CN218612737U - 一种锁螺帽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁螺帽机构，包括机架，接收机构、夹取旋拧机构、转移机构和抱紧机构。抱紧机构包括一号气缸、若干一号拉簧、连接柱、竖向设置在机架上的一号板、设置在一号板侧部的轴承座、设置在轴承座内的直线轴承、套设在直线轴承内的导柱、连接若干导柱上端的上夹板、连接若干导柱下端的二号板、套设在导柱上的下夹板和下滑块，下滑块位于二号板与轴承座之间，连接柱两端分别和下夹板和下滑块固定连接，一号气缸的输出端与下滑块固定连接，一号气缸的缸体与二号板固定连接，若干一号拉簧两端分别与一号气缸的缸体与下滑块连接，一号板下端设置有限位螺栓。优点：抱紧机构的结构紧凑，占用空间小，有利于节约成本。

Description

一种锁螺帽机构

技术领域

本实用新型涉及锁螺帽设备领域，具体为一种锁螺帽机构。

背景技术

在对医用连接器进行锁螺帽的过程中，需要对连接器进行夹紧，从而使得连接器在于螺帽进行旋拧的过程中保持相对稳定。有与产线的生产时，利用输送线对连接器进行输送，当输送线将连接器输送至抱紧机构对应位置时，抱紧机构对连接器进行抱紧，且由于输送线的输送方向是水平输送，抱紧机构为了不对输送线产生干涉，只能采用上下夹紧的方式。现有的抱紧机构采用上下两端均设置气缸驱动夹板，利用上下两个气缸驱动两个夹板相对或相向运动达到对连接器的夹紧或脱离。这种方式需要设置两个气缸，结构复杂，而且不利于节约成本。

鉴于此，有必要提供一种锁螺帽机构。

实用新型内容

本实用新型提供的一种锁螺帽机构，有效的解决了现有抱紧机构的结构复杂、成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种锁螺帽机构，包括机架，设置在机架一侧的用于接收螺帽的接收机构、设置在接收机构一侧的机架上的夹取旋拧机构、设置在机架上用于将接受机构中的螺帽转移至夹取旋拧机构中的转移机构以及设置在机架另一侧的用于配合夹取旋拧机构对产品进行抱紧的抱紧机构。所述抱紧机构包括一号气缸、若干一号拉簧、连接柱、竖向设置在机架上的一号板、设置在一号板侧部的轴承座、至少两个设置在轴承座内的直线轴承、分别套设在直线轴承内的导柱、连接若干导柱上端的上夹板、连接若干导柱下端的二号板、套设在导柱上的下夹板和下滑块，所述下夹板位于上夹板和轴承座之间，所述下滑块位于二号板与轴承座之间，所述连接柱两端分别和下夹板和下滑块固定连接，所述一号气缸的输出端与下滑块固定连接，一号气缸的缸体与二号板固定连接，若干一号拉簧两端分别与一号气缸的缸体与下滑块连接，所述一号板下端设置有限位螺栓。

进一步的是：所述夹取旋拧机构包括述旋拧机构包括设置在机架两侧的一号球轴承、套设在一号球轴承内的一号转轴、设置在机架上用于驱动转轴转动的一号电机、两侧分别和一号球轴承固定连接的连接架以及设置在连接架上的旋拧组件，所述连接架包括设置分别与两个一号转轴连接的侧板、连接两个侧板的底板，所述旋拧组件包括与底板垂直的四号板、设置在四号板上的第二电机、设置在四号板上的二号球轴承、套设在二号球轴承上的二号转轴、设置在第二电机输出端上的一号带轮、固定设置在二号转轴上且与一号带轮皮带传动连接的二号带轮、固定设置在底板一侧的导套、固定设置在底板另一侧的三号气缸、套设在导套上的导轴、与四号板对应设置的三号板、连接三号板与四号板的若干连接轴以及固定设置在三号板上的一号气缸夹爪，所述一号气缸夹爪与二号转轴同轴连接，所述导轴两端分别与三号板和四号板固定连接，所述三号气缸用于驱动四号板带动连接轴相对导套滑动。

进一步的是：所述旋拧组件还包括二号拉簧，所述二号拉簧一端挂载在导套上，另一端挂载在三号板上。

进一步的是：所述接收机构包括设置在机架上且输出端向上的二号气缸以及固定设置在二号气缸输出端的治具，所述转移机构包括水平设置在机架上且输出端朝向二号气缸一侧的四号气缸，固定设置在四号气缸输出端上的五号板、固定设置在五号板上且输出端向上的六号气缸、设置在五号板上的若干三号直线轴承、套设在三号直线轴承上的导向轴、设置在导向轴下端的下固定板、设置在导向轴上端的上固定板以及设置在下固定板上的与治具一一对应的二号气缸夹爪。

进一步的是：所述机架下方还设置有收料盒。

实用新型的有益效果：

1、抱紧机构的结构以及具体实施方式能够使得上夹板和下夹板形成互相配合的夹爪，便于连接器在上螺帽的时候稳定的被夹紧，且抱紧机构的结构紧凑，占用空间小，有利于节约成本。

2、夹取旋拧机构的结构设计和具体实施方式能够使得接收转移机构中的螺帽更加方便，同时能够驱动一号气缸夹爪转动，可以使得对一号气缸夹爪翻转较为便捷。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的锁螺帽机构的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的锁螺帽机构的整体示意图。

图3为本申请的实施例所提供的锁螺帽机构的整体示意图的抱紧机构的示意图。

图4为图3的正视图。

图5为本申请的实施例所提供的锁螺帽机构的收料盒、夹取旋拧机构和抱紧机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的锁螺帽机构的夹取旋拧机构去除一号电机的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的锁螺帽机构的转移机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、接收机构；3、夹取旋拧机构；4、转移机构；5、抱紧机构；501、一号气缸；502、一号拉簧；503、连接柱；504、一号板；505、轴承座；507、导柱；508、上夹板；509、二号板；510、下夹板；511、下滑块；512、限位螺栓；31、一号电机； 32、连接架；33、旋拧组件；3201、侧板；3202、底板；3303、四号板；3304、第二电机； 3305、二号转轴；3306、一号带轮；3307、二号带轮；3308、导套；3309、三号气缸；3310、导轴；3311、三号板；3312、连接轴；3313、二号拉簧；3314、一号气缸夹爪；21、二号气缸；22、治具；41、四号气缸；42、五号板；43、六号气缸；44、三号直线轴承；45、导向轴；46、下固定板；47、上固定板；48、二号气缸夹爪；7、收料盒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的一种锁螺帽机构，其结构包括机架1，设置在机架1一侧的用于接收螺帽的接收机构2、设置在接收机构2一侧的机架1上的夹取旋拧机构3、设置在机架1上用于将接受机构中的螺帽转移至夹取旋拧机构3中的转移机构4以及设置在机架1另一侧的用于配合夹取旋拧机构3对产品进行抱紧的抱紧机构5。所述抱紧机构5包括一号气缸501、若干一号拉簧502、连接柱503、竖向设置在机架1上的一号板504、设置在一号板504侧部的轴承座505、至少两个设置在轴承座505内的直线轴承、分别套设在直线轴承内的导柱507、连接若干导柱507上端的上夹板508、连接若干导柱507 下端的二号板509、套设在导柱507上的下夹板510和下滑块511，所述下夹板510位于上夹板508和轴承座505之间，所述下滑块511位于二号板509与轴承座505之间，所述连接柱 503两端分别和下夹板510和下滑块511固定连接，所述一号气缸501的输出端与下滑块511 固定连接，一号气缸501的缸体与二号板509固定连接，若干一号拉簧502两端分别与一号气缸501的缸体与下滑块511连接，所述一号板504下端设置有限位螺栓512。

需说明的是，利用外部振动盘供料，振动盘将螺帽输送至接收机构2中。抱紧机构5负责夹紧外部的设置在医用导管上的连接器，连接器上设置有与螺母配合的内螺纹。机架1一侧设置有输送导管的输送线。

实际使用时，接收机构2接收螺帽后，转移机构4将螺帽从接收机构2中转移至夹取旋拧机构3中，随后夹取旋拧机构3将螺帽夹取固定并翻转，使得螺帽被夹取手旋转90°，使得螺帽水平。同时抱紧机构5将连接器夹紧，夹紧动作为：当输送线将导管输送至上夹板508和下夹板510之间的空隙时，一号气缸501的输出端向上伸出驱动下滑块511相对导柱507向上运动，使得连接柱503与下夹板510同步向上运动，当下滑块511与限位螺栓512相抵时一号气缸501行程未完成，此时下滑块511停止运动，一号气缸501的缸体向下运动，此时一号拉簧502拉伸，使得二号板509与导柱507和上夹板508同步向下移动，使得上夹板 508向下运动，最后上夹板508配合下夹板510将连接器夹紧。当螺帽与连接器完成旋拧后，一号气缸501复位，使得上夹板508和下夹板510脱离，连接器跟随输送线继续运动。

上述设计中，抱紧机构5的结构以及具体实施方式能够使得上夹板508和下夹板510形成互相配合的夹爪，便于连接器在上螺帽的时候稳定的被夹紧，且抱紧机构5的结构紧凑，占用空间小，有利于节约成本。

具体地：如图5和图6所示，所述夹取旋拧机构3包括述旋拧机构包括设置在机架1两侧的一号球轴承、套设在一号球轴承内的一号转轴、设置在机架1上用于驱动转轴转动的一号电机31、两侧分别和一号球轴承固定连接的连接架32以及设置在连接架32上的旋拧组件 33，所述连接架32包括设置分别与两个一号转轴连接的侧板3201、连接两个侧板3201的底板3202，所述旋拧组件33包括与底板3202垂直的四号板3303、设置在四号板3303上的第二电机3304、设置在四号板3303上的二号球轴承、套设在二号球轴承上的二号转轴3305、设置在第二电机3304输出端上的一号带轮3306、固定设置在二号转轴3305上且与一号带轮3306皮带传动连接的二号带轮3307、固定设置在底板3202一侧的导套3308、固定设置在底板3202另一侧的三号气缸3309、套设在导套3308上的导轴3310、与四号板3303对应设置的三号板3311、连接三号板3311与四号板3303的若干连接柱503以及固定设置在三号板3311上的一号气缸夹爪3314，所述一号气缸夹爪3314与二号转轴3305同轴连接，所述导轴3310两端分别与三号板3311和四号板3303固定连接，所述三号气缸3309用于驱动四号板3303带动连接轴3312相对导套3308滑动。

实际使用时，当转移机构4抓取接收结构中的螺帽后，一号电机31驱动转轴转动，使得一号气缸夹爪3314从竖直状态接收转移机构4中的螺帽，随后一号电机31驱动一号转轴转动，使得一号气缸夹爪3314转动90°后与抱紧机构5对齐，随后三号气缸3309驱动四号板3303向抱紧机构5一侧运动，此时四号板3303、三号板3311、连接柱503和导轴3310同步运动，导轴3310相对导套3308滑动，使得设置在三号板3311上的一号气缸夹爪3314向抱紧机构5一侧运动，同时第二电机3304转动，使得二号转轴3305转动，带动二号气缸夹爪 48旋转，将螺帽旋拧进连接器上。

上述设计中，夹取旋拧机构3的结构设计和具体实施方式能够使得接收转移机构4中的螺帽更加方便，同时能够驱动一号气缸夹爪3314转动，可以使得对一号气缸夹爪3314翻转较为便捷。

具体地：如图6所示，所述旋拧组件33还包括二号拉簧3313，所述二号拉簧3313一端挂载在导套3308上，另一端挂载在三号板3311上。

实际使用时，当三号板3311带动一号气缸夹爪3314向抱紧机构5一侧运动时，二号拉簧3313拉。

上述设计中，设置二号拉簧3313使得螺帽在向连接器一侧运动时有缓冲，防止螺帽直接撞在连接器上。

具体地：如图1和图2所示，所述接收机构2包括设置在机架1上且输出端向上的二号气缸21以及固定设置在二号气缸21输出端的治具22，所述转移机构4包括水平设置在机架 1上且输出端朝向二号气缸21一侧的四号气缸41，固定设置在四号气缸41输出端上的五号板42、固定设置在五号板42上且输出端向上的六号气缸43、设置在五号板42上的若干三号直线轴承44、套设在三号直线轴承44上的导向轴45、设置在导向轴45下端的下固定板46、设置在导向轴45上端的上固定板47以及设置在下固定板46上的与治具22一一对应的二号气缸夹爪48。

实际使用时，当治具22接收振动盘中的螺帽时，二号气缸21驱动治具22向上运动，此时四号气缸41已经驱动五号板42运动至治具22正上方，六号气缸43输出端下移，使得导向轴45下移，带动下固定板46下移，使得二号气缸夹爪48抓取治具22中的螺帽，随后六号气缸43复位，四号气缸41带动五号板42运动至一号气缸夹爪3314正上方。

上述设计中，接收机构2的二号气缸21能够驱动治具22上移，便于转移机构4对治具 22中的螺帽进行抓取。

具体地：如图1所示，所述机架1下方还设置有收料盒7。

实际使用时，当螺帽与连接器未组装成功时，螺帽会掉落在收料盒7中。

上述设计中，能够使得为组装成功的螺帽及时的被收集。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锁螺帽机构，包括机架(1)，设置在机架(1)一侧的用于接收螺帽的接收机构(2)、设置在接收机构(2)一侧的机架(1)上的夹取旋拧机构(3)、设置在机架(1)上用于将接受机构中的螺帽转移至夹取旋拧机构(3)中的转移机构(4)以及设置在机架(1)另一侧的用于配合夹取旋拧机构(3)对产品进行抱紧的抱紧机构(5)，其特征在于：所述抱紧机构(5)包括一号气缸(501)、若干一号拉簧(502)、连接柱(503)、竖向设置在机架(1)上的一号板(504)、设置在一号板(504)侧部的轴承座(505)、至少两个设置在轴承座(505)内的直线轴承、分别套设在直线轴承内的导柱(507)、连接若干导柱(507)上端的上夹板(508)、连接若干导柱(507)下端的二号板(509)、套设在导柱(507)上的下夹板(510)和下滑块(511)，所述下夹板(510)位于上夹板(508)和轴承座(505)之间，所述下滑块(511)位于二号板(509)与轴承座(505)之间，所述连接柱(503)两端分别和下夹板(510)和下滑块(511)固定连接，所述一号气缸(501)的输出端与下滑块(511)固定连接，一号气缸(501)的缸体与二号板(509)固定连接，若干一号拉簧(502)两端分别与一号气缸(501)的缸体与下滑块(511)连接，所述一号板(504)下端设置有限位螺栓(512)。

2.根据权利要求1所述的锁螺帽机构，其特征在于：所述夹取旋拧机构(3)包括述旋拧机构包括设置在机架(1)两侧的一号球轴承、套设在一号球轴承内的一号转轴、设置在机架(1)上用于驱动转轴转动的一号电机(31)、两侧分别和一号球轴承固定连接的连接架(32)以及设置在连接架(32)上的旋拧组件(33)，所述连接架(32)包括设置分别与两个一号转轴连接的侧板(3201)、连接两个侧板(3201)的底板(3202)，所述旋拧组件(33)包括与底板(3202)垂直的四号板(3303)、设置在四号板(3303)上的第二电机(3304)、设置在四号板(3303)上的二号球轴承、套设在二号球轴承上的二号转轴(3305)、设置在第二电机(3304)输出端上的一号带轮(3306)、固定设置在二号转轴(3305)上且与一号带轮(3306)皮带传动连接的二号带轮(3307)、固定设置在底板(3202)一侧的导套(3308)、固定设置在底板(3202)另一侧的三号气缸(3309)、套设在导套(3308)上的导轴(3310)、与四号板(3303)对应设置的三号板(3311)、连接三号板(3311)与四号板(3303)的若干连接轴(3312)以及固定设置在三号板(3311)上的一号气缸夹爪(3314)，所述一号气缸夹爪(3314)与二号转轴(3305)同轴连接，所述导轴(3310)两端分别与三号板(3311)和四号板(3303)固定连接，所述三号气缸(3309)用于驱动四号板(3303)带动连接轴(3312)相对导套(3308)滑动。

3.根据权利要求2所述的锁螺帽机构，其特征在于：所述旋拧组件(33)还包括二号拉簧(3313)，所述二号拉簧(3313)一端挂载在导套(3308)上，另一端挂载在三号板(3311)上。

4.根据权利要求1所述的锁螺帽机构，其特征在于：所述接收机构(2)包括设置在机架(1)上且输出端向上的二号气缸(21)以及固定设置在二号气缸(21)输出端的治具(22)，所述转移机构(4)包括水平设置在机架(1)上且输出端朝向二号气缸(21)一侧的四号气缸(41)，固定设置在四号气缸(41)输出端上的五号板(42)、固定设置在五号板(42)上且输出端向上的六号气缸(43)、设置在五号板(42)上的若干三号直线轴承(44)、套设在三号直线轴承(44)上的导向轴(45)、设置在导向轴(45)下端的下固定板(46)、设置在导向轴(45)上端的上固定板(47)以及设置在下固定板(46)上的与治具(22)一一对应的二号气缸夹爪(48)。

5.根据权利要求1所述的锁螺帽机构，其特征在于：所述机架(1)下方还设置有收料盒(7)。

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