CN111762118A - 一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置 - Google Patents

一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，涉及智能车技术领域，以解决当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大的问题，包括支撑横梁；所述支撑横梁前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座。本发明由于相对的两个拉柱之间固定连接有扩充弹簧，当挤压卡座受到挤压时，挤压卡座内聚时可通过扩充弹簧进一步提供缓冲作用，以便于分散冲击力。

Description

一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置
技术领域
本发明涉及智能车技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置。
背景技术
智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物。
而智能车的避障和防撞则是安全防护的重要组成部分，现有的防撞装置，如专利申请书CN201820443634.8中一种汽车规避及防撞装置，属于汽车领域，包括设置在车体前端的CCD摄像头和设置在车体后端中部的雷达监测器，还包括设在后保险杠上的传感器组件，所述传感器组件包括轮速传感器、转向传感器、节气门位置传感器、制动传感器和加速度传感器，所述传感器组与车体内的控制中心电连接，所述车体的四角位置还设有防撞组件。本实用新型可实时精准的反映路况及周围车速情况，可起到预防和保护作用，提升行驶的安全性。
当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，以解决当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大的问题。
本发明基于激光雷达的智能车控制防撞装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，包括支撑横梁；所述支撑横梁前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座；所述挤压卡座包括挤压轨和端板，所述挤压卡座的前端固定安装有内端前凸左端后平的挤压轨，而挤压机构的后端则始终抵在前端表面上，挤压卡座的外端固定安装有工字状的端板，其端板与智能车的外部铠装固定相连接；两个所述挤压卡座相对的一端均固定安装有滑动安装在支撑横梁上的内防护体；所述内防护体的四角处垂直滑动插接有缓冲机构，四个缓冲机构的均固定安装在凹状结构的前罩体背部平面上；所述缓冲机构与前罩体相连接处的内侧位置垂直固定安装有与挤压卡座相对应的挤压机构。
进一步的，所述支撑横梁包括滑轨、挡插和加强横板，所述支撑横梁的前端侧壁上横向安装有两根上下相互平行的滑轨，而挤压卡座和内防护体则滑动安装在滑轨上，滑轨内端的靠近支撑横梁棱边位置处垂直固定安装有两个上下相互平行的挡插，所述支撑横梁背部平面上横向固定安装有上下间隔均匀的加强横板。
进一步的，所述挤压卡座还包括拉柱和扩充弹簧，所述挤压卡座相对的一端的顶部和底部分别垂直固定插接有拉柱，相对的两个拉柱之间固定连接有扩充弹簧，而拉柱的外端则插接在两个挡插之间。
进一步的，所述内防护体包括加强竖板，所述内防护体的后端开设有与上下两个滑轨相适应的滑槽，内防护体的前侧壁上固定安装有竖向的左右间隔均匀的加强竖板。
进一步的，所述前罩体包括嵌槽、激光雷达和行程孔，所述前罩体的左端棱边处和右端棱边处分别开设有V状的嵌槽，而嵌槽中靠近外端的槽壁上固定安装有两个激光雷达，左右两组激光雷达的射线呈相互交错状态，前罩体的左端侧壁和右端侧壁中分别开设有两个与挤压卡座相适应的行程孔。
进一步的，所述前罩体还包括扣板和吸能基体，所述前罩体左右两端侧板的后端棱边处垂直向内安装有内扣的扣板，其扣板的前端侧壁与支撑横梁的背部侧壁相切，前罩体的前端侧壁上固定安装有中部外凸的弧状的吸能基体。
进一步的，所述挤压机构包括转轴和挤压轮，所述挤压机构的后端转动竖向转动安装有转轴，其转轴的上端和下端分别固定安装有与挤压轨前端相切的挤压轮。
进一步的，所述缓冲机构包括缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲机构的后端垂直固定安装有缓冲杆，其缓冲杆的后端滑动穿过支撑横梁并螺接有挡帽，支撑横梁和前罩体之间的缓冲杆上套装有缓冲弹簧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于相对的两个拉柱之间固定连接有扩充弹簧，而拉柱的外端则插接在两个挡插之间，一方面，可通过拉柱与扩充弹簧固定相连接，另一方面，又能够与挡插相配合，实现限位的目的，而扩充弹簧可为两个挤压卡座提供外扩力，当挤压卡座受到挤压时，挤压卡座内聚时可通过扩充弹簧进一步提供缓冲作用，以便于分散冲击力。
由于挤压机构的后端转动竖向转动安装有转轴，其转轴的上端和下端分别固定安装有与挤压轨前端相切的挤压轮，随着前罩体的后移，将迫使挤压机构后移挤压挤压卡座向内聚合，进一步分散冲击力，并且能够加强中间部分的防护能力，而缓冲机构的后端垂直固定安装有缓冲杆，其缓冲杆的后端滑动穿过支撑横梁并螺接有挡帽，支撑横梁和前罩体之间的缓冲杆上套装有缓冲弹簧，可减少初始撞击的冲击力。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的图1中A放大部分结构示意图。
图3是本发明的左后上方轴视结构示意图。
图4是本发明的主视结构示意图。
图5是本发明的俯视结构示意图。
图6是本发明的爆炸状态前轴视结构示意图。
图7是本发明的爆炸状态后轴视结构示意图。
图8是本发明的挤压卡座和内防护体部分轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支撑横梁；101、滑轨；102、挡插；103、加强横板；2、挤压卡座；201、挤压轨；202、端板；203、拉柱；204、扩充弹簧；3、内防护体；301、加强竖板；4、前罩体；401、嵌槽；402、激光雷达；403、行程孔；404、扣板；405、吸能基体；5、挤压机构；501、转轴；502、挤压轮；6、缓冲机构；601、缓冲杆；602、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，包括支撑横梁1；支撑横梁1前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座2；挤压卡座2包括挤压轨201和端板202，挤压卡座2的前端固定安装有内端前凸左端后平的挤压轨201，而挤压机构5的后端则始终抵在前端表面上，挤压卡座2的外端固定安装有工字状的端板202，其端板202与智能车的外部铠装固定相连接；两个挤压卡座2相对的一端均固定安装有滑动安装在支撑横梁1上的内防护体3；内防护体3包括加强竖板301，内防护体3的后端开设有与上下两个滑轨101相适应的滑槽，内防护体3的前侧壁上固定安装有竖向的左右间隔均匀的加强竖板301，当受到冲击时，两个内防护体3将向内聚合，加强中间部分的强度防护，并且可使得挤压卡座2内缩，缩小智能车前端铠装的宽度，减少受力面积，减少碰撞损失；内防护体3的四角处垂直滑动插接有缓冲机构6，四个缓冲机构6的均固定安装在凹状结构的前罩体4背部平面上；前罩体4包括嵌槽401、激光雷达402和行程孔403，前罩体4的左端棱边处和右端棱边处分别开设有V状的嵌槽401，而嵌槽401中靠近外端的槽壁上固定安装有两个激光雷达402，左右两组激光雷达402的射线呈相互交错状态，前罩体4的左端侧壁和右端侧壁中分别开设有两个与挤压卡座2相适应的行程孔403，激光雷达402与智能车的控制电性相连接，可及时做出反应刹车制动或者转向；缓冲机构6与前罩体4相连接处的内侧位置垂直固定安装有与挤压卡座2相对应的挤压机构5。
其中，支撑横梁1包括滑轨101、挡插102和加强横板103，支撑横梁1的前端侧壁上横向安装有两根上下相互平行的滑轨101，而挤压卡座2和内防护体3则滑动安装在滑轨101上，滑轨101内端的靠近支撑横梁1棱边位置处垂直固定安装有两个上下相互平行的挡插102，支撑横梁1背部平面上横向固定安装有上下间隔均匀的加强横板103，可通过滑轨101引导挤压卡座2和内防护体3进行移动，而挡插102则能够限制挤压卡座2和内防护体3可向外移动的极限位置，加强横板103可加强支撑横梁1的刚性，以便于在受到撞击时，可以更好的保护后方的驱动部件。
其中，挤压卡座2还包括拉柱203和扩充弹簧204，挤压卡座2相对的一端的顶部和底部分别垂直固定插接有拉柱203，相对的两个拉柱203之间固定连接有扩充弹簧204，而拉柱203的外端则插接在两个挡插102之间，一方面，可通过拉柱203与扩充弹簧204固定相连接，另一方面，又能够与挡插102相配合，实现限位的目的，而扩充弹簧204可为两个挤压卡座2提供外扩力，当挤压卡座2受到挤压时，挤压卡座2内聚时可通过扩充弹簧204进一步提供缓冲作用，以便于分散冲击力。
其中，前罩体4还包括扣板404和吸能基体405，前罩体4左右两端侧板的后端棱边处垂直向内安装有内扣的扣板404，其扣板404的前端侧壁与支撑横梁1的背部侧壁相切，前罩体4的前端侧壁上固定安装有中部外凸的弧状的吸能基体405，当发生碰撞时，吸能基体405可起到初步吸能的作用。
其中，挤压机构5包括转轴501和挤压轮502，挤压机构5的后端转动竖向转动安装有转轴501，其转轴501的上端和下端分别固定安装有与挤压轨201前端相切的挤压轮502，随着前罩体4的后移，将迫使挤压机构5后移挤压挤压卡座2向内聚合，进一步分散冲击力，并且能够加强中间部分的防护能力。
其中，缓冲机构6包括缓冲杆601和缓冲弹簧602，缓冲机构6的后端垂直固定安装有缓冲杆601，其缓冲杆601的后端滑动穿过支撑横梁1并螺接有挡帽，支撑横梁1和前罩体4之间的缓冲杆601上套装有缓冲弹簧602，可减少初始撞击的冲击力。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，自然状态下，拉柱203与挡插102相插合，挤压卡座2处于扩张状态，而当受到冲击时，相对的两个拉柱203之间固定连接有扩充弹簧204，而拉柱203的外端则插接在两个挡插102之间，一方面，可通过拉柱203与扩充弹簧204固定相连接，另一方面，又能够与挡插102相配合，实现限位的目的，而扩充弹簧204可为两个挤压卡座2提供外扩力，当挤压卡座2受到挤压时，挤压卡座2内聚时可通过扩充弹簧204进一步提供缓冲作用，以便于分散冲击力，并且缓冲机构6的后端垂直固定安装有缓冲杆601，其缓冲杆601的后端滑动穿过支撑横梁1并螺接有挡帽，支撑横梁1和前罩体4之间的缓冲杆601上套装有缓冲弹簧602，可减少初始撞击的冲击力，同时，挤压机构5的后端转动竖向转动安装有转轴501，其转轴501的上端和下端分别固定安装有与挤压轨201前端相切的挤压轮502，随着前罩体4的后移，将迫使挤压机构5后移挤压挤压卡座2向内聚合，进一步分散冲击力，并且能够加强中间部分的防护能力，迫使内防护体3的后端开设有与上下两个滑轨101相适应的滑槽，内防护体3的前侧壁上固定安装有竖向的左右间隔均匀的加强竖板301，当受到冲击时，两个内防护体3将向内聚合，加强中间部分的强度防护，并且可使得挤压卡座2内缩，缩小智能车前端铠装的宽度，减少受力面积，减少碰撞损失。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：包括支撑横梁（1）；所述支撑横梁（1）前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座（2）；所述挤压卡座（2）包括挤压轨（201）和端板（202），所述挤压卡座（2）的前端固定安装有内端前凸左端后平的挤压轨（201），而挤压机构（5）的后端则始终抵在前端表面上，挤压卡座（2）的外端固定安装有工字状的端板（202），其端板（202）与智能车的外部铠装固定相连接；两个所述挤压卡座（2）相对的一端均固定安装有滑动安装在支撑横梁（1）上的内防护体（3）；所述内防护体（3）的四角处垂直滑动插接有缓冲机构（6），四个缓冲机构（6）的均固定安装在凹状结构的前罩体（4）背部平面上；所述缓冲机构（6）与前罩体（4）相连接处的内侧位置垂直固定安装有与挤压卡座（2）相对应的挤压机构（5）。
2.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述支撑横梁（1）包括滑轨（101）、挡插（102）和加强横板（103），所述支撑横梁（1）的前端侧壁上横向安装有两根上下相互平行的滑轨（101），而挤压卡座（2）和内防护体（3）则滑动安装在滑轨（101）上，滑轨（101）内端的靠近支撑横梁（1）棱边位置处垂直固定安装有两个上下相互平行的挡插（102），所述支撑横梁（1）背部平面上横向固定安装有上下间隔均匀的加强横板（103）。
3.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述挤压卡座（2）还包括拉柱（203）和扩充弹簧（204），所述挤压卡座（2）相对的一端的顶部和底部分别垂直固定插接有拉柱（203），相对的两个拉柱（203）之间固定连接有扩充弹簧（204），而拉柱（203）的外端则插接在两个挡插（102）之间。
4.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述内防护体（3）包括加强竖板（301），所述内防护体（3）的后端开设有与上下两个滑轨（101）相适应的滑槽，内防护体（3）的前侧壁上固定安装有竖向的左右间隔均匀的加强竖板（301）。
5.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述前罩体（4）包括嵌槽（401）、激光雷达（402）和行程孔（403），所述前罩体（4）的左端棱边处和右端棱边处分别开设有V状的嵌槽（401），而嵌槽（401）中靠近外端的槽壁上固定安装有两个激光雷达（402），左右两组激光雷达（402）的射线呈相互交错状态，前罩体（4）的左端侧壁和右端侧壁中分别开设有两个与挤压卡座（2）相适应的行程孔（403）。
6.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述前罩体（4）还包括扣板（404）和吸能基体（405），所述前罩体（4）左右两端侧板的后端棱边处垂直向内安装有内扣的扣板（404），其扣板（404）的前端侧壁与支撑横梁（1）的背部侧壁相切，前罩体（4）的前端侧壁上固定安装有中部外凸的弧状的吸能基体（405）。
7.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述挤压机构（5）包括转轴（501）和挤压轮（502），所述挤压机构（5）的后端转动竖向转动安装有转轴（501），其转轴（501）的上端和下端分别固定安装有与挤压轨（201）前端相切的挤压轮（502）。
8.如权利要求1所述基于激光雷达的智能车控制防撞装置，其特征在于：所述缓冲机构（6）包括缓冲杆（601）和缓冲弹簧（602），所述缓冲机构（6）的后端垂直固定安装有缓冲杆（601），其缓冲杆（601）的后端滑动穿过支撑横梁（1）并螺接有挡帽，支撑横梁（1）和前罩体（4）之间的缓冲杆（601）上套装有缓冲弹簧（602）。
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