CN218592985U - 一种全自动切片取料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动切片取料机器人，属于薄片切割设备技术领域，包括支架，在支架上转动连接有一机械臂，在机械臂一端上上下滑动连接有一安装杆，在安装杆下端安装有一安装架，在安装架上滑动连接有一接料板，在机械臂上设有用于驱动安装杆上下运动的第一驱动机构，在安装架上设有用于驱动接料板在安装架上滑动的第二驱动机构，在支架上设有用于驱动机械臂转动的第三驱动机构，在支架上设有用于下料的下料机构，本实用新型具有方便了操作者将切片机切割下来的薄片从切割机中取出，避免了需要切片机进行停机将薄片取出的过程，提高了切片机的稼动率的的优点。

Description

一种全自动切片取料机器人

技术领域

本实用新型属于薄片切割设备技术领域，特别是一种全自动切片取料机器人。

背景技术

目前需切割成薄片的原材料在切片机切片后自然掉落在切片机腔体内，切片堆放在切片机的腔体内，经一段时间后停机并打开切片机腔体，由人工取出切割好的薄片转入下一工序，然后需要人工将切片分开摆放好，操作起来比较麻烦，且设备的稼动率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动切片取料机器人，具有方便了操作者将切片机切割下来的薄片从切割机中取出，避免了需要切片机进行停机将薄片取出的过程，提高了切片机的稼动率的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动切片取料机器人，包括支架，在支架上转动连接有一机械臂，在机械臂一端上上下滑动连接有一安装杆，在安装杆下端安装有一安装架，在安装架上滑动连接有一接料板，在机械臂上设有用于驱动安装杆上下运动的第一驱动机构，在安装架上设有用于驱动接料板在安装架上滑动的第二驱动机构，在支架上设有用于驱动机械臂转动的第三驱动机构，在支架上设有用于下料的下料机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括固定连接在机械臂上表面上的第一电机、同轴固定连接在第一电机输出轴上的驱动杆、同轴固定连接在驱动杆一端上的驱动齿轮、固定连接在安装杆外壁上的驱动齿条，所述驱动齿条呈竖直设置，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。

进一步的，所述第二驱动机构包括开设在安装架上的安装孔、滑动连接在安装孔内壁上的安装管、螺纹连接在安装管内壁上的驱动丝杠、同轴固定连接在驱动丝杠一端上的第一齿轮、固定连接在安装架上的第二电机、固定连接在第二电机输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述安装管的一端与接料板下表面固定连接，所述安装孔呈矩形设置，所述安装管截面呈矩形设置。

进一步的，所述第三驱动机构包括固定连接在支架上的第三电机和固定连接在第三电机输出轴上的减速机，所述机械臂的一端固定连接在减速机的输出轴上，所述减速机固定连接在支架上。

进一步的，所述下料机构包括固定连接在支架上的下料架、转动连接在下料架两端的两侧内壁之间的下料辊、绕卷在两根下料辊之间的输送带、固定连接在下料架上用于驱动下料辊转动的第四电机和设置在支架上用于将物料从接料板上转运至输送带上的转运件。

进一步的，所述转运件包括固定连接在支架上的固定架、固定连接在固定架上的第一气缸、固定连接在第一气缸伸缩端上的固定块、固定连接在固定块上的第二气缸和固定连接在第二气缸伸缩端上的吸盘。

进一步的，在所述接料板上间隔均匀的开设有若干个通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在切片机在切割薄片后，接料板位于薄片下方，当切割好后，薄片掉落在接料板上，通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构将接料板从切片机中驱动出来，然后通过下料机构将薄片从接料板上取下，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将切片机切割下来的薄片从切割机中取出，避免了需要切片机进行停机将薄片取出的过程，提高了切片机的稼动率。

2、本实用新型通过在接料板上间隔均匀的开设有若干个通孔，通过开设了通孔，在吸盘将薄片吸附的时候，在开设了通孔后，方便了大气压将薄片吸附在吸盘上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第二驱动机构的结构示意图。

图中，1、支架；2、机械臂；3、安装杆；4、安装架；5、接料板；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构； 9、下料机构；10、第一电机；11、驱动杆；12、驱动齿轮；13、驱动齿条；14、安装孔；15、安装管；16、驱动丝杠；17、第一齿轮；18、第二电机；19、第二齿轮；20、第三电机；21、减速机；22、下料架；23、下料辊；24、输送带；25、第四电机；26、转运件；27、固定架；28、第一气缸；29、固定块；30、第二气缸；31、吸盘；32、通孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种全自动切片取料机器人，包括支架1，在支架1上转动连接有一机械臂2，在支架1上设有用于驱动机械臂2转动的第三驱动机构8，在机械臂2一端上上下滑动连接有一安装杆3，在安装杆3下端上固定连接有一安装架4，在安装架 4上滑动连接有一接料板5，在机械臂2上设有用于驱动安装杆3 上下运动的第一驱动机构6，在安装架4上设有用于驱动接料板5 在安装架4上滑动的第二驱动机构7。

如图2所示，第一驱动机构6包括第一电机10、驱动杆11、驱动齿轮12和驱动齿条13，第一电机10固定连接在机械臂2上，驱动杆11同轴固定连接在第一电机10输出轴上，驱动齿轮12 固定连接在驱动杆11一端上，驱动齿条13固定连接在安装杆3 外壁上，驱动齿条13呈竖直设置，驱动齿条13和驱动齿轮12 啮合。

如图2所示，第二驱动机构7包括安装孔14、安装管15、驱动丝杠16、第一齿轮17、第二电机18和第二齿轮19，安装孔14 开设在安装架4上，安装孔14呈矩形设置，安装管15滑动连接在安装孔14中，安装管15截面呈矩形设置，安装管15的一端固定连接在接料板5下表面上，驱动丝杠16与安装管15内壁螺纹连接，第一齿轮17固定连接在驱动丝杠16一端上，第二电机18 固定连接在安装架4上，第二齿轮19固定连接在第二电机18输出轴上，第一齿轮17和第二齿轮19啮合。

如图2所示，第三驱动机构8包括第三电机20和减速机21，第三电机20固定连接在支架1上，减速机21固定连接在支架1 上，第三电机20的输出轴与减速机21的输入轴固定连接，机械臂2固定连接在减速机21的输出轴上。

如图2所示，在支架1上设有用于将接料板5上的物料下料的下料机构9，下料机构9包括下料架22、下料辊23、输送带24、第四电机25和转运件26，下料架22固定连接在支架1上，下料辊23转动连接在下料架22两端的两侧内壁之间，输送带24绕卷在两根下料辊23之间，第四电机25固定连接在下料架22上，第四电机25用于驱动下料辊23转动，转运件26设置在支架1上，转运件26用于将接料板5上的物料转运至输送带24上。

如图2所示，转运件26包括固定架27、第一气缸28、固定块29、第二气缸30和吸盘31，固定架27固定连接在支架1上，第一气缸28固定连接在固定架27上，第一气缸28的伸缩端呈水平设置，固定块29固定连接在第一气缸28的伸缩端上，第二气缸30固定连接在固定块29上，第二气缸30的伸缩端朝下运动，吸盘31固定连接在第二气缸30的伸缩端上。

如图2所示，为了提高吸盘31对物料吸附稳定性，在接料板 5上间隔均匀的开设有若干个通孔32。

本实用新型实施例的工作原理：第三电机20带动减速机21 运动，减速机21带动机械臂2转动，第一电机10带动驱动杆11 转动，驱动杆11带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12通过驱动齿条13带动安装杆3向下运动，安装杆3带动安装架4向下运动，第二电机18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮 17转动，第一齿轮17带动驱动丝杠16转动，驱动丝杠16带动安装管15运动，安装管15带动接料板5运动，接料板5运动至薄片下方；

第一气缸28和第二气缸30驱动吸盘31运动，吸盘31将薄片吸附住，吸盘31将薄片放置在输送带24上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支架；2、机械臂；3、安装杆；4、安装架；5、接料板；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、下料机构；10、第一电机；11、驱动杆；12、驱动齿轮；13、驱动齿条；14、安装孔；15、安装管；16、驱动丝杠；17、第一齿轮；18、第二电机；19、第二齿轮；20、第三电机；21、减速机；22、下料架；23、下料辊；24、输送带；25、第四电机；26、转运件；27、固定架；28、第一气缸；29、固定块；30、第二气缸；31、吸盘；32、通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种全自动切片取料机器人，其特征在于，包括支架(1)，在支架(1)上转动连接有一机械臂(2)，在机械臂(2)一端上上下滑动连接有一安装杆(3)，在安装杆(3)下端安装有一安装架(4)，在安装架(4)上滑动连接有一接料板(5)，在机械臂(2)上设有用于驱动安装杆(3)上下运动的第一驱动机构(6)，在安装架(4)上设有用于驱动接料板在安装架(4)上滑动的第二驱动机构(7)，在支架(1)上设有用于驱动机械臂(2)转动的第三驱动机构(8)，在支架(1)上设有用于下料的下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切片取料机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括固定连接在机械臂(2)上表面上的第一电机(10)、同轴固定连接在第一电机(10)输出轴上的驱动杆(11)、同轴固定连接在驱动杆(11)一端上的驱动齿轮(12)、固定连接在安装杆(3)外壁上的驱动齿条(13)，所述驱动齿条(13)呈竖直设置，所述驱动齿轮(12)与驱动齿条(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切片取料机器人，其特征在于，所述第二驱动机构(7)包括开设在安装架(4)上的安装孔(14)、滑动连接在安装孔(14)内壁上的安装管(15)、螺纹连接在安装管(15)内壁上的驱动丝杠(16)、同轴固定连接在驱动丝杠(16)一端上的第一齿轮(17)、固定连接在安装架(4)上的第二电机(18)、固定连接在第二电机(18)输出轴上的第二齿轮(19)，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(19)啮合，所述安装管(15)的一端与接料板下表面固定连接，所述安装孔(14)呈矩形设置，所述安装管(15)截面呈矩形设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切片取料机器人，其特征在于，所述第三驱动机构(8)包括固定连接在支架(1)上的第三电机(20)和固定连接在第三电机(20)输出轴上的减速机(21)，所述机械臂(2)的一端固定连接在减速机(21)的输出轴上，所述减速机(21)固定连接在支架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切片取料机器人，其特征在于，所述下料机构(9)包括固定连接在支架(1)上的下料架(22)、转动连接在下料架(22)两端的两侧内壁之间的下料辊(23)、绕卷在两根下料辊(23)之间的输送带(24)、固定连接在下料架(22)上用于驱动下料辊(23)转动的第四电机(25)和设置在支架(1)上用于将物料从接料板上转运至输送带(24)上的转运件(26)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动切片取料机器人，其特征在于，所述转运件(26)包括固定连接在支架(1)上的固定架(27)、固定连接在固定架(27)上的第一气缸(28)、固定连接在第一气缸(28)伸缩端上的固定块(29)、固定连接在固定块(29)上的第二气缸(30)和固定连接在第二气缸(30)伸缩端上的吸盘(31)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切片取料机器人，其特征在于，在所述接料板上间隔均匀的开设有若干个通孔(32)。

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