度相等。
前述的一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置中，所述移动平台上设有竖直滑轨，所述升降支架上设有滑块，所述升降支架通过滑块设置在竖直滑轨上。
与现有技术相比，本实用新型具有自动上料功能，通过上料装置能够自动完成上料和下料动作，提升设备的自动化程度，降低人工成本。气动夹爪在工件放置架上夹紧工件，升降气缸上升后通过水平气缸送至齿轮固定装置正上方，升降气缸下降至指定位置，气动夹爪松开，机床上料完成。待机床加工完成后，气动夹爪夹紧工件，升降气缸上升后通过水平气缸送至工件放置架正上方，升降气缸下降，气动夹爪松开，机床下料完成。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-齿轮加工装置，2-水平气缸，3-齿轮固定装置，4-夹爪手指，5-气动夹爪，6-竖直滑轨，7-移动平台，8-升降支架，9-升降气缸，10-工件放置架。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，包括齿轮固定装置3、齿轮加工装置1和上料装置，齿轮固定装置3位于齿轮加工装置1的一侧，齿轮加工装置1上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸2和移动平台7，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置3和齿轮加工装置1之间，所述移动平台7设置在水平滑轨上，所述水平气缸2固定设置，所述水平气缸2的活塞杆和移动平台7相连；所述移动平台7包括升降气缸9、升降支架8、气动夹爪5和夹爪手指4，所述升降气缸9固定安装在移动平台7上，所述升降支架8和升降气缸9的活塞杆相连，所述气动夹爪5安装在升降支架8上，所述气动夹爪5上设有夹爪手指4；所述齿轮固定装置3的一侧固定有工件放置架10。
实施例2：一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，包括齿轮固定装置3、齿轮加工装置1和上料装置，齿轮固定装置3位于齿轮加工装置1的一侧，齿轮加工装置1上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸2和移动平台7，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置3和齿轮加工装置1之间，所述移动平台7设置在水平滑轨上，所述水平气缸2固定设置，所述水平气缸2的活塞杆和移动平台7相连；所述移动平台7包括升降气缸9、升降支架8、气动夹爪5和夹爪手指4，所述升降气缸9固定安装在移动平台7上，所述升降支架8和升降气缸9的活塞杆相连，所述气动夹爪5安装在升降支架8上，所述气动夹爪5上设有夹爪手指4；所述齿轮固定装置3的一侧固定有工件放置架10。
所述工件放置架10的高度和齿轮固定装置3的齿轮固定面高度相等。
实施例3：一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，包括齿轮固定装置3、齿轮加工装置1和上料装置，齿轮固定装置3位于齿轮加工装置1的一侧，齿轮加工装置1上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸2和移动平台7，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置3和齿轮加工装置1之间，所述移动平台7设置在水平滑轨上，所述水平气缸2固定设置，所述水平气缸2的活塞杆和移动平台7相连；所述移动平台7包括升降气缸9、升降支架8、气动夹爪5和夹爪手指4，所述升降气缸9固定安装在移动平台7上，所述升降支架8和升降气缸9的活塞杆相连，所述气动夹爪5安装在升降支架8上，所述气动夹爪5上设有夹爪手指4；所述齿轮固定装置3的一侧固定有工件放置架10。
所述工件放置架10的高度和齿轮固定装置3的齿轮固定面高度相等。所述移动平台7上设有竖直滑轨6，所述升降支架8上设有滑块，所述升降支架8通过滑块设置在竖直滑轨6上。
本实用新型的一种实施例的工作原理：气动夹爪5在工件放置架10上夹紧工件，升降气缸9上升后通过水平气缸2送至齿轮固定装置3正上方，升降气缸9下降至指定位置，气动夹爪5松开，机床上料完成。待机床加工完成后，气动夹爪5夹紧工件，升降气缸9上升后通过水平气缸2送至工件放置架10正上方，升降气缸9下降，气动夹爪5松开，机床下料完成。
Claims (3)
1.一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，其特征在于，包括齿轮固定装置(3)、齿轮加工装置(1)和上料装置，齿轮固定装置(3)位于齿轮加工装置(1)的一侧，齿轮加工装置(1)上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸(2)和移动平台(7)，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置(3)和齿轮加工装置(1)之间，所述移动平台(7)设置在水平滑轨上，所述水平气缸(2)固定设置，所述水平气缸(2)的活塞杆和移动平台(7)相连；所述移动平台(7)包括升降气缸(9)、升降支架(8)、气动夹爪(5)和夹爪手指(4)，所述升降气缸(9)固定安装在移动平台(7)上，所述升降支架(8)和升降气缸(9)的活塞杆相连，所述气动夹爪(5)安装在升降支架(8)上，所述气动夹爪(5)上设有夹爪手指(4)；所述齿轮固定装置(3)的一侧固定有工件放置架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，其特征在于，所述工件放置架(10)的高度和齿轮固定装置(3)的齿轮固定面高度相等。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，其特征在于，所述移动平台(7)上设有竖直滑轨(6)，所述升降支架(8)上设有滑块，所述升降支架(8)通过滑块设置在竖直滑轨(6)上。
Priority Applications (1)
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| CN202023269630.9U CN214350054U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置 |
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Publications (1)
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| CN214350054U true CN214350054U (zh) | 2021-10-08 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023269630.9U patent/CN214350054U/zh active Active
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