CN217529917U - 一种四组弹簧同时压缩组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四组弹簧同时压缩组装装置，属于机械领域，包括用于压缩绝缘座半成品组件的弹簧压缩机构、载具安装平台、用于将绝缘座半成品送至载具安装平台正上方的升降移位机构和用于将绝缘座半成品压入基座中的组装机构，所述弹簧压缩机构安装在所述升降移位机构上，所述组装机构位于所述载具安装平台正上方。本实用新型的有益效果是：采用齿轮齿条驱动对绝缘座半成品中的四组弹簧进行压缩，压缩效率高，并配合组装机构，实现了绝缘座半成品的自动压缩和组装，降低了生产成本，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种四组弹簧同时压缩组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种四组弹簧同时压缩组装装置。

背景技术

绝缘座半成品侧面安装有四组弹簧，将其安装到基座半成品中时，需要先将弹簧按压到绝缘座半成品内才能完成安装，目前一般是通过人工组装完成，组装的半成品零件众多，容易散落，而且在按压弹簧时人手受力容易疲劳，控制不好时工具还容易滑落误伤人手；采用人工组装的方式，需要保证绝缘座半成品零件不掉落，同时按压弹簧受力均匀，这对作业人员提出了较高要求，产品的一致性也会受到较大影响。

当前人工组装速度在20秒每个，不仅效率低，还难以保证内部零件不掉落。

因此，如何设计一种对绝缘座半成品和基座半成品进行组装，使绝缘座半成品侧面四组弹簧同时压缩并均匀受力的组装装置，是行业内亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中绝缘座半成品人工组装存在的半成品零件众多，容易散落，而且在按压弹簧时人手受力容易疲劳，控制不好时工具还容易滑落误伤人手，生产效率低、产品一致性差等问题，本实用新型提供了一种四组弹簧同时压缩组装装置，包括用于压缩绝缘座半成品组件的弹簧压缩机构、载具安装平台、用于将绝缘座半成品送至载具安装平台正上方的升降移位机构和用于将绝缘座半成品压入基座中的组装机构，所述弹簧压缩机构安装在所述升降移位机构上，所述组装机构位于所述载具安装平台正上方。

优选地，所述弹簧压缩机构包括弹簧压缩安装板、弹簧压缩气缸、主动齿条、被动齿轮和对绝缘座半成品进行定位压缩的绝缘座半成品定位组件，所述弹簧压缩安装板固定安装在所述升降移位机构活动端，所述弹簧压缩气缸固定安装在所述弹簧压缩安装板上，所述绝缘座半成品定位组件固定安装在所述弹簧压缩安装板上，所述被动齿轮位于所述绝缘座半成品定位组件和所述弹簧压缩安装板中间位置，所述主动齿条固定安装在所述弹簧压缩气缸活动端且所述主动齿条与所述被动齿轮齿合。

优选地，所述绝缘座半成品定位组件包括绝缘座定位盘和安装在所述绝缘座定位盘上的压缩滑块，所述绝缘座定位盘中间形成有用于放置绝缘座半成品的圆形放置区域，所述绝缘座定位盘上所述圆形放置区域向外延伸有四个长条形压缩槽，所述压缩槽沿所述圆形放置区域圆周方向均匀分布在所述绝缘座定位盘上，每个所述压缩槽内设置有一个所述压缩滑块；

所述被动齿轮上与每个所述压缩滑块对应位置处形成有弧形长孔，所述压缩滑块下表面与所述弧形长孔对应位置形成有套设在所述弧形长孔内的滑块导向杆。

采用弧形长孔和压缩槽对压缩滑块进行限位，并通过齿条齿轮驱动，实现压缩滑块对四组弹簧的同时压缩，弹簧压缩时受力均匀，克服了人工组装造成的半成品零件众多，容易散落，而且在按压弹簧时人手受力容易疲劳，控制不好时工具还容易滑落误伤人手，生产效率低、产品一致性差的问题。

采用齿轮齿条驱动对绝缘座半成品中的四组弹簧进行压缩，压缩效率高，并配合组装机构，实现了绝缘座半成品的自动压缩和组装，降低了生产成本，节省了人力成本，提高了生产效率，相比于人工组装，其正常动作时，组装6秒每个。

优选地，所述绝缘座定位盘中间的所述圆形放置区域为上下贯通结构，所述圆形放置区域下方安装有用于对所述圆形放置区域内绝缘座半成品底部进行支撑的挡料气缸，所述挡料气缸活动端端部顶抵在所述绝缘座半成品底部。

优选地，所述绝缘座定位盘中间的所述圆形放置区域向下延伸有一段中空圆柱段，所述中空圆柱段固定安装在所述弹簧压缩安装板上，所述被动齿轮中心套在所述中空圆柱段外侧，所述挡料气缸活动端端部通过所述中空圆柱段中心顶抵在所述绝缘座半成品底部。

优选地，所述弹簧压缩安装板上表面固定安装有弹簧压缩支撑板，所述被动齿轮位于所述弹簧压缩支撑板上表面，所述弹簧压缩支撑板上与所述主动齿条对应位置处安装有与沿所述主动齿条长度方向设置的齿条滑槽。

优选地，所述弹簧压缩支撑板上还安装有用于对所述被动齿轮旋转角度进行限位的限位挡块。

优选地，所述升降移位机构包括架体、升降组件和平移组件，所述升降组件固定安装在所述架体上，所述平移组件安装在所述升降组件活动端，所述弹簧压缩机构安装在所述平移组件活动端。

优选地，所述升降组件包括升降气缸和升降支撑板，所述升降气缸固定安装在所述架体上，所述升降支撑板固定安装在所述升降气缸活动端，所述平移组件固定安装在所述升降支撑板上。

优选地，所述平移组件包括平移气缸和平移安装板，所述平移安装板固定安装在所述升降支撑板上，所述平移气缸固定安装在所述平移安装板上，所述弹簧压缩机构固定安装在所述平移气缸活动端。

优选地，所述平移安装板上表面沿所述平移气缸伸缩方向设置有滑轨，所述弹簧压缩机构下方与所述滑轨对应位置处设置有滑槽块。

优选地，所述组装机构包括下压气缸和下压顶杆，所述下压顶杆固定安装在所述下压气缸活动端。

绝缘座半成品由前端机构组装好产品零部件后放入弹簧压缩机构，挡料气缸可防止绝缘座半成品内的零件掉落，弹簧压缩气缸推动主动齿条带动从动齿轮，从而驱动压缩滑块对绝缘座半成品上的四个弹簧进行压缩。

移位气缸将压缩好的绝缘座半成品送到载具安装平台正上方，升降气缸下降将弹簧压缩机构与基座进行贴合对位，下压气缸推动下压顶杆将压缩好的绝缘座半成品下压，推入基座中完成组装。

优选地，所述载具安装平台包括载具组件和用于对载具组件进行定位的载具定位组件，所述载具定位组件安装在输送带上所述弹簧压缩机构对应位置处，所述载具组件沿输送带长度方向运动到载具定位组件位置时，载具定位组件感应到载具组件并控制其在指定位置，然后由组装机构将绝缘座半成品压入载具组件上表面的基座中，完成组装。

这里，载具组件包括基座定位载具、基座和基座定位载具底座，所述基座定位载具底座安装在所述输送带上，所述基座定位载具安装在所述基座定位载具底座上，所述基座安装在所述基座定位载具上。

优选地，所述载具定位组件包括载具定位座、推顶杆气缸、挡载具气缸、载具到位感应器和载具信息记录仪，所述载具定位座固定安装在所述输送带底部所述弹簧压缩机构对应位置处，所述推顶杆气缸安装在所述载具定位座上，所述载具定位座沿所述输送带两侧向上形成有左安装块和右安装块，所述左安装块和所述右安装块将所述输送带夹在其中，所述左安装块上安装有对载具组件进行感应的载具到位感应器，所述挡载具气缸安装在所述右安装块上，当载具到达指定位置时，载具到位感应器感应到其位置并将信息返回到挡载具气缸，控制挡载具气缸将载具组件挡住。

载具组件在输送带上随输送带运动而重复使用，基座定位由基座定位组件负责，保证了组装精度。基座由载具组件运输，每个组装工位都有一个载具定位组件，保证每个载具组件的定位精度。

所述左安装块内还安装有载具定位顶杆，所述载具定位顶杆底部固定安装在所述推顶杆气缸活动端，其顶部位于所述基座正下方。

基座定位载具和基座定位载具底座上与所述载具定位顶杆对应位置处形成有定位孔，所述载具定位顶杆在所述定位孔内向上运动对载具进行定位。

载具信息记录仪安装在所述右安装块上，用于记录组装信息，保证不漏装产品配件。

作业时，由弹簧压缩机构对绝缘座半成品进行压缩，升降移位机构将压缩好的绝缘座半成品送到载具正上方，载具定位组件在载具组件到位后对载具组件进行定位，升降移位机构下降将弹簧压缩机构与载具组件上的基座进行贴合对位，组装机构将压缩好的绝缘座半成品压入基座中完成组装。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)采用齿轮齿条驱动对绝缘座半成品中的四组弹簧进行压缩，压缩效率高，并配合组装机构，实现了绝缘座半成品的自动压缩和组装，降低了生产成本，节省了人力成本，提高了生产效率，相比于人工组装，其正常动作时，组装6秒每个。

(2)采用弧形长孔和压缩槽对压缩滑块进行限位，并通过齿条齿轮驱动，实现压缩滑块对四组弹簧的同时压缩，弹簧压缩时受力均匀，克服了人工组装造成的半成品零件众多，容易散落，而且在按压弹簧时人手受力容易疲劳，控制不好时工具还容易滑落误伤人手，生产效率低、产品一致性差的问题。

(3)采用四组弹簧同时压缩组装装置，由于替代了人工，还可有效减少工伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型较佳之四组弹簧同时压缩组装装置立体结构图一；

图2是本实用新型较佳之四组弹簧同时压缩组装装置立体结构图二；

图3是本实用新型较佳之绝缘座半成品立体结构图；

图4是本实用新型较佳之弹簧压缩机构立体结构图；

图5是本实用新型较佳之绝缘座定位盘立体结构图；

图6是本实用新型较佳之弹簧未压缩状态结构示意图；

图7是本实用新型较佳之压缩滑块与弧形长孔配合关系图；

图8是本实用新型较佳之弹簧已压缩状态结构示意图；

图9是本实用新型较佳之升降移位机构立体结构图；

图10是本实用新型较佳之载具组件立体结构图；

图11是本实用新型较佳之载具组件爆炸图；

图12是本实用新型较佳之载具定位机构立体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式采用齿轮齿条驱动对绝缘座半成品中的四组弹簧进行压缩，压缩效率高，并配合组装机构，实现了绝缘座半成品的自动压缩和组装，降低了生产成本，节省了人力成本，提高了生产效率。具体实施方式如下：

如图1至3所示，四组弹簧同时压缩组装装置包括用于压缩绝缘座半成品组件的弹簧压缩机构1、载具安装平台2、用于将绝缘座半成品100送至载具安装平台2正上方的升降移位机构3和用于将绝缘座半成品100压入基座中的组装机构4，所述弹簧压缩机构1安装在所述升降移位机构3上，所述组装机构4位于所述载具安装平台2正上方。

如图4至8所示，弹簧压缩机构1包括弹簧压缩安装板11、弹簧压缩气缸12、主动齿条13、被动齿轮14和对绝缘座半成品进行定位压缩的绝缘座半成品定位组件15，所述弹簧压缩安装板11固定安装在所述升降移位机构3活动端，所述弹簧压缩气缸12固定安装在所述弹簧压缩安装板11上，所述绝缘座半成品定位组件15固定安装在所述弹簧压缩安装板11上，所述被动齿轮14位于所述绝缘座半成品定位组件15和所述弹簧压缩安装板11中间位置，所述主动齿条13固定安装在所述弹簧压缩气缸12活动端且所述主动齿条13与所述被动齿轮14齿合。

绝缘座半成品定位组件15包括绝缘座定位盘151和安装在所述绝缘座定位盘151上的压缩滑块152，所述绝缘座定位盘151中间形成有用于放置绝缘座半成品的圆形放置区域153，所述绝缘座定位盘151上所述圆形放置区域向外延伸有四个长条形压缩槽154，所述压缩槽154沿所述圆形放置区域153圆周方向均匀分布在所述绝缘座定位盘151上，每个所述压缩槽154内设置有一个所述压缩滑块152；

被动齿轮14上与每个所述压缩滑块152对应位置处形成有弧形长孔141，所述压缩滑块152下表面与所述弧形长孔141对应位置形成有套设在所述弧形长孔141内的滑块导向杆155。

采用弧形长孔和压缩槽对压缩滑块进行限位，并通过齿条齿轮驱动，实现压缩滑块对四组弹簧的同时压缩，弹簧压缩时受力均匀，克服了人工组装造成的半成品零件众多，容易散落，而且在按压弹簧时人手受力容易疲劳，控制不好时工具还容易滑落误伤人手，生产效率低、产品一致性差的问题。

采用齿轮齿条驱动对绝缘座半成品中的四组弹簧进行压缩，压缩效率高，并配合组装机构，实现了绝缘座半成品的自动压缩和组装，降低了生产成本，节省了人力成本，提高了生产效率，相比于人工组装，其正常动作时，组装6秒每个。

绝缘座定位盘151中间的所述圆形放置区域153为上下贯通结构，所述圆形放置区域153下方安装有用于对所述圆形放置区域内绝缘座半成品底部进行支撑的挡料气缸156，所述挡料气缸156活动端端部顶抵在所述绝缘座半成品100底部。

绝缘座定位盘151中间的所述圆形放置区域153向下延伸有一段中空圆柱段157，所述中空圆柱段157固定安装在所述弹簧压缩安装板11上，所述被动齿轮14中心套在所述中空圆柱段157外侧，所述挡料气缸156活动端端部通过所述中空圆柱段157中心顶抵在所述绝缘座半成品100底部。

弹簧压缩安装板11上表面固定安装有弹簧压缩支撑板111，所述被动齿轮14位于所述弹簧压缩支撑板111上表面，所述弹簧压缩支撑板111上与所述主动齿条13对应位置处安装有与沿所述主动齿条13长度方向设置的齿条滑槽112。

弹簧压缩支撑板111上还安装有用于对所述被动齿轮14旋转角度进行限位的限位挡块113。

如图9所示，升降移位机构3包括架体31、升降组件32和平移组件33，所述升降组件32固定安装在所述架体31上，所述平移组件33安装在所述升降组件32活动端，所述弹簧压缩机构1安装在所述平移组件33活动端。

升降组件32包括升降气缸321和升降支撑板322，所述升降气缸321固定安装在所述架体31上，所述升降支撑板322固定安装在所述升降气缸321活动端，所述平移组件33固定安装在所述升降支撑板322上。

平移组件33包括平移气缸331和平移安装板332，所述平移安装板332固定安装在所述升降支撑板322上，所述平移气缸331固定安装在所述平移安装板332上，所述弹簧压缩机构1固定安装在所述平移气缸331活动端。

平移安装板332上表面沿所述平移气缸331伸缩方向设置有滑轨333，所述弹簧压缩机构1下方与所述滑轨333对应位置处设置有滑槽块334。

组装机构4包括下压气缸41和下压顶杆42，所述下压顶杆固定安装在所述下压气缸活动端。

绝缘座半成品由前端机构组装好产品零部件后放入弹簧压缩机构，挡料气缸可防止绝缘座半成品内的零件掉落，弹簧压缩气缸推动主动齿条带动从动齿轮，从而驱动压缩滑块对绝缘座半成品上的四个弹簧进行压缩。

移位气缸将压缩好的绝缘座半成品送到载具安装平台正上方，升降气缸下降将弹簧压缩机构与基座进行贴合对位，下压气缸推动下压顶杆将压缩好的绝缘座半成品下压，推入基座中完成组装。

如图2、10至12所示，载具安装平台2包括载具组件21和用于对载具组件进行定位的载具定位组件22，所述载具定位组件22安装在输送带200上所述弹簧压缩机构1对应位置处，所述载具组件21沿输送带长度方向运动到载具定位组件22位置时，载具定位组件22感应到载具组件21并控制其在指定位置，然后由组装机构4将绝缘座半成品压入载具组件21上表面的基座中，完成组装。

这里，载具组件21包括基座定位载具211、基座212和基座定位载具底座213，所述基座定位载具底座213安装在所述输送带上，所述基座定位载具211安装在所述基座定位载具底座213上，所述基座212安装在所述基座定位载具211上。

载具定位组件22包括载具定位座221、推顶杆气缸222、挡载具气缸223、载具到位感应器224和载具信息记录仪225，所述载具定位座221固定安装在所述输送带底部所述弹簧压缩机构1对应位置处，所述推顶杆气缸222安装在所述载具定位座221上，所述载具定位座221沿所述输送带两侧向上形成有左安装块226和右安装块227，所述左安装块226和所述右安装块227将所述输送带夹在其中，所述左安装块226上安装有对载具组件进行感应的载具到位感应器224，所述挡载具气缸223安装在所述右安装块227上，当载具到达指定位置时，载具到位感应器感应到其位置并将信息返回到挡载具气缸，控制挡载具气缸将载具组件挡住。

载具组件在输送带上随输送带运动而重复使用，基座定位由基座定位组件负责，保证了组装精度。基座由载具组件运输，每个组装工位都有一个载具定位组件，保证每个载具组件的定位精度。

左安装块226内还安装有载具定位顶杆228，所述载具定位顶杆底部固定安装在所述推顶杆气缸活动端，其顶部位于所述基座正下方。

基座定位载具211和基座定位载具底座213上与所述载具定位顶杆228对应位置处形成有定位孔214，所述载具定位顶杆228在所述定位孔内向上运动对载具进行定位。

载具信息记录仪225安装在所述右安装块上，用于记录组装信息，保证不漏装产品配件。

作业时，由弹簧压缩机构对绝缘座半成品进行压缩，升降移位机构将压缩好的绝缘座半成品送到载具正上方，载具定位组件在载具组件到位后对载具组件进行定位，升降移位机构下降将弹簧压缩机构与载具组件上的基座进行贴合对位，组装机构将压缩好的绝缘座半成品压入基座中完成组装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，包括用于压缩绝缘座半成品组件的弹簧压缩机构、载具安装平台、用于将绝缘座半成品送至载具安装平台正上方的升降移位机构和用于将绝缘座半成品压入基座中的组装机构，所述弹簧压缩机构安装在所述升降移位机构上，所述组装机构位于所述载具安装平台正上方。

2.根据权利要求1所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述弹簧压缩机构包括弹簧压缩安装板、弹簧压缩气缸、主动齿条、被动齿轮和对绝缘座半成品进行定位压缩的绝缘座半成品定位组件，所述弹簧压缩安装板固定安装在所述升降移位机构活动端，所述弹簧压缩气缸固定安装在所述弹簧压缩安装板上，所述绝缘座半成品定位组件固定安装在所述弹簧压缩安装板上，所述被动齿轮位于所述绝缘座半成品定位组件和所述弹簧压缩安装板中间位置，所述主动齿条固定安装在所述弹簧压缩气缸活动端且所述主动齿条与所述被动齿轮齿合。

3.根据权利要求2所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述绝缘座半成品定位组件包括绝缘座定位盘和安装在所述绝缘座定位盘上的压缩滑块，所述绝缘座定位盘中间形成有用于放置绝缘座半成品的圆形放置区域，所述绝缘座定位盘上所述圆形放置区域向外延伸有四个长条形压缩槽，所述压缩槽沿所述圆形放置区域圆周方向均匀分布在所述绝缘座定位盘上，每个所述压缩槽内设置有一个所述压缩滑块；

所述被动齿轮上与每个所述压缩滑块对应位置处形成有弧形长孔，所述压缩滑块下表面与所述弧形长孔对应位置形成有套设在所述弧形长孔内的滑块导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述绝缘座定位盘中间的所述圆形放置区域为上下贯通结构，所述圆形放置区域下方安装有用于对所述圆形放置区域内绝缘座半成品底部进行支撑的挡料气缸，所述挡料气缸活动端端部顶抵在所述绝缘座半成品底部。

5.根据权利要求4所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述绝缘座定位盘中间的所述圆形放置区域向下延伸有一段中空圆柱段，所述中空圆柱段固定安装在所述弹簧压缩安装板上，所述被动齿轮中心套在所述中空圆柱段外侧，所述挡料气缸活动端端部通过所述中空圆柱段中心顶抵在所述绝缘座半成品底部。

6.根据权利要求5所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述弹簧压缩安装板上表面固定安装有弹簧压缩支撑板，所述被动齿轮位于所述弹簧压缩支撑板上表面，所述弹簧压缩支撑板上与所述主动齿条对应位置处安装有与沿所述主动齿条长度方向设置的齿条滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述弹簧压缩支撑板上还安装有用于对所述被动齿轮旋转角度进行限位的限位挡块。

8.根据权利要求1所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述升降移位机构包括架体、升降组件和平移组件，所述升降组件固定安装在所述架体上，所述平移组件安装在所述升降组件活动端，所述弹簧压缩机构安装在所述平移组件活动端。

9.根据权利要求8所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和升降支撑板，所述升降气缸固定安装在所述架体上，所述升降支撑板固定安装在所述升降气缸活动端，所述平移组件固定安装在所述升降支撑板上。

10.根据权利要求9所述的一种四组弹簧同时压缩组装装置，其特征在于，所述平移组件包括平移气缸和平移安装板，所述平移安装板固定安装在所述升降支撑板上，所述平移气缸固定安装在所述平移安装板上，所述弹簧压缩机构固定安装在所述平移气缸活动端。

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