CN211308471U - 一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统。还包括左右侧视觉系统、CAN总线和主动悬架控制线缆；左侧视觉系统安装在车辆本体的左侧B柱并朝向车辆本体的左侧拍摄，右侧视觉系统安装在车辆本体的右侧B柱并朝向车辆本体的右侧拍摄，左侧视觉系统和右侧视觉系统均通过CAN总线与主动悬架控制器相连，主动悬架控制器通过主动悬架控制线缆分别和右后轮主动悬架、右前轮主动悬架、左侧视觉系统、左前轮主动悬架和左后轮主动悬架连接。本实用新型能用于有效提高了车辆在侧向碰撞过程中的安全性，以刚度更强的门框下沿抵御撞击，从而最大化的保护车内乘客的安全。
Description
技术领域
本发明涉及了一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统。
背景技术
目前车辆的碰撞类型主要可以分为正面碰撞、侧面碰撞和追尾碰撞。本发明主要是针对侧面碰撞。在日常驾驶中，驾驶员由于在左右两侧可能存在视线盲区，因此当车辆在经过路口，或者前方未知的岔路口的时候，很容易导致交叉路口的车辆发生侧面碰撞。由于车辆的侧面相比于车辆的正前方，在刚度的设计上存在一些弱势，因此当发生侧面碰撞时，很有可能造成严重的伤害，特别是当撞击点偏向于车门未加强部分的时候，尤其可能造成比较大的伤害。
发明内容
本发明所提供一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统，有效的减轻了在侧面碰撞过程中，对车内乘员所造成的伤害。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括车辆本体、主动悬架控制器和车轮主动悬架，所述的车轮主动悬架分为四轮各自独立的主动悬架，分别为右后轮主动悬架、右前轮主动悬架、左侧视觉系统、左前轮主动悬架和左后轮主动悬架；还包括左侧视觉系统、右侧视觉系统、CAN总线和主动悬架控制线缆；左侧视觉系统安装在车辆本体的左侧B柱并朝向车辆本体的左侧拍摄，右侧视觉系统安装在车辆本体的右侧B柱并朝向车辆本体的右侧拍摄，左侧视觉系统和右侧视觉系统均通过CAN总线与主动悬架控制器相连，主动悬架控制器通过主动悬架控制线缆分别和右后轮主动悬架、右前轮主动悬架、左侧视觉系统、左前轮主动悬架和左后轮主动悬架连接。
所述的左侧视觉系统和右侧视觉系统均安装在车辆本体的B柱顶部。
所述的左侧视觉系统和右侧视觉系统采用相机。
本发明的车辆的四轮悬架均为主动悬架，可以实现悬架的升高和降低。主动悬架可以实现对前后左右的四轮悬架高低进行控制，实现单独的升高和降低。
安装在车辆B柱两侧的侧视摄像头可以实现对车辆侧向周围场景的图像采集，进而用于对车辆碰撞情况的识别。
本发明主要是结合这个问题，在车辆的B柱侧向方向安装有两个视觉摄像头，侧视的摄像头可以实现对侧向可能存在碰撞的车辆场景进行采集识别，当摄像头判断一侧可能存在侧向碰撞时，主动悬架便升起该侧的悬架，以强度较高的底盘和悬架更多面积来吸收撞击，从而减少碰撞过程中的人员损伤。另外一侧也能够实现相同的功能。
本发明的有益效果是：
本发明能用于有效提高了车辆在侧向碰撞过程中的安全性，进一步保护车内乘员的安全。
附图说明
图1为本发明车辆侧面主动悬架防碰撞系统的系统框图侧视图；
图2为本发明车辆侧面主动悬架防碰撞系统的系统框图顶视图。
图中：1、车辆本体，2、右侧视觉系统，3、CAN总线，4、主动悬架控制器，5、右后轮主动悬架，6、右前轮主动悬架，7、主动悬架控制线缆，8、左侧视觉系统，9、左前轮主动悬架，10、左后轮主动悬架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，具体实施系统包括车辆本体1、右侧视觉系统2、CAN总线3、主动悬架控制器4、右后轮主动悬架5、右前轮主动悬架6、主动悬架控制线缆7、左侧视觉系统8、左前轮主动悬架9和左后轮主动悬架10；左侧视觉系统8安装在车辆本体1的左侧B柱顶部并朝向车辆本体1的左侧拍摄，右侧视觉系统2安装在车辆本体1的右侧B柱顶部并朝向车辆本体1的右侧拍摄，左侧视觉系统8和右侧视觉系统2均通过CAN总线3与主动悬架控制器4相连，主动悬架控制器4通过主动悬架控制线缆7分别和右后轮主动悬架5、右前轮主动悬架6、左侧视觉系统8、左前轮主动悬架9和左后轮主动悬架10连接。
主动悬架控制器4通过主动悬架控制线缆7实现对左前轮主动悬架9、左后轮主动悬架10、右前轮主动悬架6、右后轮主动悬架5各自独立的升高和降低控制。
安装在B柱左侧的左侧视觉系统8识别出即将发生侧向碰撞的车辆。当车辆本体1即将发生侧向碰撞时，左侧视觉系统8通过CAN总线3将控制指令发送给主动悬架控制器4，主动悬架控制器4通过主动悬架控制线缆7实现对左前轮主动悬架9和左后轮主动悬架10的升高控制，实现对右前轮主动悬架6和右后轮主动悬架5的降低控制。
同样安装在车辆B柱右侧的摄像头也可以实现对右侧侧向碰撞的监控和升高降低控制。例如，安装在B柱左侧的右侧视觉系统2识别出即将发生侧向碰撞的车辆，当车辆本体1即将发生侧向碰撞时，右侧视觉系统2通过CAN总线3将控制指令发送给主动悬架控制器4，主动悬架控制器4可以实现对四轮悬架的主动控制，主动悬架控制器4通过主动悬架控制线缆7实现对左前轮主动悬架9和左后轮主动悬架10的降低控制，实现对右前轮主动悬架6和右后轮主动悬架5的升高控制，车辆右侧的前后主动悬架会上升，并且车辆左侧的前后主动悬架会下降。
抬高一侧的侧面除了车门和车身侧面之外，更多的碰撞能量可以由刚性更好的底盘和侧面主动悬架吸收，意味着能够更好缓冲侧面撞击所带来的损伤，保护车内乘员的安全性。
由此可见，本发明能作为车辆主动安全的重要组成部分，主要能够用于实现车辆可能存在一侧侧向碰撞时，该侧的主动悬架会伸高，相反一侧的主动悬架降低，以刚度更强的门框下沿抵御撞击，从而最大化的保护车内乘客的安全。
Claims (3)
1.一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统，包括车辆本体(1)、主动悬架控制器(4)和车轮主动悬架，其特征在于：所述的车轮主动悬架分为四轮各自独立的主动悬架，分别为右后轮主动悬架(5)、右前轮主动悬架(6)、左侧视觉系统(8)、左前轮主动悬架(9)和左后轮主动悬架(10)；还包括左侧视觉系统(8)、右侧视觉系统(2)、CAN总线(3)和主动悬架控制线缆(7)；左侧视觉系统(8)安装在车辆本体(1)的左侧B柱并朝向车辆本体(1)的左侧拍摄，右侧视觉系统(2)安装在车辆本体(1)的右侧B柱并朝向车辆本体(1)的右侧拍摄，左侧视觉系统(8)和右侧视觉系统(2)均通过CAN总线(3)与主动悬架控制器(4)相连，主动悬架控制器(4)通过主动悬架控制线缆(7)分别和右后轮主动悬架(5)、右前轮主动悬架(6)、左侧视觉系统(8)、左前轮主动悬架(9)和左后轮主动悬架(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统，其特征在于：所述的左侧视觉系统(8)和右侧视觉系统(2)均安装在车辆本体(1)的B柱顶部。
3.根据权利要求1所述的一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统，其特征在于：所述的左侧视觉系统(8)和右侧视觉系统(2)采用相机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921121051.4U CN211308471U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统 |
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| CN201921121051.4U CN211308471U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211308471U true CN211308471U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72057045
Family Applications (1)
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| CN201921121051.4U Active CN211308471U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211308471U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602053A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-05 | 岚图汽车科技有限公司 | 基于空气悬架的主动安全带的控制方法和控制系统 |
| CN116022081A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-04-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质 |
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2019
- 2019-07-17 CN CN201921121051.4U patent/CN211308471U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113602053A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-05 | 岚图汽车科技有限公司 | 基于空气悬架的主动安全带的控制方法和控制系统 |
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