CN218575425U - 一种后处理催化器的scr组件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其在实现对于SCR组件定位的同时，方便焊枪进行圆周焊接，提高生产效率，包括：驱动机构，所述驱动机构能够带动进气端定位支撑机构或所述出气端定位支撑机构移动，在SCR组件的轴向上将混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件压紧装配在一起；旋转机构，所述旋转机构分别与所述进气端定位支撑机构和所述出气端定位支撑机构相连接；焊接机构，所述焊接机构设置于所述进气端定位支撑机构、过渡筒定位支撑机构和出气端定位支撑机构的一侧，所述焊接机构与所述焊接机构配合能够对固定在工装上的SCR组件进行圆周焊接。

Description

一种后处理催化器的SCR组件焊接装置

技术领域

本实用新型涉及柴油车尾气后处理生产设备技术领域，具体涉及一种后处理催化器的SCR组件焊接装置。

背景技术

柴油机的后处理催化器有多种型号，其主要的结构差异体现在于各个传感器安装座位置不相同。SCR组件是后处理催化器的重要组成部分，其主要包括了混合器组件、过渡筒组件和尾管端盖组件。

公开号为CN112355551A的中国发明专利公开了一种柴油机的SCR催化器的焊接工装，该焊接工装虽然实现了多型号的SCR组件的适配，但是该工装在实现定位的同时，将SCR催化器的各个组件也固定在了工装上，而在对SCR催化器进行焊接时，需要对整个圆周进行焊接。而采用该工装时，SCR催化器的各个组件被固定不能调整，移动焊枪进行圆周焊接的操作则变得不够便利，焊接效率不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其在实现对于SCR组件定位的同时，方便焊枪进行圆周焊接，提高生产效率。

其技术方案是这样的：一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，包括分别与SCR组件的混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件配合定位的进气端定位支撑机构、过渡筒定位支撑机构、出气端定位支撑机构，其特征在于，还包括：

驱动机构，所述驱动机构能够带动进气端定位支撑机构或所述出气端定位支撑机构移动，在SCR组件的轴向上将混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件压紧装配在一起；

旋转机构，所述旋转机构分别与所述进气端定位支撑机构和所述出气端定位支撑机构相连接；

焊接机构，所述焊接机构设置于所述进气端定位支撑机构、过渡筒定位支撑机构和出气端定位支撑机构的一侧，所述焊接机构与所述焊接机构配合能够对固定在工装上的SCR组件进行圆周焊接。

进一步的，所述进气端定位支撑机构包括与SCR组件的混合器筒体相匹配的筒体定位盘，所述筒体定位盘上连接有排温座限位块，所述SCR组件的混合器筒体套装在所述筒体定位盘上时，SCR组件的排温座卡装在所述排温座限位块中受所述排温座限位块限位。

进一步的，所述筒体定位盘的圆周上排布有多个限位块安装孔，所述排温座限位块通过螺栓与所述限位块安装孔配合安装在所述筒体定位盘上。

进一步的，所述进气端定位支撑机构包括V型支撑架，混合器筒体支撑在所述V型支撑架上，还包括压紧装置，所述压紧装置与所述V型支撑架配合固定所述混合器筒体。

进一步的，所述过渡筒定位支撑机构包括至少两个过渡筒支撑架，所述过渡筒支撑架的两端分别设有支撑滚轮。

进一步的，所述过渡筒支撑架安装在升降装置上，所述升降装置能够驱动所述过渡筒支撑架升降。

进一步的，所述出气端定位支撑机构包括与SCR组件的尾管端盖组件相匹配的端盖定位盘，所述端盖定位盘连接有传感器定位销，所述SCR组件的尾管端盖组件套装在所述端盖定位盘上时，所述传感器定位销与SCR组件的尾管端盖组件上的传感器安装座配合进行定位。

进一步的，所述筒体定位盘上设有与所述混合筒组件的内径相匹配的混合筒定位芯，所述端盖定位盘上设有与端盖的内径相匹配的端盖定位芯，所述混合筒定位芯和所述端盖定位芯上分别带有C3倒角。

进一步的，所述筒体定位盘和所述端盖定位盘分别安装在可调支架上，所述可调支架上设有腰圆孔，所述腰圆孔能够用于调节所述筒体定位盘和所述端盖定位盘的安装位置。

进一步的，所述焊接机构包括焊枪安装架，所述焊枪安装架包括平行于SCR组件的轴向设置的焊枪安装杆，所述焊枪安装杆上安装有两杆焊枪，还包括平行于所述焊枪安装杆设置的直线驱动装置，所述直线驱动装置能够驱动所述焊枪沿所述焊枪安装杆移动。

进一步的，所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机连接有工装连接杆，所述旋转伺服电机能够驱动所述工装连接杆转动，所述进气端定位支撑机构和所述出气端定位支撑机构分别安装在工装连接杆上，所述工装连接杆上还设置有配重块。

本实用新型的后处理催化器的SCR组件焊接装置，通过设置进气端定位支撑机构、过渡筒定位支撑机构、出气端定位支撑机构与SCR组件的混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件配合进行定位，并且通过设置驱动装置可以移动进气端定位支撑机构或出气端定位支撑机构实现压紧SCR组件的混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件，本实用新型的焊接装置还将进气端定位支撑机构和出气端定位支撑机构安装在旋转机构上，从而可以通过旋转机构带动定位好的SCR组件旋转，设置在一侧的焊接机构可以与旋转机构配合实现圆周焊接，本实用新型的焊接装置在实现对于SCR组件精准定位的同时，方便焊枪进行圆周焊接，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例中的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置的第一视角的示意图；

图2为实施例中的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置的第二视角的示意图；

图3为实施例中的进气端定位支撑机构的示意图；

图4为实施例中的进气端定位支撑机构定位混合器筒体后的示意图；

图5为实施例中的进气端定位支撑机构的第一视角的示意图；

图6为实施例中的进气端定位支撑机构的第二视角的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

见图1至图6，本实用新型的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，包括分别与SCR组件的混合筒组件1、过渡筒组件2、尾管端盖组件3配合定位的进气端定位支撑机构100、过渡筒定位支撑机构200、出气端定位支撑机构300，还包括：

驱动机构400，在本实施例中，驱动机构400与进气端定位支撑机构100相连接，

驱动机构400能够带动进气端定位支撑机构100移动，混合筒组件1、过渡筒组件2、尾管端盖组件3通过进气端定位支撑机构100、过渡筒定位支撑机构200、出气端定位支撑机构300定位后在同一高度，驱动机构400可以驱动进气端定位支撑机构100移动，在SCR组件的轴向上将混合筒组件1、过渡筒组件2、尾管端盖组件3压紧装配在一起，驱动机构400在本实施例中采用了气缸401配合滑轨402的设置，在其他实施例中也有采用直线模组；

旋转机构500，旋转机构500分别与进气端定位支撑机构100和出气端定位支撑机构200相连接；

焊接机构600，焊接机构600设置于进气端定位支撑机构100、过渡筒定位支撑机构200、出气端定位支撑机构300的一侧，在驱动机构500与进气端定位支撑机构100、过渡筒定位支撑机构200、出气端定位支撑机构300配合完成对于SCR组件的混合筒组件1、过渡筒组件2、尾管端盖组件3定位压紧成一体后，旋转机构500带动SCR组件旋转，而焊接机构600正对着焊缝，随着SCR组件旋转完成圆周焊接。

具体在本发明的一个实施例中，进气端定位支撑机构100包括与SCR组件的混合器筒体1相匹配的筒体定位盘101，筒体定位盘101上设有与混合筒组件的内径相匹配的混合筒定位芯102，混合筒定位芯102上带有C3倒角，C3倒角为3x45度的角,直角边为3mm,斜边宽3x1.414＝4.242mm，C代表到角的角度为45°，“3”为到角的直角边的长度，“C3”即为3×45°的倒角。混合筒定位芯102上对C3倒角用于实现混合器筒体装配时的中心对正，方便装配和定位；筒体定位盘101上连接有排温座限位块103，当SCR组件的混合器筒体101套装在筒体定位盘的混合筒定位芯102上时，SCR组件的排温座11卡装在排温座限位块103中受排温座限位块103限位。

在一个实施例中，筒体定位盘101的圆周上排布有多个限位块安装孔104，排温座限位块103通过螺栓与限位块安装孔104配合安装在筒体定位盘101上，通过这样的设置使得进气端定位支撑机构100可以适配多个型号的SCR组件，可支持不同型号的不同角度对排温座的定位。

此外，进气端定位支撑机构100包括V型支撑架105，混合器筒体1支撑在V型支撑架105上，还包括压紧装置106，压紧装置106在实施例中采用了压紧气缸，通过压紧装置106与V型支撑架105上下配合，可以实现固定混合器筒体1。

进气端定位支撑机构100在混合器筒体底部两个V型支撑架105，可以支撑整个混合器筒体，在筒体的上方有个压紧气缸装置，在混合器筒体定位好后气缸压紧，这样整个混合器筒体就定位牢固了，由此设置，通过进气端定位支撑机构100定位的混合器筒体1可以稳固的进行定位不会发生移动。

具体在实施例中，过渡筒定位支撑机构200包括两个间隔设置的过渡筒支撑架201，过渡筒支撑架201的两端分别设有支撑滚轮202，过渡筒支撑架201上设有若干高度不同的支撑滚轮安装孔，以此实现支持支撑滚轮202的安装高度可调节。

在一个实施例中，过渡筒支撑架安装在升降装置上，升降装置能够驱动过渡筒支撑架升降，升降装置的设置，可以实现在装配和取件时，支撑升起来撑住整个筒体，在焊接时，过渡筒支撑架降下去不妨碍圆周焊接。

具体在实施例中，出气端定位支撑机构300包括与SCR组件的尾管端盖组件3相匹配的端盖定位盘301，端盖定位盘301上对应尾管端盖组件3的尾管设有避让槽302，

端盖定位盘301连接有传感器定位销303，SCR组件的尾管端盖组件3套装在端盖定位盘301上时，传感器定位销303与SCR组件的尾管端盖组件3上的传感器安装座31配合进行定位，端盖定位盘301上设有与端盖的内径相匹配的端盖定位芯304，端盖定位芯304上带有C3倒角。

在一个实施例中，筒体定位盘101和端盖定位301盘分别安装在可调支架504上，可调支架上设有腰圆孔5041，腰圆孔5041能够用于调节筒体定位盘101和端盖定位301的安装位置，可实现工装不同方向的调节。

具体在实施例中，焊接机构600包括焊枪安装架601，焊枪安装架601包括平行于SCR组件的轴向设置的焊枪安装杆602，焊枪安装杆602上安装有两杆焊枪603，两杆焊枪603正对着SCR组件对两个焊缝，包括混合筒组件1、过渡筒组件2的焊缝，以及过渡筒组件2和尾管端盖组件3的焊缝，还包括平行于焊枪安装杆设置的直线驱动装置604，直线驱动装置604能够驱动焊枪沿焊枪安装杆移动。

具体在实施例中，旋转机构500包括旋转伺服电机501，旋转伺服电机连接有工装连接杆502，旋转伺服电机501能够驱动工装连接杆502转动，进气端定位支撑机构100和出气端定位支撑机构300分别安装在工装连接杆502上，工装连接杆502上还设置有配重块503用于实现动平衡，旋转伺服电机501配合进气端定位支撑机构100和出气端定位支撑机构300及两个可以调节的焊枪603，实现对SCR组件的自动压装及双焊缝的圆周焊接加工。

实施例中提供的装置在使用时，通过进气端定位支撑机构100、过渡筒定位支撑机构200、出气端定位支撑机构300的配合，实现混合筒组件1、过渡筒组件2、尾管端盖组件3定位，然后通过驱动机构实现将混合筒组件1、过渡筒组件2、尾管端盖组件3压接在一起，然后通过驱动装置驱动进气端定位支撑机构100和出气端定位支撑机构300同步转动，启动焊接机构既可以配合实现SCR组件的焊接。

实施例中提供的装置可实现SCR组件的自动压入，同时满足不同SCR组件产品的定位要求，实现了工装的通用性并提高了焊接的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，包括分别与SCR组件的混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件配合定位的进气端定位支撑机构、过渡筒定位支撑机构、出气端定位支撑机构，其特征在于，还包括：

驱动机构，所述驱动机构能够带动进气端定位支撑机构或所述出气端定位支撑机构移动，在SCR组件的轴向上将混合筒组件、过渡筒组件、尾管端盖组件压紧装配在一起；

旋转机构，所述旋转机构分别与所述进气端定位支撑机构和所述出气端定位支撑机构相连接；

焊接机构，所述焊接机构设置于所述进气端定位支撑机构、过渡筒定位支撑机构和出气端定位支撑机构的一侧，所述焊接机构与所述焊接机构配合能够对固定在工装上的SCR组件进行圆周焊接。

2.根据权利要求1所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述进气端定位支撑机构包括与SCR组件的混合器筒体相匹配的筒体定位盘，所述筒体定位盘上连接有排温座限位块，所述SCR组件的混合器筒体套装在所述筒体定位盘上时，SCR组件的排温座卡装在所述排温座限位块中受所述排温座限位块限位，所述进气端定位支撑机构还包括V型支撑架，混合器筒体支撑在所述V型支撑架上，还包括压紧装置，所述压紧装置与所述V型支撑架配合固定所述混合器筒体。

3.根据权利要求2所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述筒体定位盘的圆周上排布有多个限位块安装孔，所述排温座限位块通过螺栓与所述限位块安装孔配合安装在所述筒体定位盘上。

4.根据权利要求1所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述过渡筒定位支撑机构包括至少两个过渡筒支撑架，所述过渡筒支撑架的两端分别设有支撑滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述过渡筒支撑架安装在升降装置上，所述升降装置能够驱动所述过渡筒支撑架升降。

6.根据权利要求2所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述出气端定位支撑机构包括与SCR组件的尾管端盖组件相匹配的端盖定位盘，所述端盖定位盘连接有传感器定位销，所述SCR组件的尾管端盖组件套装在所述端盖定位盘上时，所述传感器定位销与SCR组件的尾管端盖组件上的传感器安装座配合进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述筒体定位盘上设有与所述混合筒组件的内径相匹配的混合筒定位芯，所述端盖定位盘上设有与端盖的内径相匹配的端盖定位芯，所述混合筒定位芯和所述端盖定位芯上分别带有C3倒角。

8.根据权利要求7所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述筒体定位盘和所述端盖定位盘分别安装在可调支架上，所述可调支架上设有腰圆孔，所述腰圆孔能够用于调节所述筒体定位盘和所述端盖定位盘的安装位置。

9.根据权利要求1所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪安装架，所述焊枪安装架包括平行于SCR组件的轴向设置的焊枪安装杆，所述焊枪安装杆上安装有两杆焊枪，还包括平行于所述焊枪安装杆设置的直线驱动装置，所述直线驱动装置能够驱动所述焊枪沿所述焊枪安装杆移动。

10.根据权利要求1所述的一种后处理催化器的SCR组件焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机连接有工装连接杆，所述旋转伺服电机能够驱动所述工装连接杆转动，所述进气端定位支撑机构和所述出气端定位支撑机构分别安装在工装连接杆上，所述工装连接杆上还设置有配重块。

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