CN218691745U - 一种剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剔除装置，包括传送部和剔除部；传送部包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和所述第二传送机构间留有间距；剔除部包括固定立板、支座、气缸、剔除摆轴、摆臂轴和摆臂；固定立板顶端设置有支座，摆臂轴位于支座的上部，气缸一端设置在固定立板上，气缸另一端和所述剔除摆轴间通过转轴连接，剔除摆轴另一端连接摆臂轴；摆臂一端设置在摆臂轴上，摆臂另一端为摆臂自由端。本实用新型通过气缸伸出驱动剔除摆轴一端向前移动，进而带动剔除摆轴另一端转动，进而实现剔除摆轴带动摆臂轴、摆臂的转动，实现摆臂将第一传送带和第二传送带间的异常纸盒剔除，自动化程度高，省时省力，大大地提高了异常纸盒剔除的效率。

Description

一种剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种剔除装置。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

装盒机在装盒过程中存在多装或漏装药瓶、药板、药膏等情况，出现上述异常包装的纸盒需将其剔除。但是，目前没有将异常纸盒剔除的设备，人工剔除费时费力，因此，需要一种配合装盒机使用的剔除装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种剔除装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剔除装置，包括传送部和剔除部；

所述传送部包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构一端和所述第二传送机构一端对齐设置，所述第一传送机构另一端和第二传送机构另一端对齐设置，且所述第一传送机构和所述第二传送机构间留有间距，所述第一传送机构和第二传送机构夹持纸盒自进盒处向出盒处移动；

所述剔除部包括固定立板、支座、气缸、剔除摆轴、摆臂轴和摆臂；所述固定立板顶端设置有支座，所述摆臂轴位于支座的上部且与第一传送机构垂直设置，所述气缸一端设置在固定立板上，所述气缸另一端和所述剔除摆轴间通过转轴连接，所述剔除摆轴另一端连接摆臂轴；

所述摆臂位于第一传送机构和第二传送机构之间的间距上部处，且所述摆臂一端设置在摆臂轴上，所述摆臂另一端为摆臂自由端。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一传送机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带套设在第一主动轮和第一从动轮上；

所述第二传送机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带套设在第二主动轮和第二从动轮上；所述第一传送带和第二传送带并列匹配设置；

所述第一主动轮和所述第二主动轮分别连接对应的驱动机构。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定立板竖直设置在固定支架上，且所述固定立板位于在第一主动轮和第一从动轮之间，所述支座水平设置，且位于第一主动轮和第一从动轮之间的上部处。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述气缸一端通过气缸固定杆设置在固定立板上。

在本实用新型的一个较佳实施例中，还包括剔除传感器，所述剔除传感器设置在摆臂自由端下部一侧处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气缸伸出驱动剔除摆轴一端向前移动，进而带动剔除摆轴另一端转动，进而实现剔除摆轴带动摆臂轴、摆臂的转动，实现摆臂将第一传送带和第二传送带间的异常纸盒剔除，自动化程度高，省时省力，大大地提高了异常纸盒剔除的效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型气缸和剔除摆轴连接结构示意图；

图3是本实用新型剔除动作启动前各部件状态结构示意图；

图4是本实用新型剔除动作启动后各部件状态结构示意图；

图中：第一传送机构1；第一主动轮101；第一从动轮102；第一传送带103；第二传送机构2；第二主动轮201；第二从动轮202；第二传送带203；固定立板3；支座4；气缸5；剔除摆轴6；摆臂轴7；摆臂8；摆臂自由端801；转轴9；剔除传感器10；纸箱11；进盒处1101；出盒处1102。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示一种剔除装置，包括传送部和剔除部；

所述传送部包括第一传送机构1和第二传送机构2，所述第一传送机构1一端和所述第二传送机构2一端对齐设置，所述第一传送机构1另一端和第二传送机构2另一端对齐设置，且所述第一传送机构1和所述第二传送机构2间留有间距，所述第一传送机构1和第二传送机构2夹持纸盒11自进盒处1101向出盒处1102移动；

所述剔除部包括固定立板3、支座4、气缸5、剔除摆轴6、摆臂轴7和摆臂8；所述固定立板3顶端设置有支座4，所述摆臂轴7位于支座4的上部且与第一传送机构1垂直设置，所述气缸5一端设置在固定立板3上，所述气缸5另一端和所述剔除摆轴6间通过转轴9连接，所述剔除摆轴6另一端连接摆臂轴7；

所述摆臂8位于第一传送机构1和第二传送机构2之间的间距上部处，且所述摆臂8一端设置在摆臂轴7上，所述摆臂8另一端为摆臂自由端801。

作为一种具体的实施方式，本申请中的所述第一传送机构1包括第一主动轮101、第一从动轮102和第一传送带103，所述第一传送带103套设在第一主动轮101和第一从动轮102上；

所述第二传送机构2包括第二主动轮201、第二从动轮202和第二传送带203，所述第二传送带203套设在第二主动轮201和第二从动轮202上；所述第一传送带103和第二传送带203并列匹配设置且第一传送带103和第二传送带203间留有夹持纸盒的间距；

所述第一主动轮101和所述第二主动轮201分别连接对应的驱动机构。本申请中所述第一主动轮101连接通过第一传送同步带104连接第一传动主轴105第，第一传动主轴105连接驱动电机；所述第二主动轮201通过第二传送同步带204连接第二传动主轴205，第二传动主轴205连接驱动电机。

装盒机包装好后的纸盒从进盒处1101进入第一传送带103和第二传送带203之间，通过对应的驱动电机分别驱动第一传动主轴105和第二传动主轴205转动，第一传动主轴105和第二传动主轴205则分别驱动对应的第一主动轮101和第二主动轮201转动，则第一主动轮101配合第一从动轮102实现第一传送带103的运行；同时，第二主动轮201配合第二从动轮202实现第二传送带203的运行，本申请中的第一传送带103和第二传送带103均竖直设置，进盒处1101和出盒处1102分别位于第一传送带103和第二传送带203间的间距的两端处，自进盒处1101将包装药品后的纸盒11放入第一传送带103和第二传送带203间的间距内，则第一传送带103和第二传送带203的同步运行，实现第一传送带103和第二传送带203将纸盒11夹持向出盒处1102移动，由于在装盒机中将药品装入纸盒内，存在纸盒内多装或漏装药瓶、药板、药膏或说明书等情况，在纸盒装盒后进入第一传送带103和第二传送带203之间前，装盒机中有对应的传感器对装药后的纸盒进行检测，当检测到有多装或漏装药瓶、药板、药膏等情况的纸盒，装盒机内的控制器给出剔除信号给气缸；且当纸盒被第一传送带103和第二传送带203夹持移动至摆臂自由端801下部位置处时，控制器驱动气缸5伸出，则与气缸连接的剔除摆轴6一端在气缸作用下也向前伸出，由于气缸5和剔除摆轴6之间通过转轴9连接，剔除摆轴6的另一端连接至摆臂轴7上，则气缸5将剔除摆轴6一端向前顶出后，剔除摆轴6另一端则带动摆臂轴7转动，进而实现摆臂轴7上的摆臂8自上向下运动，实现将第一传送带103和第二传送带203间夹持的异常纸盒向下剔除。

作为一种优选的实施方式，本申请中的所述固定立板3竖直设置在固定支架301上，且所述固定立板3位于在第一主动轮101和第一从动轮102之间，所述支座4水平设置，且位于第一主动轮101和第一从动轮102之间的上部处。所述气缸5一端通过气缸固定杆501设置在固定立板3上。即本申请中将气缸5一端通过气缸固定杆501固定在固定立板3上，剔除摆轴6呈竖直设置，且一端连接活动连接气缸5，另一端连接摆臂轴7，在控制器驱动气缸伸出时，气缸带动剔除摆轴6也向前伸出，由于剔除摆轴6另一端连接在摆臂轴7上，则在气缸5向前伸出时，剔除摆轴6与气缸4连接的一端向前移动带动剔除摆轴6与摆臂轴7连接一端转动，进而带动摆臂轴7上的摆臂8转动，实现摆臂自由端801自上向下将纸盒剔除；气缸5的往复运动进而实现摆臂5的上下摆动，不断地将异常纸盒剔除。

本申请中的剔除装置还包括剔除传感器10，所述剔除传感器10设置在摆臂自由端801下部一侧处。在摆臂8将异常纸箱自第一传送带103和第二传送带203间自上向下剔除时，剔除传感器10确认纸箱是否下落，通过剔除传感器10确保剔除装置的工作有效性。

本实用新型通过气缸伸出驱动剔除摆轴一端向前移动，进而带动剔除摆轴另一端转动，进而实现剔除摆轴带动摆臂轴、摆臂的转动，实现摆臂将第一传送带和第二传送带间的异常纸盒剔除，自动化程度高，省时省力，大大地提高了异常纸盒剔除的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种剔除装置，其特征在于，包括传送部和剔除部；

所述传送部包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构一端和所述第二传送机构一端对齐设置，所述第一传送机构另一端和第二传送机构另一端对齐设置，且所述第一传送机构和所述第二传送机构间留有间距，所述第一传送机构和第二传送机构夹持纸盒自进盒处向出盒处移动；

所述剔除部包括固定立板、支座、气缸、剔除摆轴、摆臂轴和摆臂；所述固定立板顶端设置有支座，所述摆臂轴位于支座的上部且与第一传送机构垂直设置，所述气缸一端设置在固定立板上，所述气缸另一端和所述剔除摆轴间通过转轴连接，所述剔除摆轴另一端连接摆臂轴；

所述摆臂位于第一传送机构和第二传送机构之间的间距上部处，且所述摆臂一端设置在摆臂轴上，所述摆臂另一端为摆臂自由端。

2.根据权利要求1所述剔除装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带套设在第一主动轮和第一从动轮上；

所述第二传送机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带套设在第二主动轮和第二从动轮上；所述第一传送带和第二传送带并列匹配设置；

所述第一主动轮和所述第二主动轮分别连接对应的驱动机构。

3.根据权利要求2所述剔除装置，其特征在于，所述固定立板竖直设置在固定支架上，且所述固定立板位于在第一主动轮和第一从动轮之间，所述支座水平设置，且位于第一主动轮和第一从动轮之间的上部处。

4.根据权利要求1所述剔除装置，其特征在于，所述气缸一端通过气缸固定杆设置在固定立板上。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述剔除装置，其特征在于，还包括剔除传感器，所述剔除传感器设置在摆臂自由端下部一侧处。

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