CN220188378U - 一种o型圈外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈外观视觉检测设备，其包括机架，所述机架上设置有检测工作台，所述检测工作台的旁侧设置有O型圈振动盘，所述O型圈振动盘包括有直振出料部，所述直振出料部的一端与O型圈振动盘相接，所述检测工作台外罩设有不透光的防护罩，所述检测工作台上水平设置有可转动的玻璃转盘，所述直振出料部的另一端与玻璃转盘的上表面相接，所述检测工作台上设置有用于调整O型圈在玻璃转盘上位置的来料整形机构，所述玻璃转盘的上方和下方分别设置有多个用于检测O型圈外观的检测相机。本实用新型的O型圈外观视觉检测设备用于检测O型圈的外观是否存在瑕疵。

Description

一种O型圈外观视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种O型圈外观视觉检测设备，属于圆环形产品外观质量自动检测装置技术领域。

背景技术

在很多工业产品中，会用到O型圈或橡胶圈这样的圆环形产品，这些O型圈在生产过程中要进行外观检查，把存在外观不良质量缺陷的产品挑选出来，以免不良品流到客户端。检查的项目通常包括是否存在水印、碰伤、粘毛边、粘模、裂口、杂质、划伤等，由于O型圈产品一般量很大，如果采用人工进行外观检查则效率过低，使用的人力成本过高。

授权公告号CN 209238467 U的专利公开了一种种O型圈检测装置，其包括安装板、工业相机、第一发光件及转动部；工业相机、第一发光件及转动部由下至上设置于安装板的同侧；转动部包括两个转动挤压件；两个转动挤压件的底部位于同一水平面；其中，当两个转动挤压件转动方向不同时，两个转动挤压件对位于二者之间的O型圈产生挤压力，第一发光件发出光源照射O型圈，工业相机对O型圈进行图像采集。该实用新型的O型圈检测装置实现对O型圈是否断裂进行自动检测，检测速度快，误差小，效率高，另外，该实用新型的O型圈检测设备可对检测后的O型圈进行自动分选与回收，降低工人劳动强度，节约企业检测成本，但是该实用新型在O型圈外观检测方面适应性不足，不能精确检测O型圈的外观是否存在瑕疵。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种O型圈外观视觉检测设备，用于检测O型圈的外观是否存在瑕疵。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种O型圈外观视觉检测设备，包括机架，所述机架上设置有检测工作台，所述检测工作台的旁侧设置有O型圈振动盘，所述O型圈振动盘包括有直振出料部，所述直振出料部的一端与O型圈振动盘相接，所述检测工作台外罩设有不透光的防护罩，所述检测工作台上水平设置有可转动的玻璃转盘，所述直振出料部的另一端与玻璃转盘的上表面相接，所述检测工作台上设置有用于调整O型圈在玻璃转盘上位置的来料整形机构，所述玻璃转盘的上方和下方分别设置有多个用于检测O型圈外观的检测相机。

优选的，所述直振出料部处设置有缺料传感器。

优选的，所述来料整形机构包括安装支架，所述安装支架上设置有竖直分布的长孔，所述长孔内安装有连接臂，所述连接臂的外端设置有弧形整形部，所述弧形整形部位于玻璃转盘上，所述弧形整形部包括有弧形面，所述弧形面为外圆弧面。

优选的，所述检测工作台上竖直设置有安装杆，所述安装杆上安装有安装块，所述安装块上安装有传感器安装臂，所述传感器安装臂上安装有光传感器。

优选的，所述安装块上设置有旋转块，所述传感器安装臂的一端穿过所述安装块且可转动地安装在所述旋转块上。

优选的，所述多处检测相机包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机，所述第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机位于所述玻璃转盘的上方，所述第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机位于所述玻璃转盘的下方，所述第一检测相机下方设置有环形光源，所述环形光源的照射方向为待检测O型圈的顶面，所述第一检测相机由上向下指向待检测O型圈的顶面，所述第二检测相机下方设置有环形光源，所述第二检测相机下方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的内侧面，所述第二检测相机倾斜指向待检测O型圈的内侧面，所述第三检测相机下方设置有环形光源，所述第三检测相机下方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的外侧面，所述第三检测相机倾斜指向待检测O型圈的外侧面，所述第四检测相机上方设置有环形光源，所述第四检测相机上方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的底面，所述第四检测相机由下向上指向待检测O型圈的底面，所述第五检测相机上方设置有环形光源，所述第五检测相机上方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的内侧面，所述第五检测相机倾斜指向待检测O型圈的内侧面，所述第六检测相机上方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的外侧面，所述第六检测相机倾斜指向待检测O型圈的外侧面。

优选的，所述检测工作台上设置有第一水平滑轨，第一水平滑轨上可滑动地设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一检测相机和第一检测相机下方的环形光源安装在所述第一滑块上，所述检测工作台上设置有第二水平滑轨，第二水平滑轨上可滑动地设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块上可转动地设置有第二安装板，所述第二检测相机和第二检测相机下方的环形光源安装在所述第二安装板上，所述检测工作台上设置有第三水平滑轨，第三水平滑轨上可滑动地设置有第三支架，所述第三支架上设置有第三竖直滑轨，所述第三竖直滑轨上可滑动地设置有第三滑块，所述第三滑块上可转动地设置有第三安装板，所述第三检测相机和第三检测相机下方的环形光源安装在所述第三安装板上，所述检测工作台上设置有第四水平滑轨，第四水平滑轨上可滑动地设置有第四支架，所述第四支架上设置有第四竖直滑轨，所述第四竖直滑轨上可滑动地设置有第四滑块，所述第四检测相机和第四检测相机上方的环形光源安装在所述第四滑块上，所述检测工作台上设置有第五水平滑轨，第五水平滑轨上可滑动地设置有第五支架，所述第五支架上设置有第五竖直滑轨，所述第五竖直滑轨上可滑动地设置有第五滑块，所述第五滑块上可转动地设置有第五安装板，所述第五检测相机和第五检测相机上方的环形光源安装在所述第五安装板上，所述检测工作台上设置有第六水平滑轨，第六水平滑轨上可滑动地设置有第六支架，所述第六支架上设置有第六竖直滑轨，所述第六竖直滑轨上可滑动地设置有第六滑块，所述第六滑块上可转动地设置有第六安装板，所述第六检测相机和第六检测相机上方的环形光源安装在所述第六安装板上。

优选的，所述检测工作台上设置有合格品收料机构，所述合格品收料机构包括收料支架，所述收料支架上设置有横向伸出的连接杆，所述连接杆的外端可转动地设置有喷嘴安装块，所述喷嘴安装块上安装有喷气嘴，所述玻璃转盘上设置有合格品收料槽，所述喷气嘴指向合格品收料槽。

优选的，所述检测工作台上设置有不合格品收料机构，所述不合格品收料机构包括不合格品收料支架，所述不合格品收料支架上设置有横向伸出的连接杆，所述连接杆的外端可转动地设置有喷嘴安装块，所述喷嘴安装块上安装有不合格品喷气嘴，所述玻璃转盘上设置有不合格品收料槽，所述不合格品喷气嘴指向不合格品收料槽。

优选的，所述玻璃转盘下方设置有多个收料箱，所述合格品收料槽通过波纹管与一个收料箱联通，所述不合格品收料槽通过波纹管与另一个收料箱联通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的O型圈外观视觉检测设备用于检测O型圈的外观是否存在瑕疵，代替人工操作，工作效率高，检测准确，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1和图2是本实用新型的O型圈外观视觉检测设备带防护罩时的结构示意图；

图3和图4是本实用新型的O型圈外观视觉检测设备去掉防护罩时的结构示意图；

图5是本实用新型的O型圈外观视觉检测设备去掉防护罩时局部俯视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：一种O型圈外观视觉检测设备，其包括机架1，所述机架1上设置有检测工作台2，所述检测工作台2的旁侧设置有O型圈振动盘3，所述O型圈振动盘3包括有直振出料部4，所述直振出料部4的一端与O型圈振动盘3相接，所述检测工作台2外罩设有不透光的防护罩5，所述检测工作台2上水平设置有可转动的玻璃转盘6，所述直振出料部4的另一端与玻璃转盘6的上表面相接，所述检测工作台2上设置有用于调整O型圈7在玻璃转盘6上位置的来料整形机构8，所述玻璃转盘6的上方和下方分别设置有多个用于检测O型圈外观的检测相机9。

优选的，所述直振出料部4处设置有缺料传感器10，如果缺料则O型圈振动盘3工作供料。

优选的，所述来料整形机构8包括安装支架11，所述安装支架11上设置有竖直分布的长孔12，所述长孔12内安装有连接臂13，所述连接臂13的外端设置有弧形整形部14，上下移动连接臂13在长孔12内的安装位置可以调节连接臂13和弧形整形部14的高度，以便于弧形整形部14在玻璃转盘6上有合适的整形位置，所述弧形整形部14位于玻璃转盘6上，所述弧形整形部14包括有弧形面15，所述弧形面15为外圆弧面，弧形面15与玻璃转盘6的上表面垂直，进入到玻璃转盘6上的O型圈7与弧形面15，被弧形面15限制在玻璃转盘6上径向相对固定的位置，便于检测相机拍照。

优选的，所述检测工作台2上竖直设置有安装杆16，所述安装杆16上安装有安装块17，所述安装块17上安装有传感器安装臂18，所述传感器安装臂18上安装有光传感器(图中未标识)，传感器安装臂18为Y形，Y形分叉包括上下两部分，传感器安装臂18的上下两部分上分别安装有光传感器，传感器安装臂18的上下两部分上的光传感器相对设置，两处光传感器的信号彼此对射，一处光传感器位于玻璃转盘6上方，待检测的O型圈位于该光传感器的下方，另一处光传感器位于玻璃转盘6下方，待检测的O型圈位于该光传感器的上方。所述安装块17上设置有可转动的旋转块19，所述传感器安装臂18的一端穿过所述安装块17且可转动地安装在所述旋转块19上，转动旋转块19可以带动传感器安装臂18和光传感器转动一定的角度，调节光传感器的照射角度，以适应不同尺寸O型圈的需求。

优选的，所述多处检测相机9包括第一检测相机20、第二检测相机21、第三检测相机22、第四检测相机23、第五检测相机24和第六检测相机25，所述第一检测相机20、第二检测相机21和第三检测相机22位于所述玻璃转盘6的上方，所述第四检测相机23、第五检测相机24和第六检测相机25位于所述玻璃转盘6的下方，所述第一检测相机20下方设置有环形光源26，所述环形光源26的照射方向为待检测O型圈7的顶面，所述第一检测相机20由上向下指向待检测O型圈7的顶面，所述第二检测相机21下方设置有环形光源26，所述第二检测相机21下方的环形光源26的照射方向为待检测O型圈7的内侧面，所述第二检测相机21斜向下倾斜指向待检测O型圈7的内侧面，所述第三检测相机22下方设置有环形光源26，所述第三检测相机22下方的环形光源26的照射方向为待检测O型圈7的外侧面，所述第三检测相机22斜向下倾斜指向待检测O型圈7的外侧面，所述第四检测相机23上方设置有环形光源26，所述第四检测相机23上方的环形光源26的照射方向为待检测O型圈7的底面，所述第四检测相机23由下向上指向待检测O型圈7的底面，所述第五检测相机24上方设置有环形光源26，所述第五检测相机24上方的环形光源26的照射方向为待检测O型圈7的内侧面，所述第五检测相机24斜向上倾斜指向待检测O型圈7的内侧面，所述第六检测相机25上方的环形光源26的照射方向为待检测O型圈7的外侧面，所述第六检测相机25斜向上倾斜指向待检测O型圈7的外侧面，第一检测相机20、第二检测相机21、第三检测相机22、第四检测相机23、第五检测相机24和第六检测相机25分别从不同的方向对待检测O型圈7的表面进行拍照。

优选的，所述检测工作台2上设置有第一水平滑轨27，第一水平滑轨27上可滑动地设置有第一支架28，所述第一支架28上设置有第一竖直滑轨29，所述第一竖直滑轨29上可滑动地设置有第一滑块30，所述第一检测相机20和第一检测相机20下方的环形光源26安装在所述第一滑块30上，所述检测工作台2上设置有第二水平滑轨31，第二水平滑轨31上可滑动地设置有第二支架32，所述第二支架32上设置有第二竖直滑轨33，所述第二竖直滑轨33上可滑动地设置有第二滑块34，所述第二滑块34上可转动地设置有第二安装板35，所述第二检测相机21和第二检测相机21下方的环形光源26安装在所述第二安装板35上，第二检测相机21可以进行横向与上下垂直方向的调整，以及相机装置整体旋转一定角度，以实现最佳检测效果，所述检测工作台2上设置有第三水平滑轨36，第三水平滑轨36上可滑动地设置有第三支架37，所述第三支架37上设置有第三竖直滑轨38，所述第三竖直滑轨38上可滑动地设置有第三滑块39，所述第三滑块39上可转动地设置有第三安装板40，所述第三检测相机22和第三检测相机22下方的环形光源26安装在所述第三安装板40上，第三检测相机22可以进行横向与上下垂直方向的调整，以及相机装置整体旋转一定角度，以实现最佳检测效果，所述检测工作台2上设置有第四水平滑轨41，第四水平滑轨41上可滑动地设置有第四支架42，所述第四支架42上设置有第四竖直滑轨43，所述第四竖直滑轨43上可滑动地设置有第四滑块44，所述第四检测相机23和第四检测相机23上方的环形光源26安装在所述第四滑块44上，所述检测工作台2上设置有第五水平滑轨45，第五水平滑轨45上可滑动地设置有第五支架46，所述第五支架46上设置有第五竖直滑轨47，所述第五竖直滑轨47上可滑动地设置有第五滑块48，所述第五滑块48上可转动地设置有第五安装板49，所述第五检测相机24和第五检测相机24上方的环形光源26安装在所述第五安装板49上，第五检测相机24可以进行横向与上下垂直方向的调整，以及相机装置整体旋转一定角度，以实现最佳检测效果，所述检测工作台2上设置有第六水平滑轨50，第六水平滑轨50上可滑动地设置有第六支架51，所述第六支架51上设置有第六竖直滑轨52，所述第六竖直滑轨52上可滑动地设置有第六滑块53，所述第六滑块53上可转动地设置有第六安装板54，所述第六检测相机25和第六检测相机25上方的环形光源26安装在所述第六安装板54上，第六检测相机25可以进行横向与上下垂直方向的调整，以及相机装置整体旋转一定角度，以实现最佳检测效果。

优选的，所述检测工作台2上设置有合格品收料机构，所述合格品收料机构包括收料支架55，所述收料支架55上设置有横向伸出的连接杆56，所述连接杆56的外端可转动地设置有喷嘴安装块57，所述喷嘴安装块57上安装有喷气嘴58，所述玻璃转盘6上设置有合格品收料槽(图中未标识)，所述喷气嘴58指向合格品收料槽。

优选的，所述检测工作台2上设置有不合格品收料机构，所述不合格品收料机构包括不合格品收料支架59，所述不合格品收料支架59上设置有横向伸出的连接杆56，所述连接杆56的外端可转动地设置有喷嘴安装块57，所述喷嘴安装块57上安装有不合格品喷气嘴60，所述玻璃转盘6上设置有不合格品收料槽(图中未标识)，所述不合格品喷气嘴60指向不合格品收料槽。

优选的，所述玻璃转盘6下方设置有多个收料箱(图中未标识)，所述合格品收料槽通过波纹管与一个收料箱联通，玻璃转盘2上检测合格的O型圈被喷气嘴58吹到合格品收料槽，再从合格品收料槽掉落到波纹管和收料箱收集起来，所述不合格品收料槽通过波纹管与另一个收料箱联通，玻璃转盘2上检测不合格的O型圈被不合格品喷气嘴60吹到不合格品收料槽，再从不合格品收料槽掉落到波纹管和另一个收料箱收集起来。

本实用新型的O型圈外观视觉检测设备工作时，把待检测的O型圈放入O型圈振动盘3，O型圈振动盘3把待检测的O型圈转动到直振出料部4进而到达玻璃转盘6上，并在转动的玻璃转盘6上进行排列，通过玻璃转盘6的转速与O型圈振动盘3供料速度的速度差，实现O型圈在玻璃转盘6上的间隔排列，当O型圈遮挡相对设置的光传感器发出的对射光线后光传感器检测到有O型圈进入，则第一检测相机20、第二检测相机21、第三检测相机22、第四检测相机23、第五检测相机24和第六检测相机25分别从不同的方向对待检测O型圈7的表面进行拍照，并把拍照结果传送给检测设备中预存的外观比对程序，该外观比对程序中预存有O型圈的检测要求数据，外观比对程序判断出检测相机检测出的O型圈是否合格，合格品和不合格品和分别通过合格品收料机构和不合格品收料机构处理，在合格品的收料箱和不合格品的收料箱中分别进行收集，实现对O型圈外观的检测，检测O型圈的外观是否存在瑕疵，代替人工操作，工作效率高，检测准确。

Claims (10)

1.一种O型圈外观视觉检测设备，包括机架，所述机架上设置有检测工作台，所述检测工作台的旁侧设置有O型圈振动盘，所述O型圈振动盘包括有直振出料部，所述直振出料部的一端与O型圈振动盘相接，其特征在于，所述检测工作台外罩设有不透光的防护罩，所述检测工作台上水平设置有可转动的玻璃转盘，所述直振出料部的另一端与玻璃转盘的上表面相接，所述检测工作台上设置有用于调整O型圈在玻璃转盘上位置的来料整形机构，所述玻璃转盘的上方和下方分别设置有多个用于检测O型圈外观的检测相机。

2.根据权利要求1所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述直振出料部处设置有缺料传感器。

3.根据权利要求2所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述来料整形机构包括安装支架，所述安装支架上设置有竖直分布的长孔，所述长孔内安装有连接臂，所述连接臂的外端设置有弧形整形部，所述弧形整形部位于玻璃转盘上，所述弧形整形部包括有弧形面，所述弧形面为外圆弧面。

4.根据权利要求3所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测工作台上竖直设置有安装杆，所述安装杆上安装有安装块，所述安装块上安装有传感器安装臂，所述传感器安装臂上安装有光传感器。

5.根据权利要求4所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述安装块上设置有旋转块，所述传感器安装臂的一端穿过所述安装块且可转动地安装在所述旋转块上。

6.根据权利要求1所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述多个检测相机包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机，所述第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机位于所述玻璃转盘的上方，所述第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机位于所述玻璃转盘的下方，所述第一检测相机下方设置有环形光源，所述环形光源的照射方向为待检测O型圈的顶面，所述第一检测相机由上向下指向待检测O型圈的顶面，所述第二检测相机下方设置有环形光源，所述第二检测相机下方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的内侧面，所述第二检测相机倾斜指向待检测O型圈的内侧面，所述第三检测相机下方设置有环形光源，所述第三检测相机下方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的外侧面，所述第三检测相机倾斜指向待检测O型圈的外侧面，所述第四检测相机上方设置有环形光源，所述第四检测相机上方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的底面，所述第四检测相机由下向上指向待检测O型圈的底面，所述第五检测相机上方设置有环形光源，所述第五检测相机上方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的内侧面，所述第五检测相机倾斜指向待检测O型圈的内侧面，所述第六检测相机上方的环形光源的照射方向为待检测O型圈的外侧面，所述第六检测相机倾斜指向待检测O型圈的外侧面。

7.根据权利要求6所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测工作台上设置有第一水平滑轨，第一水平滑轨上可滑动地设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一检测相机和第一检测相机下方的环形光源安装在所述第一滑块上，所述检测工作台上设置有第二水平滑轨，第二水平滑轨上可滑动地设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块上可转动地设置有第二安装板，所述第二检测相机和第二检测相机下方的环形光源安装在所述第二安装板上，所述检测工作台上设置有第三水平滑轨，第三水平滑轨上可滑动地设置有第三支架，所述第三支架上设置有第三竖直滑轨，所述第三竖直滑轨上可滑动地设置有第三滑块，所述第三滑块上可转动地设置有第三安装板，所述第三检测相机和第三检测相机下方的环形光源安装在所述第三安装板上，所述检测工作台上设置有第四水平滑轨，第四水平滑轨上可滑动地设置有第四支架，所述第四支架上设置有第四竖直滑轨，所述第四竖直滑轨上可滑动地设置有第四滑块，所述第四检测相机和第四检测相机上方的环形光源安装在所述第四滑块上，所述检测工作台上设置有第五水平滑轨，第五水平滑轨上可滑动地设置有第五支架，所述第五支架上设置有第五竖直滑轨，所述第五竖直滑轨上可滑动地设置有第五滑块，所述第五滑块上可转动地设置有第五安装板，所述第五检测相机和第五检测相机上方的环形光源安装在所述第五安装板上，所述检测工作台上设置有第六水平滑轨，第六水平滑轨上可滑动地设置有第六支架，所述第六支架上设置有第六竖直滑轨，所述第六竖直滑轨上可滑动地设置有第六滑块，所述第六滑块上可转动地设置有第六安装板，所述第六检测相机和第六检测相机上方的环形光源安装在所述第六安装板上。

8.根据权利要求2所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测工作台上设置有合格品收料机构，所述合格品收料机构包括收料支架，所述收料支架上设置有横向伸出的连接杆，所述连接杆的外端可转动地设置有喷嘴安装块，所述喷嘴安装块上安装有喷气嘴，所述玻璃转盘上设置有合格品收料槽，所述喷气嘴指向合格品收料槽。

9.根据权利要求8所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测工作台上设置有不合格品收料机构，所述不合格品收料机构包括不合格品收料支架，所述不合格品收料支架上设置有横向伸出的连接杆，所述连接杆的外端可转动地设置有喷嘴安装块，所述喷嘴安装块上安装有不合格品喷气嘴，所述玻璃转盘上设置有不合格品收料槽，所述不合格品喷气嘴指向不合格品收料槽。

10.根据权利要求9所述的O型圈外观视觉检测设备，其特征在于，所述玻璃转盘下方设置有多个收料箱，所述合格品收料槽通过波纹管与一个收料箱联通，所述不合格品收料槽通过波纹管与另一个收料箱联通。