CN219384522U - 一种具有限位保护功能的气动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位保护功能的气动葫芦，涉及起吊设备技术领域，其技术方案要点是：包括滑轨架和滑动安装于滑轨架底部的气动葫芦本体，所述气动葫芦本体内绕装有起重链条，且起重链条底端通过连接座连接有吊钩，气动葫芦本体底部还固定安装有限位机构，限位机构用于对吊钩的上行高度进行限位。本实用新型，通过在气动葫芦本体底部装配了由限位伸缩组件、限位缓冲组件和限位开关组件组合而成的限位机构，可以对上行的吊运工件的吊钩进行上行限位，避免了当遇到长距离吊运或操作人员忘记按停止开关时，工件将被继续起吊上升，而可能发生拉断链条工件坠落的危险问题，适合被广泛推广和使用。

Description

一种具有限位保护功能的气动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，特别涉及一种具有限位保护功能的气动葫芦。

背景技术

随着国家对安全生产意识的增强，电动葫芦在某些易燃易爆场合将逐步退出历史舞台，气动葫芦由于采用压缩空气作为动力源，方便快捷、效率高，其防爆性能也得到了各行各业的普遍认可，因此气动葫芦在未来企业安全生产中将发挥重要作用。

目前气动葫芦经过不断的改进创新，不仅使气动葫芦具有断气保护功能，能够在突然断气的情况下，保证工件不下落；而且还具有限载功能，当工件的重力大于装置的提升力时，气动葫芦将自我保护，气动马达停止工作。

但是目前的气动葫芦却忽略了对起吊工件的限位功能，因为在实际使用时，往往仅需将工件提升一段很短的距离就满足工作要求，但是当遇到长距离吊运或操作人员忘记按停止开关时，工件将被继续起吊上升，届时可能发生拉断链条工件坠落的危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有限位保护功能的气动葫芦，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有限位保护功能的气动葫芦，包括滑轨架和滑动安装于滑轨架底部的气动葫芦本体，所述气动葫芦本体内绕装有起重链条，且起重链条底端通过连接座连接有吊钩，气动葫芦本体底部还固定安装有限位机构，限位机构用于对吊钩的上行高度进行限位，其中，限位机构包括限位伸缩组件、限位缓冲组件和限位开关组件；

限位伸缩组件，包括对称固定安装于气动葫芦本体底部两侧的一组伸缩套筒，两个伸缩套筒底端分别套装有伸缩套杆，两个伸缩套筒的底端外侧还分别螺纹安装有扭紧旋钮一，扭紧旋钮一用于对伸缩套筒内伸缩套杆位置进行固定，两个伸缩套杆底端分别焊接有支撑杆；

限位缓冲组件，固定安装于两个支撑杆之间，包括呈向下开口的安装座，安装座的顶部中心位置开设有链条预留穿口，安装座内顶部两端分别固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆底端分别固定安装有接触块,两个伸缩杆外围套装有缓冲弹簧；

限位开关组件，包括一个或几个光电开关，每个光电开关由光电发射器和光电接收器组成，光电发射器固定安装于安装座底部任意一端，此时光电接收器固定安装于连接座顶部光电发射器的对应侧。

优选的，所述气动葫芦本体顶部固定安装有一组承载架，两个承载架上分别安装有一组滑行轮，两组滑行轮分别于滑轨架滑动连接。

优选的，所述滑行轮的外围套装有耐磨橡胶套。

优选的，两个所述伸缩套杆表面还刻设有刻度条纹。

优选的，所述滑轨架上两端还分别设置有一限位夹座，限位夹座包括滑动安装于滑轨架上的限位夹块，限位夹块靠近气动葫芦本体的一端顶部还固定连接有限位挡块，限位夹块底部还螺纹连接有一组扭紧旋钮二，扭紧旋钮二用于对滑轨架上的气动葫芦本体左右运行区间进行限制。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下技术效果或优点：

通过在气动葫芦本体底部装配了由限位伸缩组件、限位缓冲组件和限位开关组件组合而成的限位机构，可以在实际使用过程中，根据起吊工件提高度距离的工作要求，而伸缩调节伸缩套筒内伸缩套杆的位置(或伸缩长度)，从而调整支撑杆之间限位缓冲组件和限位开关组件的高度，以保证气动葫芦本体的吊钩向上起吊运行工作要求高度时，即能触碰到限位缓冲组件和限位开关组件，进而触发限位开关组件控制气源停止给气动葫芦本体的气动马达供气，气动马达停止转动，此时气动葫芦本体停止进行工件起吊作业，最终避免拉断链条而工件坠落的危险问题发生。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的限位机构结构示意图。

图3为本实用新型的图1中A部分放大图。

图4为本实用新型的图1中B部分放大图。

图中：1、滑轨架；2、承载架；3、滑行轮；4、耐磨橡胶套；5、气动葫芦本体；6、安装座；7、限位夹块；8、起重链条；9、光电接收器；10、连接座；11、吊钩；12、链条预留穿口；13、伸缩杆；14、缓冲弹簧；15、光电发射器；16、接触块；17、扭紧旋钮一；18、伸缩套杆；19、支撑杆；20、伸缩套筒；21、刻度条纹；22、扭紧旋钮二；23、限位挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供了一种具有限位保护功能的气动葫芦的技术方案，以解决背景技术中存在的目前的气动葫芦却忽略了对起吊工件的限位功能，当遇到长距离吊运或操作人员忘记按停止开关时，工件将被继续起吊上升，届时可能发生拉断链条工件坠落的危险问题。

参阅图1-图3，本实施例中提供了一种具有限位保护功能的气动葫芦，包括滑轨架1和滑动安装于滑轨架1底部的气动葫芦本体5，所述气动葫芦本体5内绕装有起重链条8，且起重链条8底端通过连接座10连接有吊钩11，气动葫芦本体5底部还固定安装有限位机构，限位机构用于对吊钩11的上行高度进行限位，其中，限位机构包括限位伸缩组件、限位缓冲组件和限位开关组件；限位伸缩组件，包括对称固定安装于气动葫芦本体5底部两侧的一组伸缩套筒20，两个伸缩套筒20底端分别套装有伸缩套杆18，两个伸缩套筒20的底端外侧还分别螺纹安装有扭紧旋钮一17，扭紧旋钮一17用于对伸缩套筒20内伸缩套杆18位置进行固定，两个伸缩套杆18底端分别焊接有支撑杆19；在实际使用过程中，操作人员可以根据起吊工件上提高度距离的工作要求，而伸缩调节伸缩套筒20内伸缩套杆18的位置(或伸缩长度)，从而调整支撑杆19之间限位缓冲组件和限位开关组件的高度，以保证气动葫芦本体5的吊钩11向上起吊运行工作要求高度时，即能触碰到限位缓冲组件和限位开关组件，进而触发限位开关组件控制气动葫芦本体5停止进行工件起吊作业，最终避免拉断链条而工件坠落的危险问题发生；限位缓冲组件，固定安装于两个支撑杆19之间，包括呈向下开口的安装座6，安装座6的顶部中心位置开设有链条预留穿口12，安装座6内顶部两端分别固定安装有伸缩杆13，两个伸缩杆13底端分别固定安装有接触块16,两个伸缩杆13外围套装有缓冲弹簧14，工作时，限位缓冲组件用于在气动葫芦本体5停止运转时，对其下方上行的吊钩11和起吊的工件进行运行缓冲，避免吊钩11突然减速或停止运行，从而造成吊钩11直接撞击安装座6，进而导致安装座6被撞损坏或起吊的工件发生坠落等危险；限位开关组件，包括一个或几个光电开关，每个光电开关由光电发射器15和光电接收器9组成，光电发射器15固定安装于安装座6底部任意一端，此时光电接收器9固定安装于连接座10顶部光电发射器15的对应侧。具体的，本申请的光电开关为常闭对射式光电开关，当光电接收器9接受不到光电发射器15发射的光时，光电开关呈现关闭状态，而当光电发射器15发射的光进入光电接收器9内时，光电开关呈现开启状态，同时在实际工作时，光电开关可与气动控制系统的协同工作，当光电开关开启，此时气源停止给气动葫芦本体5的气动马达供气，气动马达停止转动，避免了因重物继续上升而拉断链条的危险。

在本实施例中，所述气动葫芦本体5顶部固定安装有一组承载架2，两个承载架2上分别安装有一组滑行轮3，两组滑行轮3分别于滑轨架1滑动连接。

参阅图1，在本实施例中，所述滑行轮3的外围套装有耐磨橡胶套4。耐磨橡胶套4可以提高气动葫芦本体5的滑行轮3在滑轨架1滑行时的缓震性能。

参阅图1和图3，在本实施例中，两个所述伸缩套杆18表面还刻设有刻度条纹21。刻度条纹21可便于操作人员准确调节两个伸缩套筒20内伸缩套杆18的伸缩长度，进而保证支撑杆19之间限位缓冲组件和限位开关组件处于水平状态。

参阅图1和图4，在本实施例中，所述滑轨架1上两端还分别设置有一限位夹座，限位夹座包括滑动安装于滑轨架1上的限位夹块7，限位夹块7靠近气动葫芦本体5的一端顶部还固定连接有限位挡块23，限位夹块7底部还螺纹连接有一组扭紧旋钮二22，扭紧旋钮二22用于对滑轨架1上的气动葫芦本体5左右运行区间进行限制。在实际使用时，人员可以手动调整气动葫芦本体5两侧限位夹块7在滑轨架1上的位置，并通过扭紧旋钮二22对限位夹块7的位置进行固定，进而调整和限制气动葫芦本体5在滑轨架1上的左右运行区间。

该一种具有限位保护功能的气动葫芦的工作原理：在实际使用过程中，操作人员可以根据起吊工件高度距离的工作要求，而伸缩调节伸缩套筒20内伸缩套杆18的位置(或伸缩长度)，从而调整支撑杆19之间限位缓冲组件和限位开关组件的高度，以保证气动葫芦本体5的吊钩11向上起吊运行工作要求高度时，即能触碰到限位缓冲组件和限位开关组件，进而触发限位开关组件控制气动葫芦本体5停止进行工件起吊作业，具体的，限位开关组件作为光电开关为常闭对射式光电开关，当光电接收器9接受不到光电发射器15发射的光时，光电开关呈现关闭状态；而当光电发射器15发射的光进入光电接收器9内时，光电开关呈现开启状态，同时光电开关可与气动控制系统的协同工作，当光电开关开启，此时气源停止给气动葫芦本体5的气动马达供气，气动马达停止转动，避免了因重物继续上升拉断链条而导致工件坠落的危险问题发生。

需要说明的是：本申请文件中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有限位保护功能的气动葫芦，包括滑轨架(1)和滑动安装于滑轨架(1)底部的气动葫芦本体(5)，其特征在于：所述气动葫芦本体(5)内绕装有起重链条(8)，且起重链条(8)底端通过连接座(10)连接有吊钩(11)，气动葫芦本体(5)底部还固定安装有限位机构，限位机构用于对吊钩(11)的上行高度进行限位，其中，限位机构包括限位伸缩组件、限位缓冲组件和限位开关组件；

限位伸缩组件，包括对称固定安装于气动葫芦本体(5)底部两侧的一组伸缩套筒(20)，两个伸缩套筒(20)底端分别套装有伸缩套杆(18)，两个伸缩套筒(20)的底端外侧还分别螺纹安装有扭紧旋钮一(17)，扭紧旋钮一(17)用于对伸缩套筒(20)内伸缩套杆(18)位置进行固定，两个伸缩套杆(18)底端分别焊接有支撑杆(19)；

限位缓冲组件，固定安装于两个支撑杆(19)之间，包括呈向下开口的安装座(6)，安装座(6)的顶部中心位置开设有链条预留穿口(12)，安装座(6)内顶部两端分别固定安装有伸缩杆(13)，两个伸缩杆(13)底端分别固定安装有接触块(16),两个伸缩杆(13)外围套装有缓冲弹簧(14)；

限位开关组件，包括一个或几个光电开关，每个光电开关由光电发射器(15)和光电接收器(9)组成，光电发射器(15)固定安装于安装座(6)底部任意一端，此时光电接收器(9)固定安装于连接座(10)顶部光电发射器(15)的对应侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位保护功能的气动葫芦，其特征在于：所述气动葫芦本体(5)顶部固定安装有一组承载架(2)，两个承载架(2)上分别安装有一组滑行轮(3)，两组滑行轮(3)分别于滑轨架(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位保护功能的气动葫芦，其特征在于：所述滑行轮(3)的外围套装有耐磨橡胶套(4)。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位保护功能的气动葫芦，其特征在于：两个所述伸缩套杆(18)表面还刻设有刻度条纹(21)。

5.根据权利要求1或3所述的一种具有限位保护功能的气动葫芦，其特征在于：所述滑轨架(1)上两端还分别设置有一限位夹座，限位夹座包括滑动安装于滑轨架(1)上的限位夹块(7)，限位夹块(7)靠近气动葫芦本体(5)的一端顶部还固定连接有限位挡块(23)，限位夹块(7)底部还螺纹连接有一组扭紧旋钮二(22)，扭紧旋钮二(22)用于对滑轨架(1)上的气动葫芦本体(5)左右运行区间进行限制。