CN214975894U - 一种电机外壳视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机外壳视觉检测设备，包括机座和主控机，机座上设置有旋转检测台和驱动旋转检测台转动的转动电机，旋转检测台由透明材料制作而成，旋转检测台沿转动方向依次设置有：来料检测探头、导向装置、若干视觉检测机构以及至少两个收料机构，视觉检测机构从上方、下方和外侧对电机外壳进行检测，机座上还设置有对应收料机构的收集箱。本实施例的电机外壳视觉检测设备通过多个视觉检测机构，能实现对电机外壳的全方位视觉检测，整个过程自动完成，无需人工检测，效率高，精度高，检测误差低。

Description

一种电机外壳视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，特别涉及一种电机外壳视觉检测设备。

背景技术

在电机外壳的生产过程中，需要对电机外壳进行检测。现有的检测方法是人工检测法，需要由工人对电机外壳的多个表面进行检查和确认，确定产品的质量。人工检测法的缺点是效率非常低，且检测结果依赖于工人的判断，容易受工人的经验、情绪、疲劳度等因数影响，误差较大。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，需要一台能自动实现电机外壳的视觉检测的检测设备，以提高效率和降低误差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机外壳视觉检测设备，对电机外壳进行全方位的视觉检测，整个过程自动完成，效率高，且检测误差低。

根据本实用新型的第一方面实施例的电机外壳视觉检测设备，应用于电机外壳的检测，包括：机座，所述机座上设置有水平的工作台；旋转检测台，可转动设置在所述工作台上方，所述旋转检测台由透明材料制作而成，所述旋转检测台沿转动方向依次设置有：来料检测探头，用于检测所述电机外壳进入所述旋转检测台；导向装置，设置在所述旋转检测台表面，所述导向装置限定为将所述电机外壳往所述旋转检测台的内侧引导，使所述电机外壳到达检测位置；若干视觉检测机构，其中至少包括一个从上方对所述电机外壳进行视觉检测、一个从所述旋转检测台下方对所述电机外壳进行视觉检测、一个从侧面对所述电机外壳进行视觉检测；至少两个收料机构，分开设置在所述旋转检测台上；收集箱，对应所述收料机构设置在所述工作台上，所述收集箱包括分开设置的不良品收集箱和成品收集箱；转动电机，设置在所述机座内部，所述转动电机通过减速齿轮箱连接所述旋转检测台，所述转动电机驱动所述旋转检测台转动；主控机，所述主控机分别连接所述来料检测探头、所述视觉检测机构、所述收料机构和所述转动电机。

根据本实用新型第一方面实施例的电机外壳视觉检测设备，至少具有如下有益效果：本实施例的电机外壳视觉检测设备设置有旋转检测台，旋转检测台上设置有来料检测探头和导向装置，导向装置将电机外壳引导到检测位置，旋转检测台上还设置有若干视觉检测机构，分别从上方、下方和侧面对电机外壳进行全方位的视觉检测，视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过视觉检测机构将电机外壳转换成图像信号，传送给主控机进行对比和分析，从而判断电机外壳为成品还是不良品，并将判断信号发送到收料机构，由收料机构动作进行分开收集。本设备能实现对电机外壳的全方位视觉检测，整个过程自动完成，无需人工检测，效率高，精度高，检测误差低。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，还包括震动出料装置，所述震动出料装置的出料口设置在所述旋转检测台上，沿所述旋转检测台的转动方向，所述震动出料装置的出料口位于所述来料检测探头之前。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，所述视觉检测机构包括摄像头，装设在所述旋转检测台的上方、下方或外侧，用于拍摄所述电机外壳的图像；光源，设置在所述摄像头和所述电机外壳之间，所述光源朝向所述电机外壳照射。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，所述视觉检测机构包括挡光板，所述挡光板正对所述摄像头，所述电机外壳位于所述挡光板和所述摄像头之间。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，至少两个所述视觉检测机构的所述摄像头设置在所述旋转检测台的上方。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，至少两个所述视觉检测机构的所述摄像头设置在所述旋转检测台的下方。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，所述收料机构包括固定支架，设置在所述旋转检测台上方，所述固定支架的位置高于所述电机外壳，所述固定支架朝向所述旋转检测台内侧的一端向下弯折；出料检测探头，设置在所述固定支架上，朝下检测经过的所述电机外壳；吹气管，安装在所述固定支架朝向所述旋转检测台内侧的一端，所述吹气管被设置为从所述旋转检测台的内侧向外侧吹气；出料通道，设置在所述旋转检测台的外侧，所述出料通道正对所述吹气管，所述吹气管把所述电机外壳向所述出料通道吹落；挡板，设置在所述出料通道的出口端，所述挡板向下弯折使所述电机外壳从所述出料通道出来后向下掉落。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，所述机座上设置有支柱，所述支柱之间设置有遮挡板，所述遮挡板从四周和上方包围所述旋转检测台。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，其中至少一面遮挡板为茶色玻璃板。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，其中至少一面遮挡板设置为可转动打开。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提供的电机外壳视觉检测设备的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是旋转检测台上的结构示意图。

附图标号说明：

机座100，工作台110，支柱120，震动出料装置200，旋转检测台300，来料检测探头310，导向装置320，第一视觉检测机构330，第二视觉检测机构340，第三视觉检测机构350，第四视觉检测机构360，第五视觉检测机构370，第六视觉检测机构380，收料机构390，出料检测探头391，吹气管392，出料通道393，挡板394，不良品收集箱410，成品收集箱420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型提供的优选实施例，一种电机外壳视觉检测设备，包括机座100，机座100上设置有水平的工作台110，工作台110为矩形工作台面，工作台110的四个角位上分别设置有支柱120。工作台110上可转动设置有旋转检测台300。机座100内设置有转动电机，转动电机通过减速齿轮箱连接旋转检测台300，转动电机驱动旋转检测台300转动。机座100外还设置有震动出料装置200和主控机。震动出料装置200可选常规的震动盘，震动出料装置200的出料口设置在旋转检测台300上。主控机优选为电脑。

为了实现全方位的视觉检测，旋转检测台300由透明材料制作而成，优选采用玻璃制作，可从旋转检测台300的下方对电机外壳进行检测。在本实施例中，旋转检测台300沿转动方向依次设置有：来料检测探头310、导向装置320、第一视觉检测机构330、第二视觉检测机构340、第三视觉检测机构350、第四视觉检测机构360、第五视觉检测机构370、第六视觉检测机构380和收料机构390。其中来料检测探头310位于震动出料装置200的出料口后，用于检测电机外壳进入旋转检测台300。导向装置320设置在旋转检测台300表面，本实施例的导向装置320优选为一金属片，金属片将电机外壳往旋转检测台300的内侧引导，使电机外壳到达检测位置。视觉检测机构连接主控机，视觉检测机构包括摄像头、光源。光源为环状，光源内部设置有若干发光芯片，光源设置在摄像头和电机外壳之间并朝向电机外壳照射。摄像头从光源的圆心处正对电机外壳进行拍摄。部分视觉检测机构还设置有正对摄像头的挡光板，挡光板和摄像头分别位于旋转检测台300的两侧。在本实施例中，第一视觉检测机构330、第三视觉检测机构350和第六视觉检测机构380的摄像头和光源装设在旋转检测台300的上方，从上方对电机外壳进行拍摄和检测；第二视觉检测机构340和第五视觉检测机构370的摄像头和光源装设在旋转检测台300的下方，从下方对电机外壳进行拍摄和检测；第四视觉检测机构360设置在旋转检测台300的外侧，用于拍摄和检测电机外壳的侧面。本方案通过多个视觉检测机构对电机外壳实现全面的检测。

在本实施例中，旋转检测台300上设置有两组收料机构390，每组3个。工作台110上设置有不良品收集箱410和成品收集箱420。第一组收料机构390对应不良品收集箱410，第二组收料机构390对应成品收集箱420，来进行分开收料。收料机构390包括设置在旋转检测台300上方的固定支架，固定支架的位置高于电机外壳，固定支架朝向旋转检测台300内侧的一端向下弯折。固定支架上设置有出料检测探头391，出料检测探头391朝下检测经过的电机外壳。固定支架朝向旋转检测台300内侧的一端设置有吹气管392，吹气管392被设置为从旋转检测台300的内侧向外侧吹气。收料机构390还包括出料通道393，出料通道393设置在旋转检测台300的外侧，出料通道393正对吹气管392，吹气管392把电机外壳向出料通道393吹落。出料通道393的出口端设置有挡板394，挡板394向下弯折，使电机外壳从出料通道393出来后向下掉落到收集箱内。

为了避免外界光源对视觉检测造成影响，支柱120之间设置有遮挡板，遮挡板从四周和上方包围旋转检测台300，减少外界光源进入旋转检测台300，提高视觉检测的精度。进一步的，为了便于观察设备的情况，至少一面遮挡板设置为茶色玻璃板，既减少外界光源影响，还可从外部直接观察到旋转检测台300上的情况。此外，至少一面遮挡板设置为可转动打开，便于对设备进行维护。

本实施例的电机外壳视觉检测设备设置有旋转检测台300，旋转检测台300上设置有来料检测探头310和导向装置320，导向装置320将电机外壳引导到检测位置，旋转检测台300上还设置有若干视觉检测机构，分别从上方、下方和侧面对电机外壳进行全方位的视觉检测，视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过视觉检测机构将电机外壳转换成图像信号，传送给主控机进行对比和分析，从而判断电机外壳为成品还是不良品，并将判断信号发送到收料机构390，由收料机构390动作进行分开收集。本设备能实现对电机外壳的全方位视觉检测，整个过程自动完成，无需人工检测，效率高，精度高，检测误差低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机外壳视觉检测设备，应用于电机外壳的检测，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有水平的工作台；

旋转检测台，可转动设置在所述工作台上方，所述旋转检测台由透明材料制作而成，所述旋转检测台沿转动方向依次设置有：

来料检测探头，用于检测所述电机外壳进入所述旋转检测台；

导向装置，设置在所述旋转检测台表面，所述导向装置限定为将所述电机外壳往所述旋转检测台的内侧引导，使所述电机外壳到达检测位置；

若干视觉检测机构，其中至少包括一个从上方对所述电机外壳进行视觉检测、一个从所述旋转检测台下方对所述电机外壳进行视觉检测、一个从侧面对所述电机外壳进行视觉检测；

至少两个收料机构，分开设置在所述旋转检测台上；

收集箱，对应所述收料机构设置在所述工作台上，所述收集箱包括分开设置的不良品收集箱和成品收集箱；

转动电机，设置在所述机座内部，所述转动电机通过减速齿轮箱连接所述旋转检测台，所述转动电机驱动所述旋转检测台转动；

主控机，所述主控机分别连接所述来料检测探头、所述视觉检测机构、所述收料机构和所述转动电机。

2.根据权利要求1所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，还包括震动出料装置，所述震动出料装置的出料口设置在所述旋转检测台上，沿所述旋转检测台的转动方向，所述震动出料装置的出料口位于所述来料检测探头之前。

3.根据权利要求1所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括：

摄像头，装设在所述旋转检测台的上方、下方或外侧，用于拍摄所述电机外壳的图像；

光源，设置在所述摄像头和所述电机外壳之间，所述光源朝向所述电机外壳照射。

4.根据权利要求3所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括：

挡光板，所述挡光板正对所述摄像头，所述电机外壳位于所述挡光板和所述摄像头之间。

5.根据权利要求3或4所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，至少两个所述视觉检测机构的所述摄像头设置在所述旋转检测台的上方。

6.根据权利要求3或4所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，至少两个所述视觉检测机构的所述摄像头设置在所述旋转检测台的下方。

7.根据权利要求1所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，所述收料机构包括：

固定支架，设置在所述旋转检测台上方，所述固定支架的位置高于所述电机外壳，所述固定支架朝向所述旋转检测台内侧的一端向下弯折；

出料检测探头，设置在所述固定支架上，朝下检测经过的所述电机外壳；

吹气管，安装在所述固定支架朝向所述旋转检测台内侧的一端，所述吹气管被设置为从所述旋转检测台的内侧向外侧吹气；

出料通道，设置在所述旋转检测台的外侧，所述出料通道正对所述吹气管，所述吹气管把所述电机外壳向所述出料通道吹落；

挡板，设置在所述出料通道的出口端，所述挡板向下弯折使所述电机外壳从所述出料通道出来后向下掉落。

8.根据权利要求1所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，所述机座上设置有支柱，所述支柱之间设置有遮挡板，所述遮挡板从四周和上方包围所述旋转检测台。

9.根据权利要求8所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，其中至少一面遮挡板为茶色玻璃板。

10.根据权利要求8所述的电机外壳视觉检测设备，其特征在于，其中至少一面遮挡板设置为可转动打开。

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