CN218560897U - 一种具有防撞功能的天车防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有防撞功能的天车防护装置，包括外壳和减速器外壳，其特征在于，所述外壳的内部中间位置设有电机，所述电机的两侧设有传动装置，所述传动装置的两侧设有车轮，所述电机的上方设有横梁固定座，所述横梁固定座的两侧设有安装块与外壳相连，所述减速器外壳设于横梁固定座的两侧，且设于传动装置的上方，所述减速器外壳的内部，且靠近横梁固定座的位置设有传感器，所处传感器远离电机的一侧设有导柱，所述导柱的下方，且在外壳的两侧设有弹簧缓冲装置。本实用新型的优点：通过设置传感器可以感受受到的冲击并释放电信号断开动力实现天车的减速，通过设置弹簧缓冲装置可以逐渐缓和受到的冲击力，避免出现急停导致货物晃动。

Description

一种具有防撞功能的天车防护装置

技术领域

本实用新型涉及保护装置领域，特别涉及一种具有防撞功能的天车防护装置。

背景技术

天车在工业生产中扮演着十分重要的角色，尤其是调运重物与调整大型物件的放置姿态，而在搬运的过程中也有着相应的安全隐患，当操作员注意力不集中往往会导致天车与天车之间或者与轨道尽头产生碰撞，若是此时正在调运物体，则很有可能会导致物件脱落砸向地面，所以市面上需要一种能够感应其他障碍物并提前减速，同时能将碰撞危害最大化地减轻的一种具有防撞功能的天车防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防撞功能的天车防护装置，通过设置传感器可以感知受到的冲击并使传动装置与电机的电源断开，从而切断动力实现减速，通过设置弹簧缓冲装置可以逐渐缓和受到的冲击，并使天车完全停下，同时也避免急停导致运输物的晃动。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有防撞功能的天车防护装置，包括外壳和减速器外壳，其特征在于，所述外壳的内部中间位置设有电机，所述电机的两侧设有传动装置，所述传动装置的两侧设有车轮，所述电机的上方设有横梁固定座，所述横梁固定座的两侧设有安装块与外壳相连，所述减速器外壳设于横梁固定座的两侧，且设于传动装置的上方，所述减速器外壳的内部，且靠近横梁固定座的位置设有传感器，所处传感器远离电机的一侧设有导柱，所述导柱的下方，且在外壳的两侧设有弹簧缓冲装置。

作为改进，所述传感器与导柱之间设有弹簧A，所述弹簧A的内侧设有连杆，所述连杆与传感器和导柱相连，所述传感器的内部设有压力感应装置，所述压力感应装置的一侧设有控制电路板，所述控制电路板一侧设有线路与传动装置相连。

作为改进，所述导柱远离传感器的一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧设有弹簧B，所述伸缩柱远离导柱的一侧设有撞击块，所述撞击块的下方设有轨道清洁块。

作为改进，所述撞击块的内侧，且在伸缩柱的下方设有橡胶垫，所述橡胶垫和弹簧缓冲装置处于同一水平高度。

作为改进，所述弹簧缓冲装置远离橡胶垫的一侧，且在外壳的内部设有底座，所述底座远离橡胶垫的一侧设有固定座，所述底座靠近橡胶垫的一侧设有弹簧C，所述弹簧C远离底座的一侧设有冲击块，所述弹簧C共四个对称设于底座的两侧，所述弹簧C的内侧设有弹簧D，所述弹簧D的上下两侧设有连接杆与底座和冲击块相连。

本实用新型的有益效果为：通过设置传感器可以感受受到的冲击并释放电信号断开动力，实现天车的减速，通过设置弹簧缓冲装置可以逐渐缓和受到的冲击力，避免出现急停导致货物晃动。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防撞功能的天车防护装置的主视剖面图；

图2为图1A部分放大结构示意图。

附图标记对照表：

1、外壳；2、车轮；3、横梁固定座；4、电机；5、传动装置；6、固定块；7、安装块；8、减速器外壳；9、传感器；10、弹簧A；11、导柱；12、伸缩柱；13、弹簧B；14、撞击块；15、轨道清洁块；16、橡胶垫；17、弹簧缓冲装置；18、固定座；19、弹簧C；20、连接杆；21、弹簧D；22、底座；23、冲击块。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种具有防撞功能的天车防护装置，包括外壳1和减速器外壳8，其特征在于，所述外壳1的内部中间位置设有电机4，所述电机4的两侧设有传动装置5，所述传动装置5的两侧设有车轮2，所述电机4的上方设有横梁固定座3，所述横梁固定座的两侧设有安装块7与外壳1相连，所述减速器外壳8设于横梁固定座3的两侧，且设于传动装置5的上方，所述减速器外壳8的内部，且靠近横梁固定座3的位置设有传感器9，所处传感器9远离电机4的一侧设有导柱11，所述导柱11的下方，且在外壳1的两侧设有弹簧缓冲装置17。所述传感器9与导柱11之间设有弹簧A10，所述弹簧A10的内侧设有连杆，所述连杆与传感器9和导柱11相连，所述传感器9的内部设有压力感应装置，所述压力感应装置的一侧设有控制电路板，所述控制电路板一侧设有线路与传动装置5相连。所述导柱11远离传感器9的一侧设有伸缩柱12，所述伸缩柱12的外侧设有弹簧B13，所述伸缩柱12远离导柱11的一侧设有撞击块14，所述撞击块14的下方设有轨道清洁块15。所述撞击块14的内侧，且在伸缩柱12的下方设有橡胶垫16，所述橡胶垫16和弹簧缓冲装置17处于同一水平高度。

当使用时，将移动导轨铺设完成后将车轮2对应导轨设置在两侧，随后吊起横梁放置在横梁固定座3内，并使用铆钉固定在固定块6上，接通线路后即完成安装，当装置运行时，电机4会受到遥控信号正转或者反转，随后动力通过转轴传递到传动装置5内部，随后将动力传递到车轮2上，当遇到障碍物时，撞击快14会率先接触障碍物，随后弹簧A10会被挤压，随后内部的连杆会触碰到传感器9内部的压力感应装置，感受到压力后会将相应的电信号传递到控制电路板上，随后控制电路板通过电信号将传动装置5与电机4的电源断开，切断动力源；随着惯性伸缩柱与弹簧B13也会受到挤压减缓冲击，在进一步减速之后撞击快14会与弹簧缓冲装置17接触，随后弹簧缓冲装置17会将天车速度降至零。

在这个过程中导柱11会限制伸缩柱12的位移方向，避免出现偏移影响传感器9的工作，橡胶垫16会减少与弹簧缓冲装置17碰撞导致的外壳变形，同时也能减少碰撞时产生的噪音。

如图2所示，所述弹簧缓冲装置17远离橡胶垫16的一侧，且在外壳1的内部设有底座22，所述底座22远离橡胶垫16的一侧设有固定座18，所述底座22靠近橡胶垫16的一侧设有弹簧C19，所述弹簧C19远离底座22的一侧设有冲击块23，所述弹簧C19共四个对称设于底座22的两侧，所述弹簧C19的内侧设有弹簧D21，所述弹簧D21的上下两侧设有连接杆20与底座和冲击块23相连。

当使用时，撞击快14受到撞击时，橡胶垫16会撞向冲击块23，随后弹簧C19和弹簧D21会受到挤压变形，同时减缓冲击力度，弹簧C19会在水平方向上变形减少冲击，弹簧D21通过连接杆20的配合会在垂直方向上变形减少冲击，底座22与固定座18会通过固定螺栓固定在外壳1的内侧，防止其出现偏移。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有防撞功能的天车防护装置，包括外壳（1）和减速器外壳（8），其特征在于，所述外壳（1）的内部中间位置设有电机（4），所述电机（4）的两侧设有传动装置（5），所述传动装置（5）的两侧设有车轮（2），所述电机（4）的上方设有横梁固定座（3），所述横梁固定座的两侧设有安装块（7）与外壳（1）相连，所述减速器外壳（8）设于横梁固定座（3）的两侧，且设于传动装置（5）的上方，所述减速器外壳（8）的内部，且靠近横梁固定座（3）的位置设有传感器（9），所处传感器（9）远离电机（4）的一侧设有导柱（11），所述导柱（11）的下方，且在外壳（1）的两侧设有弹簧缓冲装置（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的天车防护装置，其特征在于，所述传感器（9）与导柱（11）之间设有弹簧A（10），所述弹簧A（10）的内侧设有连杆，所述连杆与传感器（9）和导柱（11）相连，所述传感器（9）的内部设有压力感应装置，所述压力感应装置的一侧设有控制电路板，所述控制电路板一侧设有线路与传动装置（5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的天车防护装置，其特征在于，所述导柱（11）远离传感器（9）的一侧设有伸缩柱（12），所述伸缩柱（12）的外侧设有弹簧B（13），所述伸缩柱（12）远离导柱（11）的一侧设有撞击块（14），所述撞击块（14）的下方设有轨道清洁块（15）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的天车防护装置，其特征在于，所述撞击块（14）的内侧，且在伸缩柱（12）的下方设有橡胶垫（16），所述橡胶垫（16）和弹簧缓冲装置（17）处于同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的天车防护装置，其特征在于，所述弹簧缓冲装置（17）远离橡胶垫（16）的一侧，且在外壳（1）的内部设有底座（22），所述底座（22）远离橡胶垫（16）的一侧设有固定座（18），所述底座（22）靠近橡胶垫（16）的一侧设有弹簧C（19），所述弹簧C（19）远离底座（22）的一侧设有冲击块（23），所述弹簧C（19）共四个对称设于底座（22）的两侧，所述弹簧C（19）的内侧设有弹簧D（21），所述弹簧D（21）的上下两侧设有连接杆（20）与底座和冲击块（23）相连。

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