CN209905714U - 一种料片夹持与移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料片夹持与移送装置，包括支撑架、夹料框、链传送组件和夹料组件，支撑架和夹料框水平设置，链传送组件设置在支撑架与夹料框之间；链传送组件包括传送电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，传送电机固定设置在支撑架上，传送电机与第一链轮的中心连接且驱动第一链轮转动；第一链体环绕第一链轮和第二链轮设置，第二链体环绕第一链轮和第二链轮设置，第一链体和第二链体之间等间距设置有多个链条滚珠；夹料组件包括夹料气缸、齿条、齿轮、传动轴、固定件和多个压板，夹料气缸的活塞杆与齿条固定且驱动齿条平移，传动轴的端部设置有齿轮，齿轮与齿条啮合设置，传动轴上设置有多个压板。其方便夹持与固定料片，方便实用。

Description

一种料片夹持与移送装置

技术领域

本实用新型涉及物料固定技术领域，具体涉及一种料片夹持与移送装置。

背景技术

目前，对于一些料片，需进行喷漆压合等操作，因此，这就需要将料片传送至各个加工工位，现有的方式通过机械手夹持移送，料片易固定的不稳，影响后期加工精度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料片夹持与移送装置，其方便夹持与固定料片，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料片夹持与移送装置，包括支撑架、夹料框、链传送组件和夹料组件，所述支撑架和所述夹料框水平设置，所述链传送组件设置在支撑架与夹料框之间；所述链传送组件包括传送电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，所述传动链条包括第一链体、第二链体和多个链条滚珠；所述传送电机固定设置在支撑架上，所述传送电机与第一链轮的中心连接且驱动所述第一链轮转动；所述第二链轮的中心与所述支撑架轴连，所述第一链体环绕所述第一链轮和第二链轮设置，所述第二链体环绕所述第一链轮和第二链轮设置，所述第一链体和第二链体之间等间距设置有多个链条滚珠，所述第一链轮的轮齿卡设在相邻的两个链条滚珠间；所述第二链轮的轮齿卡设在相邻的两个链条滚珠间；所述链传送组件具有两个，两个所述链传送组件位于支撑架的两侧；

所述夹料框位于所述链条滚珠上且随着链条滚珠的移动而平移；所述夹料组件包括夹料气缸、齿条、齿轮、传动轴、固定件和多个压板，所述夹料气缸固定设置在夹料框上，所述夹料气缸的活塞杆与齿条固定且驱动所述齿条平移，所述夹料框上设置有多个固定件，多个所述固定件水平贯穿开设有通孔，所述传动轴穿设在所述通孔内，所述传动轴的端部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述传动轴上设置有多个压板，所述夹料气缸驱动所述齿条平移，所述齿条平移以带动齿轮和压板转动以压紧料片。

作为优选的，所述夹料组件具有两个，两个所述夹料组件相对于所述夹料框对称设置。

作为优选的，所述链条滚珠包括轴线在同一条直线上的第一圆柱体和两个第二圆柱体，所述第一圆柱体位于两个第二圆柱体之间，所述第二圆柱体的底面积小于第一圆柱体的底面积，所述第一链轮的轮齿位于传动方向相邻的两个第二圆柱体之间。

作为优选的，每个所述夹料组件中的夹料气缸具有两个，两个所述夹料气缸位于传动轴的两端，所述夹料气缸依次通过齿条和齿轮与传动轴连接。

作为优选的，所述料框的侧面设置有定位组件。

作为优选的，所述定位组件包括第一定位安装座、第二定位安装座和定位柱，所述第一定位安装座和第二定位安装座固定设置在夹料框上，所述定位柱水平穿设在第二定位柱内且所述定位柱的端部抵接所述第二定位安装座，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧位于第一定位安装座与第二定位安装座之间。

作为优选的，所述定位组件具有多个，多个所述定位组件相对所述夹料框对称设置。

作为优选的，所述夹料框一侧设置有连接翻转电机的运动输出端的转动安装座。

本实用新型的有益效果：

1、本发明中链传送组件设置在支撑架与夹料框之间，在链传动组件的作用下，夹料框可相对于支撑架移动。

2、本发明中夹料框上设置有夹料组件，夹料组件包括夹料气缸、齿条、齿轮、传动轴、固定件和多个压板，在夹料气缸的作用下，齿条移动，齿轮转动，从而带动传动轴转动，传动轴转动时，多个压板会压紧料片，从而使得压板压紧料片，实现料片的固定，结构紧凑，体积小，稳定性好。

3、本实用新型方便夹持与固定料片，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在A区域的结构放大图；

图3为链传送组件的结构示意图；

图4为图1在B区域的结构示意图；

图5为图1在C区域的结构放大图。

图中标号说明：10、夹料框；20、支撑架；21、第一链体；22、链条滚珠；221、第一圆柱体；222、第二圆柱体；23、第二链体；30、传动电机；31、第一链轮；311、齿轮；40、夹料气缸；41、齿条；42、齿轮；43、固定件；44、传动轴；45、压板；50、定位组件；51、第一定位安装座；52、第二定位安装座；53、弹簧；54、定位柱；60、转动安装座；70、料片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的公开了一种料片夹持与移送装置，包括支撑架20、夹料框10、链传送组件和夹料组件，支撑架20和夹料框10水平设置，链传送组件设置在支撑架20与夹料框10之间。

链传送组件包括传送电机、第一链轮31、第二链轮和传动链条，所述传动链条包括第一链体21、第二链体23和多个链条滚珠22。传送电机固定设置在支撑架20上，传送电机与第一链轮31的中心连接且驱动第一链轮31转动。第二链轮的中心与支撑架20轴连。第一链轮31和第二链轮为双排链轮。第一链体21环绕第一链轮31和第二链轮设置。第二链体23环绕第一链轮31和第二链轮设置，第一链体21和第二链体23之间等间距设置有多个链条滚珠22，第一链轮31的轮齿卡设在相邻的两个链条滚珠22间。第二链轮的轮齿卡设在相邻的两个链条滚珠22间。在传送电机的驱动下，第一链轮31转动，从而带动第一链体21和第二链体23移动。第一链体21和第二链体23与双排链轮配合设置。当第一链体21和第二链体23移动时，设置在第一链体21和第二链体23之间的链条滚珠22也会移动，而链条滚珠22的移动会带动夹料框10移动，从而实现夹料框10的平移。当设置多个支撑架20时，多个支撑架20水平设置在同一高度，且多个支撑架20依次设置，夹料框10可以由一个支撑架20移送至另一个支撑架20，而夹料框10内放置料片70，如此，即可实现料片70的传送。链传送组件具有两个，两个链传送组件位于支撑架20的两侧。夹料框10位于链条滚珠22上且随着链条滚珠22的移动而平移。

夹料组件包括夹料气缸40、齿条41、齿轮42311、传动轴44、固定件43和多个压板45，夹料气缸40固定设置在夹料框10上，夹料气缸40的活塞杆与齿条41固定且驱动齿条41平移。夹料框10上设置有多个固定件43，多个固定件43水平贯穿开设有通孔，传动轴44穿设在通孔内，传动轴44的端部设置有齿轮42311，齿轮42311与齿条41啮合设置。，传动轴44上设置有多个压板45。夹料气缸40驱动齿条41平移，齿条41平移会带动齿轮42311转动，而齿条41转动会带动传动轴44转动，在传动轴44转动的过程中，压板45会压紧料片70。夹料组件具有两个，两个夹料组件相对于夹料框10对称设置。如此，两个夹料组件即可共同固定料片70。由于压板45具有多个，多个压板45即可实现料片70的固定，固定稳固。并且，这种夹料组件结构小巧紧凑。

链条滚珠22包括轴线在同一条直线上的第一圆柱体221和两个第二圆柱体222，第一圆柱体221位于两个第二圆柱体222之间，第二圆柱体222的底面积小于第一圆柱体221的底面积，第一链轮31的轮齿位于传动方向相邻的两个第二圆柱体222之间。如此，第一链体21、第二链体23、链条滚珠22、第一链轮31和第二链轮配合设置，形成链传动。

每个夹料组件中的夹料气缸40具有两个，两个夹料气缸40位于传动轴44的两端，夹料气缸40依次通过齿条41和齿轮42311与传动轴44连接。在传送轴两端皆设置有夹料气缸40及齿条41和齿轮42311等驱动组件，能够使得传动轴44转动时，压板45压紧里更大，更为稳定。

在夹料框10的侧面设置有定位组件50。定位组件50包括第一定位安装座51、第二定位安装座52和定位柱54，第一定位安装座51和第二定位安装座52固定设置在夹料框10上，定位柱54水平穿设在第二定位柱54内且定位柱54的端部抵接第二定位安装座52，定位柱54上套设有弹簧53，弹簧53位于第一定位安装座51与第二定位安装座52之间。当需要对料片70进行喷漆等操作，即需要对夹料框10进行固定，从而保证后续操作精度。此时，定位组件50则方便将夹料框10固定，只需将定位柱54朝向夹料框10方向压紧，即可实现夹料框10的固定。压紧的方式可采用气缸，将定位柱54朝向第一定位安装座51压紧。

定位组件50具有多个，多个定位组件50相对夹料框10对称设置。

夹料框10的一侧设置有连接翻转电机的运动输出端的转动安装座60。当需要翻转夹料框10时，只需将电机的输出端与转动安装座60固定，即可实现夹料框10的翻转，从而实现料片70的翻转。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种料片夹持与移送装置，其特征在于，包括支撑架、夹料框、链传送组件和夹料组件，所述支撑架和所述夹料框水平设置，所述链传送组件设置在支撑架与夹料框之间；所述链传送组件包括传送电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，所述传动链条包括第一链体、第二链体和多个链条滚珠，所述传送电机固定设置在支撑架上，所述传送电机与第一链轮的中心连接且驱动所述第一链轮转动；所述第二链轮的中心与所述支撑架轴连，所述第一链体环绕所述第一链轮和第二链轮设置，所述第二链体环绕所述第一链轮和第二链轮设置，所述第一链体和第二链体之间等间距设置有多个链条滚珠，所述第一链轮的轮齿卡设在相邻的两个链条滚珠间；所述第二链轮的轮齿卡设在相邻的两个链条滚珠间；所述链传送组件具有两个，两个所述链传送组件位于支撑架的两侧；

所述夹料框位于所述链条滚珠上且随着链条滚珠的移动而平移；所述夹料组件包括夹料气缸、齿条、齿轮、传动轴、固定件和多个压板，所述夹料气缸固定设置在夹料框上，所述夹料气缸的活塞杆与齿条固定且驱动所述齿条平移，所述夹料框上设置有多个固定件，多个所述固定件水平贯穿开设有通孔，所述传动轴穿设在所述通孔内，所述传动轴的端部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述传动轴上设置有多个压板，所述夹料气缸驱动所述齿条平移，所述齿条平移以带动齿轮和压板转动以压紧料片。

2.如权利要求1所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，所述夹料组件具有两个，两个所述夹料组件相对于所述夹料框对称设置。

3.如权利要求1所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，所述链条滚珠包括轴线在同一条直线上的第一圆柱体和两个第二圆柱体，所述第一圆柱体位于两个第二圆柱体之间，所述第二圆柱体的底面积小于第一圆柱体的底面积，所述第一链轮的轮齿位于传动方向相邻的两个第二圆柱体之间。

4.如权利要求1所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，每个所述夹料组件中的夹料气缸具有两个，两个所述夹料气缸位于传动轴的两端，所述夹料气缸依次通过齿条和齿轮与传动轴连接。

5.如权利要求1所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，所述料框的侧面设置有定位组件。

6.如权利要求5所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位安装座、第二定位安装座和定位柱，所述第一定位安装座和第二定位安装座固定设置在夹料框上，所述定位柱水平穿设在第二定位柱内且所述定位柱的端部抵接所述第二定位安装座，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧位于第一定位安装座与第二定位安装座之间。

7.如权利要求5所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，所述定位组件具有多个，多个所述定位组件相对所述夹料框对称设置。

8.如权利要求1所述的料片夹持与移送装置，其特征在于，所述夹料框一侧设置有连接翻转电机的运动输出端的转动安装座。

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