CN218674763U - 一种转盘式视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式视觉检测设备，包括多个安装座、一号支撑机构、二号支撑机构、三号支撑机构、四号支撑机构、五号支撑机构，所述一号支撑机构、二号支撑机构和四号支撑机构上均通过安装座安装有一号检测相机，所述三号支撑机构和五号支撑机构上均安装有二号检测机构；所述台板的下端左部和下端右部分别固定安装有一号托架和二号托架，所述一号托架上安装有一号立板，所述二号托架上安装有二号立板和三号立板，所述一号立板、二号立板和三号立板上也安装有二号检测机构；所述六号支撑机构位于吹料机构的一侧，且其上安装有一号检测机构。本实用新型可以对表面复杂的零件进行拍照检测，同时，可以对零件的多个表面进行拍照检测。

Description

一种转盘式视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种转盘式视觉检测设备。

背景技术

在计算机或手机制造生产过程中，需要对各种小型零部件进行检测，检测零部件是否有破损，尺寸是否合规，以判定零件是否合格。在检测过程中，要分别收集合格的零件和不合格的零件，同时，不合格的零件也要根据再利用价值的大小进行分开收集。现有技术(专利号CN216323408U)公开了一种自动尺寸检测机，利用视觉检测器和视觉检测探头对零件表面拍照，实现尺寸和表面质量的检测；但由于视觉检测器和视觉检测探头均只设置有一个，且均呈竖直设置，只能对零件上朝上的表面进行拍照检测，只能检测表面形状简单的零件，当零件表面复杂且需要对零件的多个表面进行拍照检测时，则力有不逮。故此，我们提出一种转盘式视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转盘式视觉检测设备，可以对表面复杂的零件进行拍照检测，同时，可以对零件的多个表面进行拍照检测。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种转盘式视觉检测设备，包括台板和多个安装座，所述台板的上端固定安装有支撑块、一号支撑机构、二号支撑机构、三号支撑机构、四号支撑机构、五号支撑机构，所述支撑块的上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上活动套设有旋转送料机构，所述支撑柱的上端固定安装有圆板；所述圆板位于旋转送料机构的内侧，且其上端固定安装有吹料机构和六号支撑机构；所述吹料机构延伸至旋转送料机构的上方，且其吹出方向朝右；在所述吹料机构的吹出方向上设置有收料机构；所述一号支撑机构、二号支撑机构和四号支撑机构上均通过安装座安装有一号检测相机，所述三号支撑机构和五号支撑机构上均安装有二号检测机构；所述台板的下端左部和下端右部分别固定安装有一号托架和二号托架，所述一号托架上安装有一号立板，所述二号托架上安装有二号立板和三号立板，所述一号立板、二号立板和三号立板上也安装有二号检测机构；所述六号支撑机构位于吹料机构的一侧，且其上安装有一号检测机构。

优选的，所述台板的上端左部和上端右部分别开设有一号通口和二号通口，所述一号立板穿过一号通口，所述二号立板和三号立板均穿过二号通口；在所述台板的上端右前部开设有三号通口，在所述台板的下端固定安装有导管；所述导管的上开口处位于三号通口的下方，且其下开口处的下方设置有收料盘；从上往下看，所述旋转送料机构的旋转送料方向为顺时针方向；所述一号支撑机构、二号支撑机构、三号支撑机构、四号支撑机构、五号支撑机构均位于旋转送料机构的左侧，且顺着旋转送料机构的旋转送料方向依次设置；所述收料机构位于旋转送料机构的右侧。

优选的，所述旋转送料机构包括安装在支撑块前端的驱动电机和活动套设在支撑柱上的转盘，所述驱动电机的输出端传动连接有驱动齿轮，所述转盘的下端安装有与驱动齿轮传动连接的外齿圈，所述转盘的上端固定安装有玻璃环；所述吹料机构包括固定安装在圆板上端的吹料架，所述吹料架的上端固定安装有止料板和多个吹料管，所述吹料管和止料板顺着所述旋转送料机构的旋转送料方向设置，且均位于玻璃环的上方；所述收料机构包括导料盒和多个放置盒，所述导料盒位于放置盒的一侧且靠近止料板，多个所述放置盒内均设置有收料盒；多个所述吹料管的吹出方向分别指向收料盒和导料盒；所述放置盒和导料盒均固定在台板的上端，且导料盒通过三号通口与导管连通。

优选的，所述一号支撑机构、二号支撑机构、三号支撑机构、四号支撑机构、五号支撑机构和六号支撑机构结构组成、结构布局一致；所述一号支撑机构包括安装底座，所述安装底座的上端固定安装有呈并排竖直设置的两个滑杆，两个所述滑杆的上端共同固定安装有顶板，两个滑杆上共同滑动安装有滑座，所述滑座上螺纹穿插安装有调节螺杆，所述调节螺杆呈竖直设置，且其上端活动穿过顶板并固定安装有手轮；所述安装座固定安装在滑座的内侧面上。

优选的，所述一号检测机构位于玻璃环的上方，呈倾斜设置并指向玻璃环；所述一号检测机构包括一号安装板，所述一号安装板的一端安装有二号检测相机和一号补光灯，所述一号补光灯位于二号检测相机的一侧；所述一号安装板与六号支撑机构的连接方式与安装座与一号支撑机构的连接方式一致。

优选的，位于三号支撑机构和五号支撑机构上的二号检测机构均呈水平设置，且指向玻璃环；位于一号立板和二号立板上的二号检测机构位于玻璃环的下方，且竖直指向玻璃环；位于三号立板上的二号检测机构位于玻璃环的下方，且逆着旋转送料机构的旋转送料方向倾斜指向玻璃环；所述二号检测机构包括二号安装板，所述二号安装板的一端安装有三号检测相机和二号补光灯，所述二号补光灯位于三号检测相机的一侧；所述二号安装板与三号支撑机构、或五号支撑机构、或一号立板、或二号立板、或三号立板相连。

优选的，所述台板的前侧设置有振动盘，在所述振动盘出料口和玻璃环之间共同设置有送料槽架；所述圆板的上端位于六号支撑机构和吹料机构之间安装有导料机构；所述导料机构延伸至玻璃环的上端外边缘，且与送料槽架配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型，通过设置三个一号检测相机，并使位于一号支撑机构5、二号支撑机构的一号检测相机从上往下垂直指向玻璃，位于四号支撑机构上的一号检测相机在玻璃环的上方且顺着玻璃环的旋转送料方向倾斜指向玻璃环，从上方对玻璃环上的零件进行拍照；通过设置一号检测机构，一号检测机构位于玻璃环的内侧，对玻璃环上的零件的内侧面进行拍照；通过设置五个二号检测机构，且使位于三号支撑机构和五号支撑机构上的二号检测机构均呈水平设置，且指向玻璃环，拍摄玻璃环上零件的外表面，使位于三号支撑机构和五号支撑机构上的二号检测机构均呈水平设置，且指向玻璃环，拍摄玻璃环上零件的外表面；通过上述设置，从而实现了可以对表面复杂的零件进行拍照检测，同时，可以对零件的多个表面进行拍照检测的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的旋转送料机构、吹料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的一号支撑机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的一号检测机构、导料机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的二号检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种转盘式视觉检测设备的收料机构的结构示意图。

图中：1、台板；101、一号通口；102、二号通口；103、三号通口；2、支撑块；201、支撑柱；202、圆板；3、旋转送料机构；4、吹料机构；5、一号支撑机构；6、二号支撑机构；7、三号支撑机构；8、四号支撑机构；9、五号支撑机构；10、六号支撑机构；11、一号托架；12、二号托架；13、一号立板；14、二号立板；15、三号立板；16、收料机构；17、导料机构；18、导管；19、收料盘；20、振动盘；21、送料槽架；111、一号检测机构；112、二号检测机构；601、安装座；602、一号检测相机；31、驱动电机；32、转盘；33、玻璃环；34、驱动齿轮；35、外齿圈；41、吹料架；42、吹料管；43、止料板；51、安装底座；52、滑杆；53、顶板；54、滑座；55、调节螺杆；1111、一号安装板；1112、二号检测相机；1113、一号补光灯；1121、二号安装板；1122、三号检测相机；1123、二号补光灯；161、放置盒；162、收料盒；163、导料盒；171、托架；172、调节杆；173、导料板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，一种转盘式视觉检测设备，包括台板1和多个安装座601，台板1的上端固定安装有支撑块2、一号支撑机构5、二号支撑机构6、三号支撑机构7、四号支撑机构8、五号支撑机构9，支撑块2的上端固定安装有支撑柱201，支撑柱201上活动套设有旋转送料机构3，支撑柱201的上端固定安装有圆板202；圆板202位于旋转送料机构3的内侧，且其上端固定安装有吹料机构4和六号支撑机构10；吹料机构4延伸至旋转送料机构3的上方，且其吹出方向朝右；在吹料机构4的吹出方向上设置有收料机构16；一号支撑机构5、二号支撑机构6和四号支撑机构8上均通过安装座601安装有一号检测相机602，三号支撑机构7和五号支撑机构9上均安装有二号检测机构112；台板1的下端左部和下端右部分别固定安装有一号托架11和二号托架12，一号托架11上安装有一号立板13，二号托架12上安装有二号立板14和三号立板15，一号立板13、二号立板14和三号立板15上也安装有二号检测机构112；六号支撑机构10位于吹料机构4的一侧，且其上安装有一号检测机构111。

需要进一步说明的是，位于一号支撑机构5、二号支撑机构6的一号检测相机602设置在旋转送料机构3上方，且垂直指向旋转送料机构3；位于四号支撑机构8上的一号检测相机602设置在旋转送料机构3上方，且顺着旋转送料机构3的旋转送料方向倾斜指向旋转送料机构3；一号检测相机602从上方对旋转送料机构3上的零件进行拍摄。

台板1的上端左部和上端右部分别开设有一号通口101和二号通口102，一号立板13穿过一号通口101，二号立板14和三号立板15均穿过二号通口102；在台板1的上端右前部开设有三号通口103，在台板1的下端固定安装有导管18；导管18的上开口处位于三号通口103的下方，且其下开口处的下方设置有收料盘19；从上往下看，旋转送料机构3的旋转送料方向为顺时针方向；一号支撑机构5、二号支撑机构6、三号支撑机构7、四号支撑机构8、五号支撑机构9均位于旋转送料机构3的左侧，且顺着旋转送料机构3的旋转送料方向依次设置；收料机构16位于旋转送料机构3的右侧。

需要说明的是，旋转送料机构3包括安装在支撑块2前端的驱动电机31和活动套设在支撑柱201上的转盘32；在一具体实施方式中，支撑柱201为十字形结构，转盘32通过轴承活动套设在支撑柱201上，且与支撑柱201的上端外侧活动接触，圆盘202通过螺丝固定在支撑柱201的上端中部；驱动电机31的输出端传动连接有驱动齿轮34，转盘32的下端安装有与驱动齿轮34传动连接的外齿圈35，外齿圈35的中心线与支撑柱201的中心线在同一直线上；在一具体实施方式中，外齿圈35的上端焊接有法兰，且通过法兰与螺栓与转盘32的下端相连；转盘32的上端固定安装有玻璃环33，玻璃环33无色透明；吹料机构4包括固定安装在圆板202上端的吹料架41，吹料架41的上端固定安装有止料板43和多个吹料管42，吹料管42和止料板43顺着旋转送料机构3的旋转送料方向设置，且均位于玻璃环33的上方，通过止料板43可以阻止检测完的零件继续随玻璃环33的转动而转动，使检测完的零件与未检测的零件不会混合在一起，避免形成混乱；收料机构16包括导料盒163和多个放置盒161，导料盒163位于放置盒161的一侧且靠近止料板43，多个放置盒161内均设置有收料盒162，收料盒162与放置盒161分离设置，且收料盒162通过放置盒161远离玻璃环33的一端进出放置盒161；多个吹料管42的吹出方向分别指向收料盒162和导料盒163，可将零件对应吹入到多个收料盒162内和导料盒163内；放置盒161和导料盒163均固定在台板1的上端，且导料盒163通过三号通口103与导管18连通；落入到导料盒163内的零件通过三号通口103、导管18落入到收料盘19内。

一号支撑机构5、二号支撑机构6、三号支撑机构7、四号支撑机构8、五号支撑机构9和六号支撑机构10结构组成、结构布局一致；一号支撑机构5包括安装底座51；安装底座51通过螺丝与台板1上端相连或与圆盘202上端相连；安装底座51的上端固定安装有呈并排竖直设置的两个滑杆52，两个滑杆52的上端共同固定安装有顶板53，两个滑杆52上共同滑动安装有滑座54，滑座54上螺纹穿插安装有调节螺杆55，调节螺杆55呈竖直设置，且其上端活动穿过顶板53并固定安装有手轮；转动手轮可使调节螺杆55转动，进而带动滑座54在滑杆52上移动，调节滑座54的位置；安装座601固定安装在滑座54的内侧面上。

一号检测机构111位于玻璃环33的上方，呈倾斜设置并指向玻璃环33；一号检测机构111包括一号安装板1111，一号安装板1111的一端安装有二号检测相机1112和一号补光灯1113，一号补光灯1113位于二号检测相机1112的一侧，为二号检测相机1112的拍照补光，二号检测相机1112对玻璃环33上的零件进行倾斜拍照，拍摄零件的内表面和上表面；位于三号支撑机构7和五号支撑机构9上的二号检测机构112均呈水平设置，且指向玻璃环33，拍摄玻璃环33上零件的外表面；二号检测机构112包括二号安装板1121，二号安装板1121的一端安装有三号检测相机1122和二号补光灯1123，二号补光灯1123位于三号检测相机1122的一侧。

需要进一步说明的是，二号安装板1121与三号支撑机构7、或五号支撑机构9、或一号立板13、或二号立板14、或三号立板15相连；一号检测机构111与六号支撑机构10的连接方式以及二号检测机构112与三号支撑机构7、四号支撑机构8的连接方式均和安装座601与一号支撑机构5的连接方式一致。

需要进一步说明的是，一号检测相机602、二号检测相机1112和三号检测相机1122均为CCD相机。

台板1的前侧设置有振动盘20，在振动盘20出料口和玻璃环33之间共同设置有送料槽架21；送料槽架21与振动盘20的出料口相连，与玻璃环33活动接触；圆板202的上端位于六号支撑机构10和吹料机构4之间安装有导料机构17；导料机构17延伸至玻璃环33的上端外边缘，且与送料槽架21配合；在一具体实施方式中，导料机构17包括固定在圆盘202上端的T形托架171，所述托架171上穿插安装有调节杆172，调节杆172上安装有导料板173，导料板173位于玻璃环33的上端且靠近玻璃环33的外边缘；导料板173可以在零件从送料槽架21移至玻璃环33上的过程中防止零件从玻璃环33上脱落。

需要说明的是，本实用新型为一种转盘式视觉检测设备，在使用时，先使本设备与工业电脑相连，使吹料管42与气源相连，使多个吹料管42可以分别吹出气流；然后，通过振动盘20和送料槽架21将带检测的零件送到玻璃环33上，与此同时，驱动电机31通过驱动齿轮34、外齿圈35带动转盘32转动，使玻璃环33顺时针转动，使玻璃环33上零件移动，移向止料板43，在此过程中，零件被一号检测机构11、一号检测相机602和二号检测机构12拍照，产生零件表面影像图片，然后，通过工业电脑检测图像，判断零件表面质量是否合规，如零件表面有缺损，则根据缺损程度、位置进行分级分类，在零件被移动到吹料管42处后，相应的吹料管42吹出气体，将零件吹入到相应的收料盒162内，完成收料；而未被吹入到收料盒162的零件在移动到止料板43处后，由于止料板43的阻挡而不会再随玻璃环33的转动而移动，然后，被与导料管163相对应的吹料管42吹入到导料管163内，最终通过导管18落入到收料盘19内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种转盘式视觉检测设备，包括台板(1)和多个安装座(601)，其特征在于：所述台板(1)的上端固定安装有支撑块(2)、一号支撑机构(5)、二号支撑机构(6)、三号支撑机构(7)、四号支撑机构(8)、五号支撑机构(9)，所述支撑块(2)的上端固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)上活动套设有旋转送料机构(3)，所述支撑柱(201)的上端固定安装有圆板(202)；所述圆板(202)位于旋转送料机构(3)的内侧，且其上端固定安装有吹料机构(4)和六号支撑机构(10)；所述吹料机构(4)延伸至旋转送料机构(3)的上方，且其吹出方向朝右；在所述吹料机构(4)的吹出方向上设置有收料机构(16)；所述一号支撑机构(5)、二号支撑机构(6)和四号支撑机构(8)上均通过安装座(601)安装有一号检测相机(602)，所述三号支撑机构(7)和五号支撑机构(9)上均安装有二号检测机构(112)；所述台板(1)的下端左部和下端右部分别固定安装有一号托架(11)和二号托架(12)，所述一号托架(11)上安装有一号立板(13)，所述二号托架(12)上安装有二号立板(14)和三号立板(15)，所述一号立板(13)、二号立板(14)和三号立板(15)上也安装有二号检测机构(112)；所述六号支撑机构(10)位于吹料机构(4)的一侧，且其上安装有一号检测机构(111)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述台板(1)的上端左部和上端右部分别开设有一号通口(101)和二号通口(102)，所述一号立板(13)穿过一号通口(101)，所述二号立板(14)和三号立板(15)均穿过二号通口(102)；在所述台板(1)的上端右前部开设有三号通口(103)，在所述台板(1)的下端固定安装有导管(18)；所述导管(18)的上开口处位于三号通口(103)的下方，且其下开口处的下方设置有收料盘(19)；从上往下看，所述旋转送料机构(3)的旋转送料方向为顺时针方向；所述一号支撑机构(5)、二号支撑机构(6)、三号支撑机构(7)、四号支撑机构(8)、五号支撑机构(9)均位于旋转送料机构(3)的左侧，且顺着旋转送料机构(3)的旋转送料方向依次设置；所述收料机构(16)位于旋转送料机构(3)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述旋转送料机构(3)包括安装在支撑块(2)前端的驱动电机(31)和活动套设在支撑柱(201)上的转盘(32)，所述驱动电机(31)的输出端传动连接有驱动齿轮(34)，所述转盘(32)的下端安装有与驱动齿轮(34)传动连接的外齿圈(35)，所述转盘(32)的上端固定安装有玻璃环(33)；所述吹料机构(4)包括固定安装在圆板(202)上端的吹料架(41)，所述吹料架(41)的上端固定安装有止料板(43)和多个吹料管(42)，所述吹料管(42)和止料板(43)顺着所述旋转送料机构(3)的旋转送料方向设置，且均位于玻璃环(33)的上方；所述收料机构(16)包括导料盒(163)和多个放置盒(161)，所述导料盒(163)位于放置盒(161)的一侧且靠近止料板(43)，多个所述放置盒(161)内均设置有收料盒(162)；多个所述吹料管(42)的吹出方向分别指向收料盒(162)和导料盒(163)；所述放置盒(161)和导料盒(163)均固定在台板(1)的上端，且导料盒(163)通过三号通口(103)与导管(18)连通。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述一号支撑机构(5)、二号支撑机构(6)、三号支撑机构(7)、四号支撑机构(8)、五号支撑机构(9)和六号支撑机构(10)结构组成、结构布局一致；所述一号支撑机构(5)包括安装底座(51)，所述安装底座(51)的上端固定安装有呈并排竖直设置的两个滑杆(52)，两个所述滑杆(52)的上端共同固定安装有顶板(53)，两个滑杆(52)上共同滑动安装有滑座(54)，所述滑座(54)上螺纹穿插安装有调节螺杆(55)，所述调节螺杆(55)呈竖直设置，且其上端活动穿过顶板(53)并固定安装有手轮；所述安装座(601)固定安装在滑座(54)的内侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述一号检测机构(111)位于玻璃环(33)的上方，呈倾斜设置并指向玻璃环(33)；所述一号检测机构(111)包括一号安装板(1111)，所述一号安装板(1111)的一端安装有二号检测相机(1112)和一号补光灯(1113)，所述一号补光灯(1113)位于二号检测相机(1112)的一侧；所述一号安装板(1111)与六号支撑机构(10)的连接方式与安装座(601)与一号支撑机构(5)的连接方式一致。

6.根据权利要求4所述的一种转盘式视觉检测设备，其特征在于：位于三号支撑机构(7)和五号支撑机构(9)上的二号检测机构(112)均呈水平设置，且指向玻璃环(33)；位于一号立板(13)和二号立板(14)上的二号检测机构(112)位于玻璃环(33)的下方，且竖直指向玻璃环(33)；位于三号立板(15)上的二号检测机构(112)位于玻璃环(33)的下方，且逆着旋转送料机构(3)的旋转送料方向倾斜指向玻璃环(33)；所述二号检测机构(112)包括二号安装板(1121)，所述二号安装板(1121)的一端安装有三号检测相机(1122)和二号补光灯(1123)，所述二号补光灯(1123)位于三号检测相机(1122)的一侧；所述二号安装板(1121)与三号支撑机构(7)、或五号支撑机构(9)、或一号立板(13)、或二号立板(14)、或三号立板(15)相连。

7.根据权利要求3所述的一种转盘式视觉检测设备，其特征在于：所述台板(1)的前侧设置有振动盘(20)，在所述振动盘(20)出料口和玻璃环(33)之间共同设置有送料槽架(21)；所述圆板(202)的上端位于六号支撑机构(10)和吹料机构(4)之间安装有导料机构(17)；所述导料机构(17)延伸至玻璃环(33)的上端外边缘，且与送料槽架(21)配合。

Images