CN218296971U - 一种进气相位调节器检测装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及进气相位调节器技术领域,特别是涉及一种进气相位调节器检测装配设备,包括架体,在架体前侧位置且沿纵向呈间隔的设有行星轮支撑工位、浮动盘支撑工位、输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位并各自用于放置行星轮、浮动盘、输出齿轮和链轮;在架体后侧设有支架,支架上设有纵向移动控制结构,在纵向移动控制结构具有的纵向移动控制端上且各自对应行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位设有第一安装板和第二安装板;在第一安装板和第二安装板上各自设有第一竖向移动控制结构和第二竖向移动控制结构;本实用新型具有结构设计简单合理,能够更加方便完成检测定位,能够更好的提高装配效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及进气相位调节器技术领域,特别是涉及一种进气相位调节器检测装配设备。
背景技术
进气相位调节器是气车发动机的重要总成件之一。进气相位调节器组成构件包括链轮、浮动盘、行星轮、输出齿轮和偏心轴,且偏心轴呈空心轴设计,偏心轴的一圈沿径向方向成对的设有两个缺口。
进气相位调节器的生产制造中,需要先将制造得到的链轮、浮动盘、行星轮和输出齿轮进行组装,再将组装形成的半成品与组成进气相位调节器的其余构件进行装配。在对链轮、浮动盘、行星轮和输出齿轮进行组装时,链轮中部具有贯穿设置的安装孔,且链轮端面内侧边缘具有一圈环形的配合凸沿,配合凸沿的外径是装配时的关键尺寸;浮动盘整体呈环形结构设计,浮动盘内侧面具有两个呈正对分布的配合凸沿,配合凸沿上设有缺口并形成内槽,内槽的宽度尺寸是装配时的关键尺寸;在转配时需要对上述的两个尺寸进行检测后再完成装配。
因此,怎样才能够提供一种结构设计简单合理,能够更加方便完成检测定位,能够更好的提高装配效率的进气相位调节器检测装配设备,成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是,怎样提供一种结构设计简单合理,能够更加方便完成检测定位,能够更好的提高装配效率的进气相位调节器检测装配设备。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种进气相位调节器检测装配设备,包括架体,在架体前侧位置且沿纵向呈间隔的设有行星轮支撑工位、浮动盘支撑工位、输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位并各自用于放置行星轮、浮动盘、输出齿轮和链轮;在架体后侧设有支架,支架上设有纵向移动控制结构,在纵向移动控制结构具有的纵向移动控制端上且各自对应行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位设有第一安装板和第二安装板;在第一安装板和第二安装板上各自设有第一竖向移动控制结构和第二竖向移动控制结构;在第一竖向移动控制结构的下端设置有第一夹持机构和第一检测结构,第一检测结构用于检测行星轮的配合凸沿尺寸,第一夹持机构具有第一夹持端并用于夹持行星轮;在第一竖向移动控制结构的下端设置有第二夹持机构,且第二夹持机构具有的夹持端能够各自夹持浮动盘和输出齿轮,在浮动盘支撑工位上还设有第二检测结构并用于检测浮动盘内槽宽度尺寸。
作为优化,所述第一夹持机构包括竖向向下设置的旋转夹紧手指气缸,旋转夹紧手指气缸具有两个能够水平相向运动的夹持爪,在两夹持爪外侧各自连接设置有竖向向下设置的夹持块,夹持块包括竖向的连接段和水平向外的夹持段以使得夹持块整体呈L形结构设计;在夹持段外端下表面凸出形成夹持凸沿,且使得旋转夹紧手指气缸能够带动成对的两个夹持凸沿夹持在行星轮具有的配合凸沿外圆周上;所述第一检测结构包括设置在夹持段下表面上的所述夹持凸沿内侧的检测槽,且使得两个夹持块靠拢至预定距离后,所述检测槽能够与配合凸沿配合并完成检测。
作为优化,所述第一竖向移动控制结构包括对应所述第一安装板设置的第一导向板,在第一安装板上成对的设有竖向导轨,第一导向板上各自对应竖向导轨配合设有竖向导槽;在第一安装板上端设有第一气缸,第一气缸的活塞杆端与所述第一导向板相连;且在第一导向板上设置有所述第一夹持机构和第一检测结构。
作为优化,所述第二夹持机构包括竖向向下设置的手指气缸,手指气缸具有两个能够水平相向运动的夹持爪,在两夹持爪外侧各自连接设置有竖向向下设置的夹紧块,夹紧块包括竖直段和水平段以使得夹紧块整体呈L形结构设计;水平段外端向下弯折形成夹块,夹块下端面外侧向下凸出形成夹紧凸块,且使得手指气缸能够带动成对的两个夹紧凸块夹持在浮动盘外圆周面上。
作为优化,所述第二竖向移动控制结构包括对应所述第二安装板设置的第二导向板,在第二安装板上成对的设有竖向导轨,第二导向板上各自对应竖向导轨配合设有竖向导槽;在第二安装板上端设有第二气缸,第二气缸的活塞杆端与所述第二导向板相连;且在第二导向板上设置有所述第二夹持机构。
作为优化,在架体前侧设置有第一支撑架,在第一支撑架上设有行星轮支撑块和浮动盘支撑块,且行星轮支撑块和浮动盘支撑块上端各自形成所述行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位。
进一步的,所述第二检测结构包括浮动盘支撑块上设置的两个检测块,且两个检测块能够各自对应的伸入到浮动盘内槽内并对浮动盘内槽进行检测。
作为优化,在架体前侧设置有第二支撑架,在第二支撑架上设有输出齿轮支撑块和链轮支撑块,且输出齿轮支撑块和链轮支撑块上端各自形成所述输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位。
作为优化,在架体上的行星轮支撑工位左侧水平设有辅助用旋转夹紧手指气缸,在辅助用旋转夹紧手指气缸两个输出端各自设置有呈半圆形结构设计的夹取杆,并能够夹持在行星轮外周面上;且在架体与辅助用旋转夹紧手指气缸之间设置有气缸纵向移动控制机构和气缸竖向运动控制机构;且正对辅助用旋转夹紧手指气缸上方设有拍照装置。
上述的进气相位调节器检测装配设备在工作时,在行星轮支撑工位、浮动盘支撑工位、输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位上各自对应的放置行星轮、浮动盘、输出齿轮和链轮;第一检测结构用于检测行星轮的配合凸沿尺寸,第二检测结构用于检测浮动盘内槽宽度尺寸;检测合格后,第二夹持机构将输出齿轮夹持并转移至链轮上,第一夹持机构将行星轮夹持并转移至链轮上,第二夹持机构夹持浮动盘转移至链轮上,完成初步的预装配。
上述的装置能够先完成检测,然后再完成三个步骤的装配,将两个检测步骤和三个装配步骤设置在同一台设备上,具有结构设计简单合理,能够更加方便完成检测定位,能够更好的提高装配效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中的进气相位调节器检测装配设备的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1省去外罩后的结构示意图。
图4是图3旋转一角度后的结构示意图。
图5是图4中的局部示意图。
图6是图5中的A位置的局部放大示意图。
图7是图5中的B位置的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,需注意的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图7所示,一种进气相位调节器检测装配设备,包括架体1,在架体前侧位置且沿纵向呈间隔的设有行星轮支撑工位2、浮动盘支撑工位3、输出齿轮支撑工位4和链轮支撑工位5并各自用于放置行星轮6、浮动盘7、输出齿轮8和链轮9;在架体后侧设有支架10,支架上设有纵向移动控制结构,在纵向移动控制结构具有的纵向移动控制端上且各自对应行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位设有第一安装板11和第二安装板12;在第一安装板和第二安装板上各自设有第一竖向移动控制结构和第二竖向移动控制结构;在第一竖向移动控制结构的下端设置有第一夹持机构和第一检测结构,第一检测结构用于检测行星轮的配合凸沿尺寸,第一夹持机构具有第一夹持端并用于夹持行星轮;在第一竖向移动控制结构的下端设置有第二夹持机构,且第二夹持机构具有的夹持端能够各自夹持浮动盘和输出齿轮,在浮动盘支撑工位上还设有第二检测结构并用于检测浮动盘内槽宽度尺寸。
本具体实施方式中,所述第一夹持机构包括竖向向下设置的旋转夹紧手指气缸13,旋转夹紧手指气缸具有两个能够水平相向运动的夹持爪14,在两夹持爪外侧各自连接设置有竖向向下设置的夹持块15,夹持块包括竖向的连接段和水平向外的夹持段以使得夹持块整体呈L形结构设计;在夹持段外端下表面凸出形成夹持凸沿16,且使得旋转夹紧手指气缸能够带动成对的两个夹持凸沿夹持在行星轮具有的配合凸沿外圆周上;所述第一检测结构包括设置在夹持段下表面上的所述夹持凸沿内侧的检测槽17,且使得两个夹持块靠拢至预定距离后,所述检测槽能够与配合凸沿配合并完成检测。
本具体实施方式中,所述第一竖向移动控制结构包括对应所述第一安装板设置的第一导向板18,在第一安装板上成对的设有竖向导轨,第一导向板上各自对应竖向导轨配合设有竖向导槽;在第一安装板上端设有第一气缸19,第一气缸的活塞杆端与所述第一导向板相连;且在第一导向板上设置有所述第一夹持机构和第一检测结构。
本具体实施方式中,所述第二夹持机构包括竖向向下设置的手指气缸20,手指气缸具有两个能够水平相向运动的夹持爪,在两夹持爪外侧各自连接设置有竖向向下设置的夹紧块21,夹紧块包括竖直段和水平段以使得夹紧块整体呈L形结构设计;水平段外端向下弯折形成夹块,夹块下端面外侧向下凸出形成夹紧凸块22,且使得手指气缸能够带动成对的两个夹紧凸块夹持在浮动盘外圆周面上。
本具体实施方式中,所述第二竖向移动控制结构包括对应所述第二安装板设置的第二导向板23,在第二安装板上成对的设有竖向导轨,第二导向板上各自对应竖向导轨配合设有竖向导槽;在第二安装板上端设有第二气缸24,第二气缸的活塞杆端与所述第二导向板相连;且在第二导向板上设置有所述第二夹持机构。
本具体实施方式中,在架体前侧设置有第一支撑架25,在第一支撑架上设有行星轮支撑块26和浮动盘支撑块27,且行星轮支撑块和浮动盘支撑块上端各自形成所述行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位。
进一步的,所述第二检测结构包括浮动盘支撑块上设置的两个检测块28,且两个检测块能够各自对应的伸入到浮动盘内槽内并对浮动盘内槽进行检测。
本具体实施方式中,在架体前侧设置有第二支撑架29,在第二支撑架上设有输出齿轮支撑块30和链轮支撑块31,且输出齿轮支撑块和链轮支撑块上端各自形成所述输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位。
本具体实施方式中,在架体上的行星轮支撑工位左侧水平设有辅助用旋转夹紧手指气缸32,在辅助用旋转夹紧手指气缸两个输出端各自设置有呈半圆形结构设计的夹取杆33,并能够夹持在行星轮外周面上;且在架体与辅助用旋转夹紧手指气缸之间设置有气缸纵向移动控制机构和气缸竖向运动控制机构;且正对辅助用旋转夹紧手指气缸上方设有拍照装置34。
上述的进气相位调节器检测装配设备在工作时,在行星轮支撑工位、浮动盘支撑工位、输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位上各自对应的放置行星轮、浮动盘、输出齿轮和链轮;第一检测结构用于检测行星轮的配合凸沿尺寸,第二检测结构用于检测浮动盘内槽宽度尺寸;检测合格后,第二夹持机构将输出齿轮夹持并转移至链轮上,第一夹持机构将行星轮夹持并转移至链轮上,第二夹持机构夹持浮动盘转移至链轮上,完成初步的预装配。
上述的装置能够先完成检测,然后再完成三个步骤的装配,将两个检测步骤和三个装配步骤设置在同一台设备上,具有结构设计简单合理,能够更加方便完成检测定位,能够更好的提高装配效率的优点。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种进气相位调节器检测装配设备,包括架体,其特征在于:在架体前侧位置且沿纵向呈间隔的设有行星轮支撑工位、浮动盘支撑工位、输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位并各自用于放置行星轮、浮动盘、输出齿轮和链轮;在架体后侧设有支架,支架上设有纵向移动控制结构,在纵向移动控制结构具有的纵向移动控制端上且各自对应行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位设有第一安装板和第二安装板;在第一安装板和第二安装板上各自设有第一竖向移动控制结构和第二竖向移动控制结构;在第一竖向移动控制结构的下端设有第一夹持机构和第一检测结构,第一检测结构用于检测行星轮的配合凸沿尺寸,第一夹持机构具有第一夹持端并用于夹持行星轮;在第一竖向移动控制结构的下端设有第二夹持机构,且第二夹持机构具有的夹持端能够各自夹持浮动盘和输出齿轮,在浮动盘支撑工位上还设有第二检测结构并用于检测浮动盘内槽宽度尺寸。
2.如权利要求1所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:所述第一夹持机构包括竖向向下设置的旋转夹紧手指气缸,旋转夹紧手指气缸具有两个能够水平相向运动的夹持爪,在两夹持爪外侧各自连接设置有竖向向下设置的夹持块,夹持块包括竖向的连接段和水平向外的夹持段以使得夹持块整体呈L形结构设计;在夹持段外端下表面凸出形成夹持凸沿,且使得旋转夹紧手指气缸能够带动成对的两个夹持凸沿夹持在行星轮具有的配合凸沿外圆周上;所述第一检测结构包括设置在夹持段下表面上的所述夹持凸沿内侧的检测槽,且使得两个夹持块靠拢至预定距离后,所述检测槽能够与配合凸沿配合并完成检测。
3.如权利要求1所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:所述第一竖向移动控制结构包括对应所述第一安装板设置的第一导向板,在第一安装板上成对的设有竖向导轨,第一导向板上各自对应竖向导轨配合设有竖向导槽;在第一安装板上端设有第一气缸,第一气缸的活塞杆端与所述第一导向板相连;且在第一导向板上设置有所述第一夹持机构和第一检测结构。
4.如权利要求1所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:所述第二夹持机构包括竖向向下设置的手指气缸,手指气缸具有两个能够水平相向运动的夹持爪,在两夹持爪外侧各自连接设置有竖向向下设置的夹紧块,夹紧块包括竖直段和水平段以使得夹紧块整体呈L形结构设计;水平段外端向下弯折形成夹块,夹块下端面外侧向下凸出形成夹紧凸块,且使得手指气缸能够带动成对的两个夹紧凸块夹持在浮动盘外圆周面上。
5.如权利要求1所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:所述第二竖向移动控制结构包括对应所述第二安装板设置的第二导向板,在第二安装板上成对的设有竖向导轨,第二导向板上各自对应竖向导轨配合设有竖向导槽;在第二安装板上端设有第二气缸,第二气缸的活塞杆端与所述第二导向板相连;且在第二导向板上设置有所述第二夹持机构。
6.如权利要求1所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:在架体前侧设置有第一支撑架,在第一支撑架上设有行星轮支撑块和浮动盘支撑块,且行星轮支撑块和浮动盘支撑块上端各自形成所述行星轮支撑工位和浮动盘支撑工位。
7.如权利要求6所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:在架体前侧设置有第二支撑架,在第二支撑架上设有输出齿轮支撑块和链轮支撑块,且输出齿轮支撑块和链轮支撑块上端各自形成所述输出齿轮支撑工位和链轮支撑工位。
8.如权利要求1所述的一种进气相位调节器检测装配设备,其特征在于:在架体上的行星轮支撑工位左侧水平设有辅助用旋转夹紧手指气缸,在辅助用旋转夹紧手指气缸两个输出端各自设置有呈半圆形结构设计的夹取杆,并能够夹持在行星轮外周面上;且在架体与辅助用旋转夹紧手指气缸之间设置有气缸纵向移动控制机构和气缸竖向运动控制机构;且正对辅助用旋转夹紧手指气缸上方设有拍照装置。
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Denomination of utility model: A detection and assembly equipment for intake phase adjuster Granted publication date: 20230113 Pledgee: Bank of China Chongqing Yubei Branch Pledgor: CHONGQING FORYS AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024500000073 |
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