CN218612216U - 压缩机自动焊接用高频焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高频焊接机械技术领域,具体为压缩机自动焊接用高频焊接装置,包括输送结构和限位结构,输送结构包括输送架,输送架两侧上端固定连接侧板,侧板之间设置有传动结构,传动结构外侧连接传送带,传送带上端固定连接若干均匀分布的限位结构,限位结构包括夹持件,夹持件包括两块对称设置的夹持块,夹持块之间夹持固定压缩机,有益效果为:通过设置压缩机的夹持限位结构,可以针对压缩机的输送进行夹持限位,可以保证压缩机在输送过程中保持稳定,不会出现偏移影响焊接效果,并且可以保证在焊接过程中压缩机不会晃动影响焊接,提高压缩机定点停止的精度,保证输送效果,增加使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到高频焊接机械技术领域,具体为压缩机自动焊接用高频焊接装置。
背景技术
在正对压缩机内部焊接进行焊接的工作时,一般通过多轴机械手进行焊接,通过单目相机或双目相机进行定位并将数据传递至上位系统中进行信息处最后传递至多轴机械手,通过多轴机械手带动高频焊接结构对压缩机内焊点进行焊接。
其中压缩机一般通过输送结构呈流水线式输送,在输送至工位后,通过阻挡件阻挡限位,现有技术中的压缩机输送存在输送时压缩机不能保持稳定,会出现压缩机在Z轴上偏移,影响相机拍照进行焊点定位,进而影响焊接工作,为此,本实用新型提出压缩机自动焊接用高频焊接装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供压缩机自动焊接用高频焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:压缩机自动焊接用高频焊接装置,包括输送结构和限位结构,所述输送结构包括输送架,所述输送架两侧上端固定连接侧板,所述侧板之间设置有传动结构,所述传动结构外侧连接传送带,所述传送带上端固定连接若干均匀分布的限位结构,所述限位结构包括夹持件,所述夹持件包括两块对称设置的夹持块,所述夹持块之间夹持固定压缩机。
优选的,所述侧板之间转动连接若干均匀分布的传动轴,所述传动轴外侧一体成形的设有传动辊,所述传动辊外侧传动连接传送带,所述传送带上端面低于侧板上端面,使侧板上端凸出的部位形成限位板。
优选的,所述夹持件包括夹持块,所述夹持块外侧一体成形的设有固定座,所述固定座上开设有固定孔,所述固定孔内连接固定螺栓,所述固定螺栓将固定座连同夹持块固定连接在传送带上端,所述 夹持块高度低于侧板高度。
优选的,所述夹持块一侧上端开设有夹槽,所述夹槽呈半圆形,所述夹槽侧边开设有与夹槽连通的限位卡槽,两侧所述夹持块之间对接处形成对接缝,两侧所述夹槽组合形成圆形的夹槽。
优选的,所述夹槽内壁固定连接有夹持弹簧,所述夹持弹簧端部固定连接夹板,所述夹板为与夹槽形状对应的弧形,所述夹板内壁固定连接有防护垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置压缩机的夹持限位结构,可以针对压缩机的输送进行夹持限位,可以保证压缩机在输送过程中保持稳定,不会出现偏移影响焊接效果,并且可以保证在焊接过程中压缩机不会晃动影响焊接,提高压缩机定点停止的精度,保证输送效果,增加使用效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中夹持件的结构示意图;
图3为图2中A处的结构放大示意图。
图中:1输送架、2输送架、3侧板、4传动轴、5传动辊、6传送带、7夹持件、8夹持块、9固定座、10固定螺栓、11夹槽、12限位卡槽、13对接缝、14夹持弹簧、15夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:压缩机自动焊接用高频焊接装置,包括输送结构和限位结构,输送结构包括输送架2,输送架2两侧上端固定连接侧板3,侧板3之间设置有传动结构,传动结构外侧连接传送带6,传送带6上端固定连接若干均匀分布的限位结构,限位结构包括夹持件7,夹持件7包括两块对称设置的夹持块8,夹持块8之间夹持固定压缩机;
侧板3之间转动连接若干均匀分布的传动轴4,传动轴4外侧一体成形的设有传动辊5,传动辊5外侧传动连接传送带6,传送带6上端面低于侧板3上端面,使侧板3上端凸出的部位形成限位板,通过侧板3上端高于传送带6形成的限位板,可以在输送过程中保证传送带6的稳定性,防止传送带出现偏移,影响输送效果,且限位板可以保证传送带6上端连接的夹持件7的稳定性,增加使用效果;
夹持件7包括夹持块8,夹持块8外侧一体成形的设有固定座9,固定座9上开设有固定孔,固定孔内连接固定螺栓10,固定螺栓10将固定座9连同夹持块8固定连接在传送带6上端, 夹持块8高度低于侧板3高度,通过夹持块8可以将压缩机夹持,保证压缩机的稳定性,限制压缩机位置,保证双目相机拍照定位的精准性,提高后续对压缩机内部焊点的焊接效果;
夹持块8一侧上端开设有夹槽11,夹槽11呈半圆形,夹槽11侧边开设有与夹槽11连通的限位卡槽12,两侧夹持块8之间对接处形成对接缝13,两侧夹槽11组合形成圆形的夹槽11,两侧夹持块8在通过传送带6端部时分开,方便通过传送带6端部,防止夹持块8过宽影响夹持块8 的位移,且两侧夹持块8再次组合时可以增加夹持力度,提高压缩机夹持时的稳定性,增加限位效果,提高使用效果;
夹槽11内壁固定连接有夹持弹簧14,夹持弹簧14端部固定连接夹板15,夹板15为与夹槽11形状对应的弧形,夹板15内壁固定连接有防护垫,通过夹板15以及夹持弹簧14可以进一步将夹槽11内的压缩机夹持固定,可以适应不同规格大小的压缩机夹持,增加使用便利性。
工作原理:工作时,通过侧板3上端高于传送带6形成的限位板,可以在输送过程中保证传送带6的稳定性,防止传送带出现偏移,影响输送效果,且限位板可以保证传送带6上端连接的夹持件7的稳定性,增加使用效果,通过夹持块8可以将压缩机夹持,保证压缩机的稳定性,限制压缩机位置,保证双目相机拍照定位的精准性,提高后续对压缩机内部焊点的焊接效果,两侧夹持块8在通过传送带6端部时分开,方便通过传送带6端部,防止夹持块8过宽影响夹持块8 的位移,且两侧夹持块8再次组合时可以增加夹持力度,提高压缩机夹持时的稳定性,增加限位效果,提高使用效果,通过夹板15以及夹持弹簧14可以进一步将夹槽11内的压缩机夹持固定,可以适应不同规格大小的压缩机夹持,增加使用便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.压缩机自动焊接用高频焊接装置,包括输送结构和限位结构,其特征在于:所述输送结构包括输送架(2),所述输送架(2)两侧上端固定连接侧板(3),所述侧板(3)之间设置有传动结构,所述传动结构外侧连接传送带(6),所述传送带(6)上端固定连接若干均匀分布的限位结构,所述限位结构包括夹持件(7),所述夹持件(7)包括两块对称设置的夹持块(8),所述夹持块(8)之间夹持固定压缩机。
2.根据权利要求1所述的压缩机自动焊接用高频焊接装置,其特征在于:所述侧板(3)之间转动连接若干均匀分布的传动轴(4),所述传动轴(4)外侧一体成形的设有传动辊(5),所述传动辊(5)外侧传动连接传送带(6),所述传送带(6)上端面低于侧板(3)上端面,使侧板(3)上端凸出的部位形成限位板。
3.根据权利要求1所述的压缩机自动焊接用高频焊接装置,其特征在于:所述夹持件(7)包括夹持块(8),所述夹持块(8)外侧一体成形的设有固定座(9),所述固定座(9)上开设有固定孔,所述固定孔内连接固定螺栓(10),所述固定螺栓(10)将固定座(9)连同夹持块(8)固定连接在传送带(6)上端,所述 夹持块(8)高度低于侧板(3)高度。
4.根据权利要求3所述的压缩机自动焊接用高频焊接装置,其特征在于:所述夹持块(8)一侧上端开设有夹槽(11),所述夹槽(11)呈半圆形,所述夹槽(11)侧边开设有与夹槽(11)连通的限位卡槽(12),两侧所述夹持块(8)之间对接处形成对接缝(13),两侧所述夹槽(11)组合形成圆形的夹槽(11)。
5.根据权利要求4所述的压缩机自动焊接用高频焊接装置,其特征在于:所述夹槽(11)内壁固定连接有夹持弹簧(14),所述夹持弹簧(14)端部固定连接夹板(15),所述夹板(15)为与夹槽(11)形状对应的弧形,所述夹板(15)内壁固定连接有防护垫。
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