CN218136247U - 一种轴承自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轴承自动组装装置,其包括压接台和限位座，所述限位座设置在压接台上，所述限位座上沿竖直方向设置有限位柱，工件自上而下穿过所述限位柱并套设在限位座上。本申请具有方便对两个上下叠放的工件进行预定位的效果。

Description

一种轴承自动组装装置

技术领域

本申请涉及压接技术领域，尤其是涉及一种轴承自动组装装置。

背景技术

现在减震器已经普及到了各种交通工具中，减震器是用来缓解路面带来的冲击，迅速吸收颠簸时产生的震动。

在现有的技术中，减震器在使用前，大都需要配合轴承套圈使用，减震器设有通孔，轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件、且具有通孔，需要将轴承套圈压接在减震器的通孔内并形成压接件，通常用到压接装置对两个工件进行压接。

目前的减震器和轴承套圈两工件的压接装置或是人工施加压力将两工件压接在一起，导致耗时耗力，或是使用简单的气缸压接，人工将一种工件放置在另一个工件上后，无力扶持上工件，就进行气缸压接，导致上方工件可能在未受力前就已在下方工件上倾斜，或施加压力后倾斜，造成压偏或压坏工件。

针对上述中的相关技术，在对减震器和轴承套圈进行压接的时候，需要先对两个工件进行上下叠放，存在不方便对两个上下叠放的工件进行预定位的情况，影响压接成型的效果，因此有待改进。

实用新型内容

为了方便对两个上下叠放的工件进行预定位，本申请提供一种轴承自动组装装置。

本申请提供的一种轴承自动组装装置采用如下的技术方案：一种轴承自动组装装置，包括压接台和限位座，所述限位座设置在压接台上，所述限位座上沿竖直方向设置有限位柱，工件自上而下穿过所述限位柱并套设在限位座上。

通过采用上述技术方案，当需要两个工件进行压接时，先将两工件按照一定朝向和顺序，先后穿过限位柱上并固定在限位座上，实现方便对两个上下叠放的工件进行预定位的效果。

优选的，还包括工作台，所述压接台设于工作台的上表面，所述压接台上开设有通孔，所述限位座位于通孔的正上方，所述限位座沿限位柱的长度方向往复移动，所述限位柱的正上方固定有压块，所述限位座的下表面设置有延伸部，所述延伸部穿过通孔，所述延伸部内设有弹性件，所述弹性件竖直设置，所述限位柱的下端抵接在弹性件的上端，所述限位柱的通孔的正下方设置有驱动限位座移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，当对两个工件进行预定位之后，在驱动件的驱动作用下，限位座沿竖直方向向上移动，并将限位座顶到压块上，设置延伸部与限位座连接，提高限位座在压接台上的稳定性，同时便于将弹性件设置在限位柱的下方；当限位柱顶到压块上时受到外力，进而带动弹性件被压缩，实现上下两工件被压块压接，完成两工件的压接成型。当压接结束后，限位座沿竖直方向向下移动，压块对限位柱的压力消失，在弹性件的弹力恢复作用下，限位柱恢复自然状态。

优选的，所述工作台上设置有底座，所述底座位于限位座的下方，所述底座沿竖直方向固定有支撑杆，所述压块上设置有开孔，所述支撑杆远离底座的一端开设有与通孔相对的螺纹孔，所述压块通过螺栓穿过通孔螺接在支撑杆上。

通过采用上述技术方案，将压块通过螺栓锁紧在支撑杆上，实现压块的可拆卸便于对压块进行拆卸和更换。

优选的，所述压接台呈圆形状，所述压接台周期性转动连接在工作台上，所述工作台上设有用于驱动压接台转动的第二驱动件，所述限位座间隔设置在压接台上，各所述限位座位于与压接台同一圆心的圆上，所述压接台上且位于各限位座的下方均开设有通孔，所述压接台的一侧设置有上料装置，所述上料装置用于自动将工件排序并套设在限位柱上。

通过采用上述技术方案，将压接台周期性转动连接在工作台上，提高对两工件压接的连续性；同时上料装置与压接台配合用于自动将工件排序并套设在限位柱上，提高自动化，降低劳动强度。

优选的，所述上料装置包括上料振动盘、输送轨和上料组件，所述上料振动盘用于工件自动排序并输送，所述上料振动盘固定设置在压接台的一侧且设置有两台，各所述上料振动盘的输出端分别与输送轨的一端连接，所述输送轨的另一端靠近限位座，所述上料组件用于夹取工件并将工件套设在限位柱上，所述上料组件包括第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件包括第一抓手和用于驱动第一抓手水平方向移动的第一气缸以及驱动第一抓手高度方向移动的第二气缸，所述第二夹取组件包括第二抓手和用于驱动第二抓手水平方向移动的第三气缸以及驱动第二抓手高度方向移动的第四气缸。

通过采用上述技术方案，当需要将两个工件先后套设在限位座上时，上料振动盘将工件有序地排列并输送出来，对工件进行姿势调整，达到连续供料，同时降低劳动强度；接着输送轨将排序好的工件输送至靠近限位座的位置处；最后第一抓手在第一、第二气缸的作用下，先将其中一个工件套设在限位柱上，第二抓手在第三、第四气缸的作用下，再将另外一个工件套设在限位柱上，完成工件的上料。

优选的，所述限位座上表面开设有限位槽，工件穿过所述限位柱并套设在限位槽中。

通过采用上述技术方案，在限位座上设置限位槽，便于对下工件进行限位，减少工件在限位座上发生偏移的情况。

优选的，所述限位柱包括若干个圆柱体，各所述圆柱体同轴设置，各所述圆柱体的直径自上而下逐渐增大。

通过采用上述技术方案，将限位柱设为多个同轴的圆柱体，各圆柱体的直径自上而下逐渐增大，便于两工件自上而下套设在限位柱上。

优选的，所述工作台上设置有下料装置，所述下料装置包括下料组件、滑道和收集箱，所述下料组件包括第三抓手和用于驱动第三抓手水平方向移动的第五气缸以及驱动第三抓手高度方向移动的第六气缸，所述滑道的一端靠近第三抓手，所述滑道的另一端搭接在收集箱的上方，所述滑道沿靠近收集箱的方向向下倾斜，所述收集箱为无盖箱体，所述第三抓手夹取限位座上压接后的成品并将成品移动至滑道的正上方。

通过采用上述技术方案，当两个工件压接之后，第三抓手在第五、第六气缸的作用下，夹取成品并将成品移动至滑道的正上方位置，同时设置无盖收集箱，便于压接后的成品沿着滑道滑入到收集箱中，提高自动化，便于对压接后的产品进行收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置限位座和限位柱，便于将工件套设在限位座上，实现方便对两个上下叠放的工件进行预定位的效果；

（2）通过上料振动盘、输送轨和上料组件三者的配合，便于对工件进行姿势调整，将工件有序地排列并输送出来，并将工件套设在限位座上，以达到连续供料；

（3）通过下料组件、滑道和收集箱三者的配合，便于对压接后的产品进行收集，提高自动化。

附图说明

图1是本实施例轴承自动组装装置的结构示意图；

图2是本实施例凸显压接台的结构示意图；

图3是本实施例限位座的爆炸结构示意图；

图4是本实施例弹性件的爆炸结构示意图；

图5是本实施例凸显上料装置的结构示意图；

图6是本实施例凸显上、下料组件的结构示意图；

图7是本实施例凸显下料装置的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、压接台；3、限位座；4、通孔；5、限位柱；6、限位槽；7、延伸部；8、弹性件；9、压块；10、第一驱动件；11、底座；12、支撑杆；13、第二驱动件；14、固定板；15、上料装置；151、上料振动盘；152、输送轨；153、上料组件；16、第一夹取组件；161、第一抓手；162、第一气缸；163、第二气缸；17、第二夹取组件；171、第二抓手；172、第三气缸；173、第四气缸；18、下料装置；181、下料组件；182、滑道；183、收集箱；19、第三抓手；20、第五气缸；21、第六气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴承自动组装装置。参照图1和图2，轴承自动组装装置包括工作台1、压接台2和限位座3，工作台1的上表面水平设置，压接台2设于工作台1的上表面，限位座3可拆设置在压接台2上。

参照图3和图4，压接台2上开设有通孔4，限位座3位于通孔4的正上方，限位座3的横截面为圆形且直径大于通孔4的直径，限位座3上表面开设有限位槽6，便于对下工件进行限位，减少工件在限位座3上发生偏移的情况；沿限位座3轴心的竖直方向上设置有限位柱5，限位柱5包括若干个圆柱体，各圆柱体同轴设置，各所述圆柱体的直径自上而下逐渐增大，便于两工件自上而下穿过限位柱5并套设在限位槽6中。

限位座3的下表面设置有延伸部7，延伸部7呈圆柱体且外径与通孔4的内径接近，延伸部7穿过通孔4，限位座3和延伸部7一体连接，提高限位座3在压接台2上稳定性。延伸部7内设有弹性件8，本方案中，弹性件8为弹簧，弹性件8竖直设置，限位柱5的下端抵接在弹性件8的上端，弹性件8的下端固定在延伸部7内。

限位座3沿限位柱5的长度方向往复移动，限位柱5的正上方固定有压块9，限位柱5的通孔4的正下方设置有驱动限位座3移动的第一驱动件10，第一驱动件10为气缸，气缸伸缩杆的端面贴合在延伸部7的下表面。当对两个工件进行预定位之后，在驱动件的驱动作用下，限位座3沿竖直方向向上移动，并将限位座3顶到压块9上，当限位柱5顶到压块9上时受到外力，进而带动弹性件8被压缩，实现上下两工件被压块9压接，完成两工件的压接成型。当压接结束后，限位座3沿竖直方向向下移动，压块9对限位柱5的压力消失，在弹性件8的弹力恢复作用下，限位柱5恢复自然状态。

压块9呈凸字型且可拆卸设置在工作台1上。工作台1上设置有底座11，底座11位于限位座3的下方，底座11沿竖直方向固定有支撑杆12，支撑杆12设置有四个。压块9上设置有开孔，支撑杆12远离底座11的一端开设有与通孔4相对的螺纹孔，压块9通过螺栓穿过通孔4螺接固定在支撑杆12上。当压块9出现损坏时，便于对压块9进行拆卸、更换和安装。

压接台2呈圆形状且周期性转动连接在工作台1上，工作台1上设有用于驱动压接台2转动的第二驱动件13，第二驱动件13为电机。压接台2的上表面设置有固定板14，固定板14通过螺栓螺母固定在压接台2上，固定板14上开设有与压接台2上一致的通孔4，限位座3套设在固定板14上。限位座3间隔设置在压接台2上，各限位座3位于与压接台2同一圆心的圆上，本方案中限位座3设置有六个，压接台2上且位于各限位座3的下方均开设有通孔4，便于对两工件进行连续性的压接。

参照图5和图6，工作台1的一侧还设置有上料装置15，上料装置15包括上料振动盘151、输送轨152和上料组件153。上料振动盘151固定设置在压接台2的一侧且设置有两个，分别用于两工件的自动排序并输送，方便对工件进行姿势调整，以达到连续供料，降低劳动强度。上料振动盘151的输出端分别与输送轨152的一端连接，输送轨152的另一端靠近限位座3且与限位座3所在的高度平齐。

上料组件153用于夹取工件并将工件套设在限位柱5上，上料组件153包括第一夹取组件16和第二夹取组件17，第一夹取组件16包括第一抓手161和用于驱动第一抓手161水平方向移动的第一气缸162以及驱动第一抓手161高度方向移动的第二气缸163；第二夹取组件17包括第二抓手171和用于驱动第二抓手171水平方向移动的第三气缸172以及驱动第二抓手171高度方向移动的第四气缸173。

参照图7，工作台1上还设置有下料装置18，下料装置18包括下料组件181、滑道182和收集箱183。下料组件181设于工作台1上且靠近压块9的一侧，下料组件181包括第三抓手19和用于驱动第三抓手19水平方向移动的第五气缸20以及驱动第三抓手19高度方向移动的第六气缸21。滑道182设于工作台1上，滑道182的一端靠近第三抓手19，另一端搭接在收集箱183的上方，滑道182沿靠近收集箱183的方向向下倾斜，在滑道182的两侧设置有挡板，便于压接后的成品沿着滑道182滑入到收集箱183中。收集箱183为无盖箱体，第三抓手19用于夹取限位座3上压接后的成品，提高自动化，降低劳动强度，便于对压接后的产品进行收集。

本申请实施例一种轴承自动组装装置的实施原理为：当需要两个工件进行压接时，上料振动盘151分别对两工件的姿势进行调整、自动排序并输送到输送轨152上，输送轨152将排序好的工件输送至靠近限位座3的位置处；接着第一抓手161在第一、第二气缸163的作用下，先抓取输送轨152上的其中一工件，当压接台2周期转动一次后，第二抓手171在第三、第四气缸173的作用下，抓取输送轨152上的另一工件，实现将工件按照先后顺序，穿过限位柱5上并定位在限位座3上，实现方便对两个上下叠放的工件进行预定位的效果。接着在驱动件的驱动作用下，限位座3沿竖直方向向上移动，将限位座3顶到压块9上，当限位柱5顶到压块9上时受到外力，带动弹性件8被压到与上工件同一高度的位置处，然后上工件被压块9压接在下工件内，完成两工件的压接成型。另外，当两个工件压接之后，第三抓手19在第五、第六气缸21的作用下，夹取成品并将成品移动至滑道182的正上方位置，同时设置无盖收集箱183，便于压接后的成品沿着滑道182滑入到收集箱183中，提高自动化，便于对压接后的产品进行收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承自动组装装置，其特征在于，包括压接台（2）和限位座（3），所述限位座（3）设置在压接台（2）上，所述限位座（3）上沿竖直方向设置有限位柱（5），工件自上而下穿过所述限位柱（5）并套设在限位座（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，还包括工作台（1），所述压接台（2）设于工作台（1）的上表面，所述压接台（2）上开设有通孔（4），所述限位座（3）位于通孔（4）的正上方，所述限位座（3）沿限位柱（5）的长度方向往复移动，所述限位柱（5）的正上方固定有压块（9），所述限位座（3）的下表面设置有延伸部（7），所述延伸部（7）穿过通孔（4），所述延伸部（7）内设有弹性件（8），所述弹性件（8）竖直设置，所述限位柱（5）的下端抵接在弹性件（8）的上端，所述限位柱（5）的通孔（4）的正下方设置有驱动限位座（3）移动的第一驱动件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述工作台（1）上设置有底座（11），所述底座（11）位于限位座（3）的下方，所述底座（11）沿竖直方向固定有支撑杆（12），所述压块（9）上设置有开孔，所述支撑杆（12）远离底座（11）的一端开设有与通孔（4）相对的螺纹孔，所述压块（9）通过螺栓穿过通孔（4）螺接在支撑杆（12）上。

4.根据权利要求2所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述压接台（2）呈圆形状，所述压接台（2）周期性转动连接在工作台（1）上，所述工作台（1）上设有用于驱动压接台（2）转动的第二驱动件（13），所述限位座（3）间隔设置在压接台（2）上，各所述限位座（3）位于与压接台（2）同一圆心的圆上，所述压接台（2）上且位于各限位座（3）的下方均开设有通孔（4），所述压接台（2）的一侧设置有上料装置（15），所述上料装置（15）用于自动将工件排序并套设在限位柱（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述上料装置（15）包括上料振动盘（151）、输送轨（152）和上料组件（153），所述上料振动盘（151）用于工件自动排序并输送，所述上料振动盘（151）固定设置在压接台（2）的一侧且设置有两台，各所述上料振动盘（151）的输出端分别与输送轨（152）的一端连接，所述输送轨（152）的另一端靠近限位座（3），所述上料组件（153）用于夹取工件并将工件套设在限位柱（5）上，所述上料组件（153）包括第一夹取组件（16）和第二夹取组件（17），所述第一夹取组件（16）包括第一抓手（161）和用于驱动第一抓手（161）水平方向移动的第一气缸（162）以及驱动第一抓手（161）高度方向移动的第二气缸（163），所述第二夹取组件（17）包括第二抓手（171）和用于驱动第二抓手（171）水平方向移动的第三气缸（172）以及驱动第二抓手（171）高度方向移动的第四气缸（173）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述限位座（3）上表面开设有限位槽（6），工件穿过所述限位柱（5）并套设在限位槽（6）中。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述限位柱（5）包括若干个圆柱体，各所述圆柱体同轴设置，各所述圆柱体的直径自上而下逐渐增大。

8.根据权利要求4所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述工作台（1）上设置有下料装置（18），所述下料装置（18）包括下料组件（181）、滑道（182）和收集箱（183），所述下料组件（181）包括第三抓手（19）和用于驱动第三抓手（19）水平方向移动的第五气缸（20）以及驱动第三抓手（19）高度方向移动的第六气缸（21），所述滑道（182）的一端靠近第三抓手（19），所述滑道（182）的另一端搭接在收集箱（183）的上方，所述滑道（182）沿靠近收集箱（183）的方向向下倾斜，所述收集箱（183）为无盖箱体，所述第三抓手（19）夹取限位座（3）上压接后的成品并将成品移动至滑道（182）的正上方。

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