CN218656267U - 一种钢结构自动化弯折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构自动化弯折设备，涉及钢结构生产技术领域，其包括背板和设置在背板底端的支撑组件和控制模块；所述支撑组件包括支脚、第一电机、隔板、滑槽、滚珠丝杆和支杆，且支脚的内部安装有第一电机，所述第一电机的上方安置有隔板，所述隔板的上方设置有滑槽，且滑槽的内部安置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上方连接有支杆；通过设置滚珠丝杆，通过第一电机能够带动滚珠丝杆进行旋转，滚珠丝杆的旋转使支杆在滑槽中进行升降，从而带动装置进行高度上的调节，从而使装置能够根据使用者的习惯进行高度的调节，并且通过控制模块完成对装置的自动化控制，有利于提高工作效率。

Description

一种钢结构自动化弯折设备

技术领域

本实用新型涉及钢结构生产技术领域，特别是一种钢结构自动化弯折设备。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

目前，申请公布号为CN108655261A的中国发明专利公开了一种钢结构加工用角钢自动弯折设备，包括支撑底板、升降装置和弯折装置,所述的支撑底板的中部上安装有弯折装置，升降装置安装在支撑底板的外端顶部上，可以实现未弯折的部分进行位置的限位、需要人工配合进行对角钢的弯折等难题；可以实现对角钢进行弯折、对角钢进行自动切割、对角钢进行环形挤压的功能，但是现有的弯折装置无法对不同形状的钢结构进行加工生产，只能用于角钢的弯折加工，无法根据情况进行高度的调节，难以连续工作，无法对钢材进行加热，产出钢材上容易留下者折痕，且难以进行出料，无法对产出钢材进行收集，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：无法对不同形状的异形钢进行生产、不能连续工作，钢材容易留下折痕，不能对钢材进行收集，不便于进行出料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构自动化弯折设备，包括背板和设置在背板底端的支撑组件和控制模块；所述支撑组件包括支脚、第一电机、隔板、滑槽、滚珠丝杆和支杆，且支脚的内部安装有第一电机，所述第一电机的上方安置有隔板，所述隔板的上方设置有滑槽，且滑槽的内部安置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上方连接有支杆；所述控制模块包括控制器、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一液压泵和第二液压泵，所述控制器分别电性连接第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一液压泵和第二液压泵，第一电控开关电性连接第一电机，第二电控开关电性连接电热丝，第三电控开关电性连接第二电机，第一液压泵连接第一液压缸，第二液压泵连接第二液压缸。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述背板的前端表面安装有输送机构，且输送机构的右侧安置有圆锯，所述圆锯远离输送机构的一端连接有第一推板，且第一推板的顶端安装有第一液压缸，所述第一推板远离圆锯的一侧设置有限位块，且第一推板的下方安置有固定板，所述固定板的内部设置有顶针，且固定板的前端安置有凸块，所述凸块的前端连接有收集机构，且凸块的下方安置有定位板，所述定位板的左侧安装有第二推板，且第二推板的左侧连接有第二液压缸。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述输送机构包括保护壳、传动辊、主动轮、凹槽、连接带、从动轮、挡网和安装板，且保护壳的内部安装有传动辊，所述传动辊的后方连接有主动轮，且主动轮的表面设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有连接带，且连接带的后方设置有第二电机，所述连接带的右侧连接有从动轮，所述传动辊的上方设置有挡网，所述挡网的上方安置有安装板，且安装板的右侧固定有电热丝。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述传动辊之间沿保护壳的水平方向等距分布，且传动辊通过主动轮和第二电机之间的配合与保护壳构成转动结构，并且主动轮通过凹槽和连接带之间的配合与从动轮构成带传动结构。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述电热丝呈螺旋状结构分布于保护壳的内部，且电热丝通过安装板与保护壳相连接，并且保护壳通过挡网构成镂空结构。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述圆锯与第一推板之间为转动结构，且第一推板通过第一液压缸与背板构成升降结构。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述固定板通过定位板与背板相连接，且顶针之间关于固定板的水平方向矩阵分布，并且第二推板之间关于固定板的竖直中心线相对称，而且第二推板通过第二液压缸与背板构成平移结构。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述收集机构包括横杆、调节槽、复位弹簧、连接板、调节块和卡块，且横杆的内部设置有调节槽，所述调节槽的内部安装有复位弹簧，且复位弹簧的左侧连接有连接板，所述连接板的左侧固定有调节块，且调节块的下方安置有卡块。

作为本实用新型所述钢结构自动化弯折设备的一种优选方案，其中：所述卡块通过连接板与调节块固定连接，且卡块通过连接板、复位弹簧和调节槽之间的配合与横杆构成弹性伸缩结构，并且横杆通过卡块与凸块构成卡合结构。

本实用新型具有以下有益效果：通过设置滚珠丝杆，通过第一电机能够带动滚珠丝杆进行旋转，滚珠丝杆的旋转使支杆在滑槽中进行升降，从而带动装置进行高度上的调节，从而使装置能够根据使用者的习惯进行高度的调节，并且通过控制模块完成对装置的自动化控制，有利于提高工作效率。

本实用新型通过设置输送机构，主动轮通过连接带带动其他从动轮进行转动，使传动辊能够进行转动，使装置能够自动的对需要弯折的钢件进行输送，从而使装置能够自动的进行上料，便于装置进行连续工作，提升了装置的工作效率。

本实用新型通过设置电热丝，电热丝通电后产生热量，然后通过挡网将热量送至传动辊的上方，从而对输送的钢件进行加热，加热后的钢件能够更容易的产生形变，同时在弯折时不会留下折痕，提升了产出钢件的质量。

本实用新型通过设置第一液压缸和第二液压缸，通过第一液压缸带动第一推板进行升降，降下的第一推板通过圆锯将钢件切断，然后通过凸块的限位对其进行弯折，再通过第二液压缸推动第二推板对其进行二次弯折，通过对固定板进行更换能够对凸块进行更换，从而使装置能够将钢件弯折成不同的形状，提升了装置结构的灵活性，完成弯折的钢件通过顶针顶出，使其挂在收集机构上。

本实用新型通过设置收集机构，顶针将钢件顶出后，钢件套在横杆上，横杆对完成弯折的钢件进行收集，在需要对钢件进行出料时，按下调节块，通过连接板和复位弹簧的配合将卡块收入调节槽中，使横杆能够从凸块上取下，然后再将钢件取出即可，简化了装置的出料步骤，解决了现有的弯折装置无法对钢件成品进行收集的问题。

附图说明

图1为本公开实施例中的正视结构示意图。

图2为本公开实施例中的控制模块连接示意图。

图3为本公开实施例中的背板仰视结构示意图。

图4为本公开实施例中的支撑组件剖视结构示意图。

图5为本公开实施例中的输送机构送料组件结构示意图。

图6为本公开实施例中的输送机构加热组件结构示意图。

图7为本公开实施例中的收集机构局部剖视结构示意图。

图8为本公开实施例中的图5中A处放大结构示意图。

图中：1、支脚；2、第一电机；3、隔板；4、滑槽；5、滚珠丝杆；6、支杆；7、背板；8、输送机构；801、保护壳；802、传动辊；803、主动轮；804、凹槽；805、连接带；806、第二电机；807、从动轮；808、挡网；809、安装板；810、电热丝；9、圆锯；10、第一推板；11、第一液压缸；12、限位块；13、固定板；14、顶针；15、凸块；16、收集机构；1601、横杆；1602、调节槽；1603、复位弹簧；1604、连接板；1605、调节块；1606、卡块；17、定位板；18、第二推板；19、第二液压缸，20、控制器，201、第一电控开关，202、第二电控开关，203、第三电控开关，204、第一液压泵，205、第二液压泵。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种钢结构自动化弯折设备，包括背板7和设置在背板7底端的支撑组件；

请参照图1和图3，所述支撑组件包括支脚1、第一电机2、隔板3、滑槽4、滚珠丝杆5和支杆6，且支脚1的内部安装有第一电机2，所述第一电机2的上方安置有隔板3，所述隔板3的上方设置有滑槽4，且滑槽4的内部安置有滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5的上方连接有支杆6，通过第一电机2能够带动滚珠丝杆5进行旋转，滚珠丝杆5的旋转使支杆6在滑槽4中进行升降，从而带动装置进行高度上的调节，从而使装置能够根据使用者的习惯进行高度的调节；

请参照图1和图2，所述背板7的前端表面安装有输送机构8，且输送机构8的右侧安置有圆锯9，所述圆锯9远离输送机构8的一端连接有第一推板10，且第一推板10的顶端安装有第一液压缸11，所述第一推板10远离圆锯9的一侧设置有限位块12，且第一推板10的下方安置有固定板13，所述固定板13的内部设置有顶针14，且固定板13的前端安置有凸块15，所述凸块15的前端连接有收集机构16，且凸块15的下方安置有定位板17，所述定位板17的左侧安装有第二推板18，且第二推板18的左侧连接有第二液压缸19。

所述控制模块包括控制器20、第一电控开关201、第二电控开关202、第三电控开关203、第一液压泵204和第二液压泵205，所述控制器20分别电性连接第一电控开关201、第二电控开关202、第三电控开关203、第一液压泵204和第二液压泵205，第一电控开关201电性连接第一电机2，第二电控开关202电性连接电热丝810，第三电控开关203电性连接第二电机806，第一液压泵204连接第一液压缸11，第二液压泵205连接第二液压缸19。

控制器20可以采用MCS-51系列型号为87C518的单片机，内部预先写入程序指令，控制器20通过发送指令来控制第一电控开关201启动或者关闭第一电机2，第二电控开关202启动后可以对电热丝810进行通电，第三电控开关203启动第二电机806，也可以通过发送指令启动启动或者关闭第一液压泵204和第二液压泵205。通过控制模块完成对装置的自动化控制，有利于提高工作效率。

实施例2

本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供钢结构自动化弯折设备的弯折结构，具体的。

请参照图1和图2，所述圆锯9与第一推板10之间为转动结构，且第一推板10通过第一液压缸11与背板7构成升降结构，所述固定板13通过定位板17与背板7相连接，且顶针14之间关于固定板13的水平方向矩阵分布，并且第二推板18之间关于固定板13的竖直中心线相对称，而且第二推板18通过第二液压缸19与背板7构成平移结构，通过第一液压缸11带动第一推板10进行升降，降下的第一推板10通过圆锯9将钢件切断，然后通过凸块15的限位对其进行弯折，再通过第二液压缸19推动第二推板18对其进行二次弯折，通过对固定板13进行更换能够对凸块15进行更换，从而使装置能够将钢件弯折成不同的形状，提升了装置结构的灵活性，完成弯折的钢件通过顶针14顶出，使其挂在收集机构16上。

请参照图4、图5和图7，所述输送机构8包括保护壳801、传动辊802、主动轮803、凹槽804、连接带805、从动轮807、挡网808和安装板809，且保护壳801的内部安装有传动辊802，所述传动辊802的后方连接有主动轮803，且主动轮803的表面设置有凹槽804，所述凹槽804的内部安装有连接带805，且连接带805的后方设置有第二电机806，所述连接带805的右侧连接有从动轮807，所述传动辊802的上方设置有挡网808，所述挡网808的上方安置有安装板809，且安装板809的右侧固定有电热丝810。

请参照图4和图7，所述传动辊802之间沿保护壳801的水平方向等距分布，且传动辊802通过主动轮803和第二电机806之间的配合与保护壳801构成转动结构，并且主动轮803通过凹槽804和连接带805之间的配合与从动轮807构成带传动结构，通过第二电机806带动主动轮803进行旋转，主动轮803通过连接带805带动其他从动轮807进行转动，使传动辊802能够进行转动，使装置能够自动的对需要弯折的钢件进行输送，从而使装置能够自动的进行上料，便于装置进行连续工作，提升了装置的工作效率。使用时，控制器20先通过对第三电控开关203发送指令，启动第二电机806，并且第二电机806持续进行工作，就可以持续进行自动的进行上料。

请参照图5，所述电热丝810呈螺旋状结构分布于保护壳801的内部，且电热丝810通过安装板809与保护壳801相连接，并且保护壳801通过挡网808构成镂空结构，电热丝810通电后产生热量，然后通过挡网808将热量送至传动辊802的上方，从而对输送的钢件进行加热，加热后的钢件能够更容易的产生形变，同时在弯折时不会留下折痕，提升了产出钢件的质量。

请参照图6，所述收集机构16包括横杆1601、调节槽1602、复位弹簧1603、连接板1604、调节块1605和卡块1606，且横杆1601的内部设置有调节槽1602，所述调节槽1602的内部安装有复位弹簧1603，且复位弹簧1603的左侧连接有连接板1604，所述连接板1604的左侧固定有调节块1605，且调节块1605的下方安置有卡块1606，所述卡块1606通过连接板1604与调节块1605固定连接，且卡块1606通过连接板1604、复位弹簧1603和调节槽1602之间的配合与横杆1601构成弹性伸缩结构，并且横杆1601通过卡块1606与凸块15构成卡合结构，顶针14将钢件顶出后，钢件套在横杆1601上，横杆1601对完成弯折的钢件进行收集，在需要对钢件进行出料时，按下调节块1605，通过连接板1604和复位弹簧1603的配合将卡块1606收入调节槽1602中，使横杆1601能够从凸块15上取下，然后再将钢件取出即可，简化了装置的出料步骤，解决了现有的弯折装置无法对钢件成品进行收集的问题。

工作原理：首先，将装置安装到合适的位置，通过支撑组件对装置提供支撑，通过合适的固定件将支脚1与地面进行安装固定，也可通过外部辅助支撑的工具对装置进行支撑，控制器20通过对第一电控开关201发送指令，启动第一电机2，第一电机2能够带动滚珠丝杆5进行旋转，滚珠丝杆5的旋转使支杆6在滑槽4中进行升降，从而带动装置进行高度上的调节，从而使装置能够根据使用者的习惯进行高度的调节。

然后控制器20先通过对第三电控开关203发送指令，启动第二电机806，并且第二电机806持续进行工作，就可以持续进行自动的进行上料。然后将需要进行弯折的钢条送入输送机构8中，主动轮803通过连接带805带动其他从动轮807进行转动，使传动辊802能够进行转动，使装置能够自动的对需要弯折的钢件进行输送，从而使装置能够自动的进行上料，便于装置进行连续工作，提升了装置的工作效率，在钢件进行输送时，然后控制器20通过对第二电控开关202发送指令，对电热丝810进行通电，电热丝810通电后产生热量，然后通过挡网808将热量送至传动辊802的上方，从而对输送的钢件进行加热，加热后的钢件能够更容易的产生形变，同时在弯折时不会留下折痕，提升了产出钢件的质量，通过传动辊802将钢件移动到背板7的表面，通过限位块12对钢件进行定位。

然后，控制器20对第一液压泵204发送指令，启动第一液压泵204，第一液压泵204将液压油泵入第一液压缸11，控制第一液压缸11进行升降运动，通过第一液压缸11带动第一推板10进行升降，降下的第一推板10通过圆锯9将钢件切断，然后通过凸块15的限位对其进行弯折，然后，控制器20对第二液压泵205，启动第二液压泵205，第二液压泵205将液压油泵入第二液压缸19，第二液压缸19伸长可以推动第二推板18对其进行二次弯折，通过对固定板13进行更换能够对凸块15进行更换，从而使装置能够将钢件弯折成不同的形状，提升了装置结构的灵活性，完成弯折的钢件通过顶针14顶出，使其挂在收集机构16上，并且通过控制模块完成对装置的自动化控制，有利于提高工作效率。

最后，顶针14将钢件顶出后，钢件套在横杆1601上，横杆1601对完成弯折的钢件进行收集，在需要对钢件进行出料时，按下调节块1605，通过连接板1604和复位弹簧1603的配合将卡块1606收入调节槽1602中，使横杆1601能够从凸块15上取下，然后再将钢件取出即可，简化了装置的出料步骤，解决了现有的弯折装置无法对钢件成品进行收集的问题。

Claims (9)

1.一种钢结构自动化弯折设备，其特征在于：包括背板(7)和设置在背板(7)底端的支撑组件和控制模块；

所述支撑组件包括支脚(1)、第一电机(2)、隔板(3)、滑槽(4)、滚珠丝杆(5)和支杆(6)，且支脚(1)的内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上方安置有隔板(3)，所述隔板(3)的上方设置有滑槽(4)，且滑槽(4)的内部安置有滚珠丝杆(5)，所述滚珠丝杆(5)的上方连接有支杆(6)；

所述控制模块包括控制器(20)、第一电控开关(201)、第二电控开关(202)、第三电控开关(203)、第一液压泵(204)和第二液压泵(205)，所述控制器(20)分别电性连接第一电控开关(201)、第二电控开关(202)、第三电控开关(203)、第一液压泵(204)和第二液压泵(205)，第一电控开关(201)电性连接第一电机(2)，第二电控开关(202)电性连接电热丝(810)，第三电控开关(203)电性连接第二电机(806)，第一液压泵(204)连接第一液压缸(11)，第二液压泵(205)连接第二液压缸(19)。

2.如权利要求1所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述背板(7)的前端表面安装有输送机构(8)，且输送机构(8)的右侧安置有圆锯(9)，所述圆锯(9)远离输送机构(8)的一端连接有第一推板(10)，且第一推板(10)的顶端安装有第一液压缸(11)，所述第一推板(10)远离圆锯(9)的一侧设置有限位块(12)，且第一推板(10)的下方安置有固定板(13)，所述固定板(13)的内部设置有顶针(14)，且固定板(13)的前端安置有凸块(15)，所述凸块(15)的前端连接有收集机构(16)，且凸块(15)的下方安置有定位板(17)，所述定位板(17)的左侧安装有第二推板(18)，且第二推板(18)的左侧连接有第二液压缸(19)。

3.如权利要求2所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述输送机构(8)包括保护壳(801)、传动辊(802)、主动轮(803)、凹槽(804)、连接带(805)、从动轮(807)、挡网(808)和安装板(809)，且保护壳(801)的内部安装有传动辊(802)，所述传动辊(802)的后方连接有主动轮(803)，且主动轮(803)的表面设置有凹槽(804)，所述凹槽(804)的内部安装有连接带(805)，且连接带(805)的后方设置有第二电机(806)，所述连接带(805)的右侧连接有从动轮(807)，所述传动辊(802)的上方设置有挡网(808)，所述挡网(808)的上方安置有安装板(809)，且安装板(809)的右侧固定有电热丝(810)。

4.如权利要求3所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述传动辊(802)之间沿保护壳(801)的水平方向等距分布，且传动辊(802)通过主动轮(803)和第二电机(806)之间的配合与保护壳(801)构成转动结构，并且主动轮(803)通过凹槽(804)和连接带(805)之间的配合与从动轮(807)构成带传动结构。

5.如权利要求3所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述电热丝(810)呈螺旋状结构分布于保护壳(801)的内部，且电热丝(810)通过安装板(809)与保护壳(801)相连接，并且保护壳(801)通过挡网(808)构成镂空结构。

6.如权利要求2所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述圆锯(9)与第一推板(10)之间为转动结构，且第一推板(10)通过第一液压缸(11)与背板(7)构成升降结构。

7.如权利要求2所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述固定板(13)通过定位板(17)与背板(7)相连接，且顶针(14)之间关于固定板(13)的水平方向矩阵分布，并且第二推板(18)之间关于固定板(13)的竖直中心线相对称，而且第二推板(18)通过第二液压缸(19)与背板(7)构成平移结构。

8.如权利要求2所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述收集机构(16)包括横杆(1601)、调节槽(1602)、复位弹簧(1603)、连接板(1604)、调节块(1605)和卡块(1606)，且横杆(1601)的内部设置有调节槽(1602)，所述调节槽(1602)的内部安装有复位弹簧(1603)，且复位弹簧(1603)的左侧连接有连接板(1604)，所述连接板(1604)的左侧固定有调节块(1605)，且调节块(1605)的下方安置有卡块(1606)。

9.如权利要求8所述的钢结构自动化弯折设备，其特征在于：所述卡块(1606)通过连接板(1604)与调节块(1605)固定连接，且卡块(1606)通过连接板(1604)、复位弹簧(1603)和调节槽(1602)之间的配合与横杆(1601)构成弹性伸缩结构，并且横杆(1601)通过卡块(1606)与凸块(15)构成卡合结构。

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