CN218639352U - 汽车万向节三销架磨床上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车万向节三销架磨床上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的上料机构使用不便的问题。本汽车万向节三销架磨床上料机构包括底板，底板上竖直固定有与三销架主体中心孔匹配且供三销架水平套入的定位杆，定位杆有多根并分成沿底板宽度方向并列分布的多排，每排定位杆均包含沿底板长度方向并列分布的多个定位杆；底板上还水平设有支撑板，支撑板上竖直贯穿有供定位杆穿过的让位孔，让位孔和定位杆数量相同且位置一一对应；让位孔的孔径小于三销架主体外径，且本上料机构还包括用于驱动支撑板升降的驱动结构。本汽车万向节三销架磨床上料机构使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种汽车万向节三销架磨床，特别是一种汽车万向节三销架磨床上料机构。
背景技术
新能源汽车万向节三销架一般包括具备中心孔的主体和设置在主体侧部并沿主体周向均布的三个销轴。
目前，用于加工三销架的磨床的上料机构一般采用料盘，并通过机械手抓取置于料盘上的三销架至加工工位。但是料盘通常为一层结构，且考虑到空间占用，料盘体积不会很大，因此料盘一次性只能容纳较少数量的三销架，导致后续加工需要进行频繁添料，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用方便的汽车万向节三销架磨床上料机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：汽车万向节三销架磨床上料机构，包括底板，其特征在于，底板上竖直固定有与三销架主体中心孔匹配且供三销架水平套入的定位杆，定位杆有多根并分成沿底板宽度方向并列分布的多排，每排定位杆均包含沿底板长度方向并列分布的多个定位杆；底板上还水平设有支撑板，支撑板上竖直贯穿有供定位杆穿过的让位孔，让位孔和定位杆数量相同且位置一一对应；让位孔的孔径小于三销架主体外径，且本上料机构还包括用于驱动支撑板升降的驱动结构。
使用时，每根定位杆上均依次套入三销架并堆叠在一起，处于最下方的三销架压在支撑板上，机械手抓取完处于最上方的三销架后，驱动结构带动支撑板上移以推动下侧三销架上移一个位置，等待机械手依次抓取至加工工位。
每根定位杆均串起多个三销架，并利用支撑板推动三销架依次上移至抓取位置，以在竖直方向上形成多层置料空间，这样便可大大增加一次性装料量，以降低装料频率，具有使用方便、简单的优点。
在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，上述的底板上还设有用于限定三销架销轴周向位置的限位结构，使三销架一次性装入到位，省略装入过程中的位置调整步骤，进一步方便使用。
在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，限位结构包括均竖直固定在底板上的导板和导杆，所有定位杆均处于导板一侧；在同一排定位杆中，相邻两定位杆之间均并列设有一个上述的导杆，处于首部的这一定位杆上的三销架的其中一个销轴压在导板上，其余的三销架的其中一个销轴压在对应导杆上。通过三销架其中一个销轴与导板或导杆接触来校正位置，具有结构简单、使用方便的优点。
在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，导杆一侧成型有竖直设置并用于与三销架销轴接触的条形平面，且三销架销轴与导板和导杆之间均采用面接触，以加强三销架安装精度，方便后续加工。
作为另一种方案，在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，多个定位杆分成沿底板长度方向并列分布的多列，每列定位杆均包含沿底板宽度方向并列分布的多个定位杆，限位结构包括竖直固定在底板上的压板，且相邻两列定位杆之间均设有上述压板，三销架的其中一根销轴压在处于该三销架前侧的压板上。
在上述的三销架销轴中，上述的驱动结构设置在底板一侧，且支撑板处于导板和驱动结构之间，驱动结构与支撑板一端连接，支撑板另一端滑动设置在上述导板上。导板既用于限定三销架位置，又用于支撑板滑动导向，即在本申请中，导板具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。
在上述的三销架销轴中，导板的横截面呈与支撑板匹配的凵形，且支撑板一端插接在导板内，即导板和支撑板利用自身结构实现滑动配合，以减少零部件投入，进一步简化结构。
作为另一种方案，在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，导板靠近支撑板的一侧开设有竖直设置的条形槽，且条形槽两端均敞口，条形槽内滑动设置有与该条形槽匹配的滑块，且滑块与支撑板固连。滑块和条形槽配合，同样能够实现支撑板和导板滑动配合。
在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，驱动结构包括支架和固定在支架上的电机，且电机通过丝杠螺母机构与支撑板连接。
作为另一种方案，在上述的汽车万向节三销架磨床上料机构中，驱动结构包括支架和固定在支架上的油缸，且油缸活塞杆与支撑板固连。
与现有技术相比，本汽车万向节三销架磨床上料机构具有以下优点：
1、每根定位杆均串起多个三销架，并利用支撑板推动三销架依次上移至抓取位置，以在竖直方向上形成多层置料空间，这样便可大大增加一次性装料量，以降低装料频率，具有使用方便、简单的优点。
2、底板上还设有用于限定三销架销轴周向位置的限位结构，使三销架一次性装入到位，省略装入过程中的位置调整步骤，进一步方便使用。
3、导板既用于限定三销架位置，又用于支撑板滑动导向，即在本申请中，导板具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。
附图说明
图1是本汽车万向节三销架磨床上料机构的结构示意图。
图2是本汽车万向节三销架磨床上料机构的使用状态图。
图中，1、底板；2、定位杆；3、支撑板；4、导杆；4a、条形平面；5、导板；6、支架；7、电机；8、丝杠；9、螺母；10、三销架；10a、主体；10b、销轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本汽车万向节三销架磨床上料机构包括底板1和设置在底板1一侧的驱动结构。
具体来说，
底板1上竖直固定有定位杆2以及水平设置有支撑板3。
其中，
如图1和图2所示，定位杆2的形状和尺寸均与三销架10主体10a中心孔匹配，且实际使用时，三销架10水平套入定位杆2。进一步说明，定位杆2有多根并分成沿底板1宽度方向并列分布的多排，每排定位杆2均包含沿底板1长度方向并列分布的多个定位杆2。实际产品中，多根定位杆2分成两排，且每排均包含三个定位杆2。
支撑板3上竖直贯穿有供定位杆2穿过的让位孔，让位孔和定位杆2数量相同且位置一一对应。让位孔的孔径小于三销架10主体10a外径，且驱动结构用于驱动支撑板3升降。
使用时，每根定位杆2上均依次套入三销架10并堆叠在一起，处于最下方的三销架10压在支撑板3上，机械手抓取完处于最上方的三销架10后，驱动结构带动支撑板3上移以推动下侧三销架10上移一个位置，等待机械手依次抓取至加工工位。
每根定位杆2均串起多个三销架10，并利用支撑板3推动三销架10依次上移至抓取位置，以在竖直方向上形成多层置料空间，这样便可大大增加一次性装料量，以降低装料频率，具有使用方便、简单的优点。
进一步说明，底板1上还设有用于限定三销架10销轴10b周向位置的限位结构，使三销架10一次性装入到位，省略装入过程中的位置调整步骤，进一步方便使用。
在本实施例中，
限位结构包括均竖直固定在底板1上的导板5和导杆4，且所有定位杆2均处于导板5一侧。在同一排定位杆2中，相邻两定位杆2之间均并列设有一个上述的导杆4，处于首部的这一定位杆2上的三销架10的其中一个销轴10b压在导板5上，其余的三销架10的其中一个销轴10b压在对应导杆4上。通过三销架10其中一个销轴10b与导板5或导杆4接触来校正位置，具有结构简单、使用方便的优点。
实际产品中，导杆4一侧成型有竖直设置并用于与三销架10销轴10b接触的条形平面4a，且三销架10销轴10b与导板5和导杆4之间均采用面接触，以加强三销架10安装精度，方便后续加工。
如图1所示，支撑板3处于导板5和驱动结构之间，驱动结构与支撑板3一端连接，支撑板3另一端滑动设置在上述导板5上。导板5既用于限定三销架10位置，又用于支撑板3滑动导向，即在本申请中，导板5具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。
导板5和支撑板3滑动连接方式如下：导板5的横截面呈与支撑板3匹配的凵形，且支撑板3一端插接在导板5内，即导板5和支撑板3利用自身结构实现滑动配合，以减少零部件投入，进一步简化结构。
驱动结构如下：驱动结构包括支架6和固定在支架6上的电机7，且电机7通过丝杠螺母机构与支撑板3连接。其中，丝杠螺母机构为现有技术，且在本实施例中，采用螺母9固定、丝杠8移动方式实现支撑板3升降，此时，螺母9固定在底板1一侧，丝杠8上端通过连接板与支撑板3固连，丝杠8下端通过减速器与电机7连接，且支架6与支撑板3固连。
实施例二
本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：多个定位杆2分成沿底板1长度方向并列分布的多列，每列定位杆2均包含沿底板1宽度方向并列分布的多个定位杆2，限位结构包括竖直固定在底板1上的压板，且相邻两列定位杆2之间均设有上述压板，三销架10的其中一根销轴10b压在处于该三销架10前侧的压板上。
实施例三
本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：导板5靠近支撑板3的一侧开设有竖直设置的条形槽，且条形槽两端均敞口，条形槽内滑动设置有与该条形槽匹配的滑块，且滑块与支撑板3固连。滑块和条形槽配合，同样能够实现支撑板3和导板5滑动配合。
实施例四
本实施例四的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：驱动结构包括支架6和固定在支架6上的油缸，且油缸活塞杆与支撑板3固连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.汽车万向节三销架磨床上料机构，包括底板(1)，其特征在于，底板(1)上竖直固定有与三销架(10)主体(10a)中心孔匹配且供三销架(10)水平套入的定位杆(2)，定位杆(2)有多根并分成沿底板(1)宽度方向并列分布的多排，每排定位杆(2)均包含沿底板(1)长度方向并列分布的多个定位杆(2)；底板(1)上还水平设有支撑板(3)，支撑板(3)上竖直贯穿有供定位杆(2)穿过的让位孔，让位孔和定位杆(2)数量相同且位置一一对应；让位孔的孔径小于三销架(10)主体(10a)外径，且本上料机构还包括用于驱动支撑板(3)升降的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，上述的底板(1)上还设有用于限定三销架(10)销轴(10b)周向位置的限位结构。
3.根据权利要求2所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，限位结构包括均竖直固定在底板(1)上的导板(5)和导杆(4)，所有定位杆(2)均处于导板(5)一侧；在同一排定位杆(2)中，相邻两定位杆(2)之间均并列设有一个上述的导杆(4)，处于首部的这一定位杆(2)上的三销架(10)的其中一个销轴(10b)压在导板(5)上，其余的三销架(10)的其中一个销轴(10b)压在对应导杆(4)上。
4.根据权利要求3所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，导杆(4)一侧成型有竖直设置并用于与三销架(10)销轴(10b)接触的条形平面(4a)，且三销架(10)销轴(10b)与导板(5)和导杆(4)之间均采用面接触。
5.根据权利要求2所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，多个定位杆(2)分成沿底板(1)长度方向并列分布的多列，每列定位杆(2)均包含沿底板(1)宽度方向并列分布的多个定位杆(2)，限位结构包括竖直固定在底板(1)上的压板，且相邻两列定位杆(2)之间均设有上述压板，三销架(10)的其中一根销轴(10b)压在处于该三销架(10)前侧的压板上。
6.根据权利要求3或4所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，上述的驱动结构设置在底板(1)一侧，且支撑板(3)处于导板(5)和驱动结构之间，驱动结构与支撑板(3)一端连接，支撑板(3)另一端滑动设置在上述导板(5)上。
7.根据权利要求6所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，导板(5)的横截面呈与支撑板(3)匹配的凵形，且支撑板(3)一端插接在导板(5)内。
8.根据权利要求6所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，导板(5)靠近支撑板(3)的一侧开设有竖直设置的条形槽，且条形槽两端均敞口，条形槽内滑动设置有与该条形槽匹配的滑块，且滑块与支撑板(3)固连。
9.根据权利要求6所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，驱动结构包括支架(6)和固定在支架(6)上的电机(7)，且电机(7)通过丝杠螺母机构与支撑板(3)连接。
10.根据权利要求6所述的汽车万向节三销架磨床上料机构，其特征在于，驱动结构包括支架(6)和固定在支架(6)上的油缸，且油缸活塞杆与支撑板(3)固连。
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