CN211569067U - 上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料装置,包括:安装底板;支撑杆组件,包括支撑杆,设置在所述安装底板上,且所述支撑杆的直径不大于连接片的凹槽的直径,用于承载所述连接片;动力组件,设置有两组,分别设置在所述支撑杆组件的两侧;其中,每组所述动力组件分别设置有推板,所述动力组件用于将所述推板抵压在包括多组所述连接片的连接片组的侧面且带动所述连接片组向下料工位方向运动。克服传统的叠放的方式,通过支撑杆将表面不平整的连接片悬挂起来,有效克服该连接片的平稳度不高的问题,另外通过在连接片组两侧设置的两组推板进行左右限位,防止其发生倾斜,进一步增加其运行过程中的平稳度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,具体涉及一种用于给带凸台的转接片上料的上料装置。
背景技术
传统超声波设备中所用连接片为平整的金属薄片,如图1(a)、图2(a)所示,一般采用弹夹式上料,每片连接片之间能够完全贴合,可进行堆叠,平稳性好,而对于外部套设有凸台的新型连接片,如图1(b)、图2(b)所示,其表面非平面,无法采用传统弹夹式上料方式,因此急需寻找一种能够实现不平整表面的连接片的上料的上料装置。
有鉴于上述现有上料装置存在的缺陷,本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种上料装置,使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,克服现有的上料装置存在的缺陷,而提供一种能够实现不平整表面的连接片的上料的上料装置,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
一种上料装置,包括:
安装底板;
支撑杆组件,包括支撑杆,设置在所述安装底板上,且所述支撑杆的直径不大于连接片的凹槽的直径,用于承载所述连接片;
动力组件,设置有两组,分别设置在所述支撑杆组件的两侧;
其中,每组所述动力组件分别设置有推板,所述动力组件用于将所述推板抵压在包括多组所述连接片的连接片组的侧面且带动所述连接片组向下料工位方向运动。
作为一种优选的技术方案,所述支撑杆组件包括:
支撑杆;
支座,设置有两组,所述支座上设置有用于连接所述支撑杆的连接孔。
作为一种优选的技术方案,所述动力组件包括:
输送机,设置有两组,分别设置在所述支撑杆的两侧;
推板组件,设置有两组,每组所述推板组件包括推板,分别用于将靠近所述连接片组的皮带推向并抵压在所述连接片组的侧面。
作为一种优选的技术方案,任一组所述输送机连接第一驱动件,另一组所述输送机通过连接件与连接所述第一驱动件的所述输送机连接,使得靠近所述连接片组的两组所述皮带同步运动。
作为一种优选的技术方案,所述连接件包括:
推块,呈倒“凹”字形的柱体,且所述推块的侧面设置有凹槽,用于卡设皮带;
压板,设置有两组,分别设置在所述推块的两侧,用于将所述皮带抵压在所述推块的所述凹槽内。
作为一种优选的技术方案,所述压板上设置有至少一组贯通槽,所述贯通槽的尺寸不小于所述皮带上的齿条的尺寸。
作为一种优选的技术方案,所述推板组件包括:
安装座,呈L型,设置在所述安装底板上;所述安装座上开设有腰形孔,便于调节所述安装座在所述安装底板上的位置;
弹性件,设置有至少一组,所述弹性件的两端分别设置在所述安装座和所述推板上。
作为一种优选的技术方案,所述推板组件还包括连接轴,所述连接轴设置有至少一组,所述所述连接轴的第一端与所述推板固定连接,另一端滑动设置在所述安装座上,且在远离所述推板的端部设置有限位件。
作为一种优选的技术方案,两组所述输送机和两组所述推板组件之间的距离可调,或两组所述推板组件之间的距离可调,便于所述连接片放置于所述支撑杆上。
作为一种优选的技术方案,至少一组所述推板组件滑动设置在所述安装底板上;
所述推板组件还包括第二驱动件,与滑动设置在所述安装底板上的所述推板组件连接,用于驱动所述推板组件的所述推板抵压在所述皮带上。
采用上述技术方案,能够实现以下技术效果:
克服传统的叠放的方式,通过支撑杆将表面不平整的连接片悬挂起来,有效克服该连接片的平稳度不高的问题,另外通过在连接片组两侧设置的两组推板进行左右限位,防止其发生倾斜,进一步增加其运行过程中的平稳度。
附图说明
图1为两种连接片的主视图;
图2为两种连接片的俯视图;
图3为一实施例中上料装置的俯视图;
图4为另一实施例中上料装置的俯视图;
图5为推块的结构示意图;
图6为压板的结构示意图;
图7为连接件的结构示意图;
图8为推板组件的俯视图;
图9为支座的结构示意图;
图10为支撑杆组件的结构示意图;
图11为再一实施例中上料装置的俯视图。
其中,1-安装底板,2-支撑杆,3-支座,4-输送机,5-皮带,6-推板,7-弹性件,8-连接轴,9-安装座,10-连接件,1001-推块,1002-压板,11-第二驱动件,12-连接片,1201-凸起,13-旋转轴,14-固定板。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出的上料装置其具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。
如图3-图4所示,本实用新型公开了一种上料装置,包括:安装底板1;支撑杆组件,包括支撑杆2,设置在安装底板1上,且支撑杆2的直径不大于连接片12的凹槽的直径,用于承载连接片12;动力组件,设置有两组,分别设置在支撑杆组件的两侧;其中,每组动力组件分别设置有推板6,动力组件用于将推板6抵压在包括多组连接片12的连接片组的侧面且带动连接片组向下料工位方向运动。具体的,安装底板1为整个上料装置的基板,支撑板组件固定安装在安装底座上,支撑板组件的支撑杆2与连接片12的凹槽相配合,能够使得连接片12悬挂于其上且能够在外力作用下沿支撑杆2滑动,相较于传统的平铺叠放方式,将其竖向放置,能够使得有凸起1201的不平整的连接片12也能平稳的进行上料;为了防止连接片组在向前运动的过程中出现偏斜,因此通过在两侧设置的两组推板6进行左右限位,另外动力组件还能够推动连接片组沿支撑杆2方向运动,完成连接片12的上料。优选的,推板6的驱动件优选为气缸、弹簧等。
作为一种优选的技术方案,如图10所示,支撑杆组件包括:支撑杆2;支座3,设置有两组,支座3上设置有用于连接支撑杆2的连接孔。具体的,如图9所示,支撑杆2由两组对称设置的支座3进行固定,支座3呈倒T形,底部设置有用于与安装底板1连接的螺纹孔,支座3上设置有用于连接支撑杆2的连接孔。优选的,支撑杆2的高度能够使得挂在其上的连接片12的底部不接触处于其下部的安装底板1,从而减少连接片12运行过程中的摩擦阻力。
作为一种优选的技术方案,动力组件包括:输送机4,设置有两组,分别设置在支撑杆2的两侧;推板组件,设置有两组,每组推板组件包括推板6,分别用于将靠近连接片组的皮带5推向并抵压在连接片组的侧面。具体的,两组输送机4以支撑杆2为中心轴对称设置,且距支撑杆2较近的皮带5分别在推板6的推动下抵压在连接片组的侧面,当电机驱动皮带5传送时,在两者之间的摩擦力作用下连接片组能够跟随皮带5向前运动。
作为一种优选的技术方案,两组输送机4和两组推板组件之间的距离可调,或两组推板组件之间的距离可调,便于连接片12放置于支撑杆2上。具体的,
作为一种优选的技术方案,如图11所示,任一组推板组件及处于同侧的输送机4设置在同一固定板14上,固定板14设置在安装底板1上,且能能够绕该输送机4的任一滚轮的旋转轴13做旋转运动,从而使得两组输送机4和两组推板组件之间的距离可调,优选的,驱动固定板14运动的动力组件为气缸或电机。
作为一种优选的技术方案,任一组输送机4连接第一驱动件,另一组输送机4通过连接件10与连接第一驱动件的输送机4连接,使得靠近连接片组的两组皮带5同步运动。具体的,两组分别连接主驱动的输送机4的同步性无法保障或成本较高,因此两组输送机4中一组为主动输送机4,另一组为从动输送机,并通过连接件10将两者进行固定,将主动输送机的传动通过连接件10传输给被动输送机,实现两个输送机4的同步运动。优选的,第一驱动件为伺服电机。
作为一种优选的技术方案,如图7所示,连接件10包括:推块1001,呈倒“凹”字形的柱体,且推块1001的侧面设置有凹槽,用于卡设皮带5;压板1002,设置有两组,分别设置在推块1001的两侧,用于将皮带5抵压在推块1001的凹槽内。具体的,如图5所示,推块1001相对的两个侧面分别设置有能够放置皮带5的凹槽,中间设置有能够悬置于支撑杆2上的凹槽,如图6所示,压板1002通过螺栓固定在推块1001的侧面,抵压住皮带5,增加皮带5与连接件10的连接强度。优选的,推板6相对于皮带5的侧面为平板状且两端部呈向外翻的倾斜面,使得连接件10在进出抵压面时,均不会与推板6发生碰撞,造成皮带5的磨损。
作为一种优选的技术方案,压板1002上设置有至少一组贯通槽,贯通槽的尺寸不小于皮带5上的齿条的尺寸。具体的,输送机4外套设的皮带5优选为同步带,其内侧设置有齿条,齿条卡在压板1002的贯通槽内,能够进一步增加两者之间的连接性,防止发生皮带5的窜动。
作为一种优选的技术方案,推板组件包括:安装座9,呈L型,设置在安装底板1上;安装座9上开设有腰形孔,便于调节安装座9在安装底板1上的位置;弹性件7,设置有至少一组,弹性件7的两端分别设置在安装座9和推板6上。具体的,如图3、图8所示,安装座9通过螺栓固定设置在安装底板1上,其竖向的侧板为固定的,因此与其连接的弹性件7能够给予推板6一朝向支撑杆2的作用力。优选的,弹性件7为弹簧。
作为一种优选的技术方案,推板组件还包括连接轴8,连接轴8设置有至少一组,连接轴8的第一端与推板6固定连接,另一端滑动设置在安装座9上,且在远离推板6的端部设置有限位件。具体的,如图8所示,连接轴8的第一端与推板6固定连接,第二端与安装座9滑动连接,因此在弹性件7的作用下,连接轴8能够给推板6的运动导向,为了防止连接轴8的第二端脱离安装座9,因此第二端还设置有限位件,限位件的尺寸大于安装座9上预设的通孔(用于给连接轴8穿过的孔)的尺寸。
作为一种优选的技术方案,至少一组推板组件滑动设置在安装底板1上;推板组件还包括第二驱动件11,与滑动设置在安装底板1上的推板组件连接,用于驱动推板组件的推板6抵压在皮带5上。具体的,如图4所示,为了方便连接片12的上料,因此两组推板6之间的距离可调,具体的,任一组或两组推板组件滑动设置在安装底板1上,并通过第二驱动件11来控制两组推板6之间的距离,还可根据连接片12的尺寸进行推板6之间距离的调整,增加该装置的通用性,优选的,推板组件底部设置有滑块,安装底板1上设置有滑轨,且滑轨的方向根据实际的需求进行设置,可如图4所示,垂直于支撑杆2的延伸方向,第二驱动件11为气缸,气缸和滑轨可设置有两组,增加运行的平稳度。
本申请所述连接片组的侧面为图1中任一连接片的左右两侧。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.上料装置,其特征在于,包括:
安装底板(1);
支撑杆组件,包括支撑杆(2),设置在所述安装底板(1)上,且所述支撑杆(2)的直径不大于连接片(12)的凹槽的直径,用于承载所述连接片(12);
动力组件,设置有两组,分别设置在所述支撑杆组件的两侧;
其中,每组所述动力组件分别设置有推板(6),所述动力组件用于将所述推板(6)抵压在包括多组所述连接片(12)的连接片组的侧面且带动所述连接片组向下料工位方向运动。
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述支撑杆组件包括:
支撑杆(2);
支座(3),设置有两组,所述支座(3)上设置有用于连接所述支撑杆(2)的连接孔。
3.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述动力组件包括:
输送机(4),设置有两组,分别设置在所述支撑杆(2)的两侧;
推板组件,设置有两组,每组所述推板组件包括推板(6),分别用于将靠近所述连接片组的皮带(5)推向并抵压在所述连接片组的侧面。
4.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,任一组所述输送机(4)连接第一驱动件,另一组所述输送机(4)通过连接件(10)与连接所述第一驱动件的所述输送机(4)连接,使得靠近所述连接片组的两组所述皮带(5)同步运动。
5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述连接件(10)包括:
推块(1001),呈倒“凹”字形的柱体,且所述推块(1001)的侧面设置有凹槽,用于卡设皮带(5);
压板(1002),设置有两组,分别设置在所述推块(1001)的两侧,用于将所述皮带(5)抵压在所述推块(1001)的所述凹槽内。
6.根据权利要求5所述的上料装置,其特征在于,所述压板(1002)上设置有至少一组贯通槽,所述贯通槽的尺寸不小于所述皮带(5)上的齿条的尺寸。
7.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述推板组件包括:
安装座(9),设置在所述安装底板(1)上;
弹性件(7),设置有至少一组,所述弹性件(7)的两端分别设置在所述安装座(9)和所述推板(6)上。
8.根据权利要求7所述的上料装置,其特征在于,所述推板组件还包括连接轴(8),所述连接轴(8)设置有至少一组,所述连接轴(8)的第一端与所述推板(6)固定连接,另一端滑动设置在所述安装座(9)上,且在远离所述推板(6)的端部设置有限位件。
9.根据权利要求7所述的上料装置,其特征在于,两组所述输送机(4)和两组所述推板组件之间的距离可调,或两组所述推板组件之间的距离可调,便于所述连接片(12)放置于所述支撑杆(2)上。
10.根据权利要求7或9所述的上料装置,其特征在于,至少一组所述推板组件滑动设置在所述安装底板(1)上;
所述推板组件还包括第二驱动件(11),与滑动设置在所述安装底板(1)上的所述推板组件连接,用于驱动所述推板组件的所述推板(6)抵压在所述皮带(5)上。
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