CN218543009U - 电子驻车制动器执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子驻车制动器执行机构，包括壳体、电机、传动机构和壳盖；壳体包括壳体端子；电机设置在壳体内，包括电机端子；传动机构设置在壳体内，用于传递电机输出的动力；壳盖设置在壳体左端面；其中，所述壳体端子包括壳体端子焊接部，所述电机端子包括电机端子焊接部，所述壳体端子焊接部的左端和电机端子焊接部的左端对齐，所述壳体端子焊接部和电机端子焊接部前后平行设置且距离为d，d≤1mm；所述壳体端子焊接部与电机端子焊接部电阻焊接；本申请改变电子驻车执行器中的电机接电方式，并采用电阻焊接代替连接线连接，提高电机接电强度，解决连接线断裂的问题。

Description

电子驻车制动器执行机构

技术领域

本实用新型涉及汽车电子驻车技术领域，尤其是一种电子驻车制动器执行机构。

背景技术

随着汽车产业日益发展，行车安全需求与日俱增，为了驾驶人更加方便、安全、快捷地驾驶汽车，近年来,电子驻车技术快速发展，几乎成为国内外高档车型、中档车型、甚至低档车型的标配。

目前电子驻车执行机构内部的端子大多采用连接线连接（如附图1所示），由于驻车执行器在汽车长期使用过程中一直存在颠簸，会有少量的引线在长期振动过程中被振断。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电子驻车制动器执行机构，改变电子驻车执行器中的电机接电方式，采用电阻焊接代替连接线连接，提高电机接电强度，解决接线断裂的问题。本实用新型采用的技术方案是：

一种电子驻车制动器执行机构，包括

壳体，包括壳体端子；

电机，设置在壳体内，包括电机端子；

传动机构，设置在壳体内，用于传递电机输出的动力；

和

壳盖，设置在壳体左端面；

其中，所述壳体端子包括壳体端子焊接部，所述电机端子包括电机端子焊接部，所述壳体端子焊接部的左端和电机端子焊接部的左端对齐，所述壳体端子焊接部和电机端子焊接部前后平行设置且距离为d，d≤1mm；

所述壳体端子焊接部与电机端子焊接部电阻焊接。

进一步地，所述壳体端子还包括壳体端子延伸部和壳体端子接电部；

所述壳体端子延伸部设置在壳体端子焊接部的右端且位于电机的右侧，所述壳体端子接电部连接于壳体端子延伸部。

进一步地，所述壳体端子焊接部上设置有壳体端子加宽部，所述壳体端子加宽部与电机端子焊接部前后对应；

壳体端子焊接部与壳体内壁之间的距离为e，e≥2mm。

进一步地，所述壳体端子延伸部上设置有至少一个壳体端子定位孔；

所述壳体端子接电部上设置有壳体端子凸起部。

进一步地，所述电机端子还包括电机端子延伸部、电机端子导电部和电机端子插接部；

所述电机端子延伸部设置在电机端子焊接部的右端并向远离壳体端子焊接部的一侧延伸，所述电机端子导电部设置在电机端子延伸部的另一端并与电机端子焊接部平行，所述电机端子插接部设置在电机端子导电部上。

进一步地，所述传动机构包括

机芯齿轮，设置在电机的输出轴上；

传动齿轮总成，与机芯齿轮啮合；

太阳齿轮总成，与传动齿轮总成啮合；

行星齿轮总成，与太阳齿轮总成啮合；

以及

输出轮，连接于行星齿轮总成；

其中，所述壳体上设置有第一固定轴，所述传动齿轮总成设置在第一固定轴上并能够自由转动；

所述壳盖上设置有第二固定轴，所述太阳齿轮总成设置在第二固定轴上并能够自由转动；

所述壳体上设置有外齿圈，所述行星齿轮总成与外齿圈啮合。

进一步地，所述传动齿轮总成包括传动大齿轮和传动小齿轮，所述传动大齿轮与机芯齿轮啮合，所述传动小齿轮设置在传动大齿轮右侧面；

所述太阳齿轮总成包括太阳大齿轮和太阳小齿轮，所述太阳大齿轮与传动小齿轮啮合，所述太阳小齿轮设置在太阳大齿轮右侧面。

进一步地，所述行星齿轮总成包括分离片、行星轮、行星轴和行星架；

所述壳体上与外齿圈同轴设置有缺口，所述缺口的尺寸小于外齿圈的尺寸，所述行星架设置在缺口内并能够自由转动，所述输出轴设置在行星架右端面并穿过缺口；

所述行星轴的数量为若干个，呈中心对称设置在行星架左端面；

所述行星轮设置在行星轴上并能够自由转动，所述行星轮分别啮合外齿圈和太阳小齿轮；

所述分离片设置在行星轴的左端，所述太阳小齿轮穿过分离片的中心孔。

进一步地，在所述太阳轮总成中，所述太阳大齿轮为塑料齿轮，所述太阳小齿轮为粉末冶金齿轮，两者通过嵌件注塑连接；

所述行星架、行星轴和输出轴采用嵌件注塑连接；

所述壳体端子与壳体嵌件注塑连接。

进一步地，所述电机右端面与壳体内壁之间设置有第一缓冲垫；

所述电机左端面设置有电机盖，所述电机盖半包围机芯齿轮，所述电机盖与壳盖之间设置有至少一个第二缓冲垫；

所述壳体前后两侧分别设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有金属环。

本实用新型的优点：

通过改变壳体端子与电机端子引出的位置，使两者之间焊接部位平行且相近，焊接间距减小，以满足壳体端子和电机端子之间电阻焊接，采用电阻焊接的装配方式更加简单可靠，降低生产成本。

附图说明

图1为现有技术结构图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的剖面图。

图4为本实用新型电机与壳体的装配俯视图。

图5为本实用新型壳体端子和电机端子的装配示意图。

图6为本实用新型壳体端子和电机端子的结构图。

图中：1-壳体，2-电机，3-壳盖，4-机芯齿轮，5-输出轴，6-传动大齿轮，7-传动小齿轮，8-太阳大齿轮，9-太阳小齿轮，10-分离片，11-行星轮，12-行星轴，13-行星架，14-第一缓冲垫，15-电机盖，16-第二缓冲垫，17-金属环，101-壳体端子，101a-壳体端子焊接部，101b、壳体端子延伸部，101c-壳体端子接电部，101d-壳体端子加宽部，101e-壳体端子定位孔，101f-壳体端子凸起部，102-第一固定轴，201-电机端子，201a-电机端子焊接部，201b-电机端子延伸部，201c-电机端子导电部，201d-电机端子插接部，301-第二固定轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图2、4和5，本实用新型提供一种电子驻车制动器执行机构，包括壳体1、电机2、传动机构和壳盖3；壳体1包括壳体端子101；电机2设置在壳体1内，包括电机端子201；传动机构设置在壳体1内，用于传递电机2输出的动力；壳盖3设置在壳体1左端面；其中，所述壳体端子101包括壳体端子焊接部101a，所述电机端子201包括电机端子焊接部201a，所述壳体端子焊接部101a的左端和电机端子焊接部201a的左端对齐，所述壳体端子焊接部101a和电机端子焊接部201a前后平行设置且距离为d，d≤1mm；所述壳体端子焊接部101a与电机端子焊接部201a电阻焊接；本申请中壳体端子101和电机端子201分别设置成两个，相对于壳体1前后对称。

电阻焊接是通过电流流经工件接触面及临近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的连接方式，现有电子驻车执行器内部的端子大多采用连接线连接，在汽车长时间使用过程中电子驻车执行器会一直存在颠簸，少量的连接先会在长期的振动中被振断，而本申请通过设置壳体端子焊接部101a和电机端子焊接部201a装配位置贴近并采用电阻焊连接，能够杜绝此类不良问题的发生，而且连接线连接时自动化装配的难度较高，生产效率低生产难度大，采用电阻焊接还可以降低自动化装配的难度，提高生产效率降低生产成本。

具体地，请参阅附图4和5，所述壳体端子101还包括壳体端子延伸部101b和壳体端子接电部101c；所述壳体端子延伸部101b设置在壳体端子焊接部101a的右端且位于电机2的右侧，所述壳体端子接电部101c连接于壳体端子延伸部101b；采用壳体端子延伸部101b将壳体端子焊接电部101c引向远离电机2的位置，避免接电的插头等部件与电机2产生位置干涉；

为了增加壳体端子焊接部101a与电机端子焊接部201a之间的连接面积，提高焊接效果，所述壳体端子焊接部101a上设置有壳体端子加宽部101d，所述壳体端子加宽部101d与电机端子焊接部201a前后对应；

为了给电阻焊接过程中使用的工装夹具预留空间，壳体端子焊接部101a与壳体1内壁之间的距离为e，e≥2mm；

作为优选，所述壳体端子延伸部101b上设置有至少一个壳体端子定位孔101e；壳体端子定位孔101e配合壳体1开孔方便壳体1与其他部件之间连接；

作为优选，所述壳体端子接电部101c上设置有壳体端子凸起部101f；本申请壳体端子凸起部101f设置为两个，凸起方向与壳体端子接电部101c的延伸方向垂直，增加壳体端子接电部101c与壳体1之间的固定效果。

具体地，请参阅附图4-6，所述电机端子201与电机2嵌件注塑连接；电机端子201与电机2的塑料中板嵌件注塑确定电机端子201与壳体端子101之间的距离，方便后续电阻焊接；

所述电机端子201还包括电机端子延伸部201b、电机端子导电部201c和电机端子插接部201d；所述电机端子延伸部201b设置在电机端子焊接部201a的右端并向远离壳体端子焊接部101a的一侧延伸，所述电机端子导电部201c设置在电机端子延伸部201b的另一端并与电机端子焊接部201a平行，所述电机端子插接部201d设置在电机端子导电部201c上；电机端子插接部201d实际上连接在电机2内部的电路板上，实现电机2的通电；电机端子201采用折弯引出的方式，目的在于改变电机端子引出位置（即电机端子焊接部201a），使其能够在装配时与壳体端子101中的壳体端子焊接部101a更贴近，从而达到电阻焊的条件。

具体地，请参阅附图2和3，所述传动机构包括机芯齿轮4、传动齿轮总成、太阳齿轮总成、行星齿轮总成、输出轮5；机芯齿轮，设置在电机2的输出轴上；传动齿轮总成与机芯齿轮4啮合；太阳齿轮总成与传动齿轮总成啮合；行星齿轮总成与太阳齿轮总成啮合；输出轮5连接于行星齿轮总成；其中，所述壳体1上设置有第一固定轴102，所述传动齿轮总成设置在第一固定轴102上并能够自由转动；所述壳盖3上设置有第二固定轴301，所述太阳齿轮总成设置在第二固定轴301上并能够自由转动；所述壳体1上设置有外齿圈，所述行星齿轮总成与外齿圈啮合；

作为优选，所述传动齿轮总成包括传动大齿轮6和传动小齿轮7，所述传动大齿轮6与机芯齿轮4啮合，所述传动小齿轮7设置在传动大齿轮6右侧面；所述太阳齿轮总成包括太阳大齿轮8和太阳小齿轮9，所述太阳大齿轮8与传动小齿轮7啮合，所述太阳小齿轮9设置在太阳大齿轮8右侧面；通过传动齿轮总成与机芯齿轮4的啮合来传递第一级输出转速和扭矩；通过太阳尺寸总成与传动小齿轮7的啮合来传递第二级输出转速和扭矩；

作为优选，所述行星齿轮总成包括分离片10、行星轮11、行星轴12和行星架13；所述壳体1上与外齿圈同轴设置有缺口，所述缺口的尺寸小于外齿圈的尺寸，所述行星架13设置在缺口内并能够自由转动，所述输出轴5设置在行星架13右端面并穿过缺口；所述行星轴12的数量为若干个，呈中心对称设置在行星架13左端面；所述行星轮11设置在行星轴12上并能够自由转动，所述行星轮11分别啮合外齿圈和太阳小齿轮9；所述分离片10设置在行星轴12的左端，所述太阳小齿轮9穿过分离片10的中心孔；通过行星齿轮总成与太阳小齿轮9的啮合来传递第三级输出转速和扭矩；通过输出轴5与行星架13的固定来传递终级输出转速和扭矩。

作为优选，太阳大齿轮8的右端面设置有加强筋（图中未示出），所述加强筋压在分离片10的左端面上，用于防止行星轮11在行星轴12上轴向窜动；

作为优选，在所述太阳轮总成中，所述太阳大齿轮8为塑料齿轮，所述太阳小齿轮9为粉末冶金齿轮，两者通过嵌件注塑连接；所述行星架13、行星轴12和输出轴5采用嵌件注塑连接；所述壳体端子101与壳体1嵌件注塑连接。

作为优选，所述电机2右端面与壳体1内壁之间设置有第一缓冲垫14； 所述电机2左端面设置有电机盖15，所述电机盖15半包围机芯齿轮4，所述电机盖15与壳盖3之间设置有至少一个第二缓冲垫16；第一缓冲垫14和第二缓冲垫16均采用橡胶垫，有效降低电机2运行时的振动；所述壳体1前后两侧分别设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有金属环17；金属环17提高台阶孔的强度，降低壳体1损坏的概率。

本申请工作时，给壳体1上的两个壳体端子101通电，直流电机7旋转，带动机芯齿轮4转动，机芯齿轮4带动传动齿轮总成以第一固定轴102为中心转动，传动齿轮总成通过传动小齿轮7带动太阳齿轮总成以第二固定轴301为中心转动，太阳轮总成通过太阳小齿轮9带动行星齿轮总成中的各个行星轮11转动，各个行星轮11在外齿圈上公转的同时带动行星架13转动，行星架13带动输出轴5转动，输出转速和扭矩，实现四个级别的动力减速传动。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动器执行机构，其特征在于：包括

壳体（1），包括壳体端子（101）；

电机（2），设置在壳体（1）内，包括电机端子（201）；

传动机构，设置在壳体（1）内，用于传递电机（2）输出的动力；

和

壳盖（3），设置在壳体（1）左端面；

其中，所述壳体端子（101）包括壳体端子焊接部（101a），所述电机端子（201）包括电机端子焊接部（201a），所述壳体端子焊接部（101a）的左端和电机端子焊接部（201a）的左端对齐，所述壳体端子焊接部（101a）和电机端子焊接部（201a）前后平行设置且距离为d，d≤1mm；

所述壳体端子焊接部（101a）与电机端子焊接部（201a）电阻焊接。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述壳体端子（101）还包括壳体端子延伸部（101b）和壳体端子接电部（101c）；

所述壳体端子延伸部（101b）设置在壳体端子焊接部（101a）的右端且位于电机（2）的右侧，所述壳体端子接电部（101c）连接于壳体端子延伸部（101b）。

3.根据权利要求2所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述壳体端子焊接部（101a）上设置有壳体端子加宽部（101d），所述壳体端子加宽部（101d）与电机端子焊接部（201a）前后对应；

壳体端子焊接部（101a）与壳体（1）内壁之间的距离为e，e≥2mm。

4.根据权利要求2所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述壳体端子延伸部（101b）上设置有至少一个壳体端子定位孔（101e）；

所述壳体端子接电部（101c）上设置有壳体端子凸起部（101f）。

5.根据权利要求1所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述电机端子（201）与电机（2）为嵌件注塑一体结构；

所述电机端子（201）还包括电机端子延伸部（201b）、电机端子导电部（201c）和电机端子插接部（201d）；

所述电机端子延伸部（201b）设置在电机端子焊接部（201a）的右端并向远离壳体端子焊接部（101a）的一侧延伸，所述电机端子导电部（201c）设置在电机端子延伸部（201b）的另一端并与电机端子焊接部（201a）平行，所述电机端子插接部（201d）设置在电机端子导电部（201c）上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述传动机构包括

机芯齿轮（4），设置在电机（2）的输出轴上；

传动齿轮总成，与机芯齿轮（4）啮合；

太阳齿轮总成，与传动齿轮总成啮合；

行星齿轮总成，与太阳齿轮总成啮合；

以及

输出轴（5），连接于行星齿轮总成；

其中，所述壳体（1）上设置有第一固定轴（102），所述传动齿轮总成设置在第一固定轴（102）上并能够自由转动；

所述壳盖（3）上设置有第二固定轴（301），所述太阳齿轮总成设置在第二固定轴（301）上并能够自由转动；

所述壳体（1）上设置有外齿圈，所述行星齿轮总成与外齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述传动齿轮总成包括传动大齿轮（6）和传动小齿轮（7），所述传动大齿轮（6）与机芯齿轮（4）啮合，所述传动小齿轮（7）设置在传动大齿轮（6）右侧面；

所述太阳齿轮总成包括太阳大齿轮（8）和太阳小齿轮（9），所述太阳大齿轮（8）与传动小齿轮（7）啮合，所述太阳小齿轮（9）设置在太阳大齿轮（8）右侧面。

8.根据权利要求7所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述行星齿轮总成包括分离片（10）、行星轮（11）、行星轴（12）和行星架（13）；

所述壳体（1）上与外齿圈同轴设置有缺口，所述缺口的尺寸小于外齿圈的尺寸，所述行星架（13）设置在缺口内并能够自由转动，所述输出轴（5）设置在行星架（13）右端面并穿过缺口；

所述行星轴（12）的数量为若干个，呈中心对称设置在行星架（13）左端面；

所述行星轮（11）设置在行星轴（12）上并能够自由转动，所述行星轮（11）分别啮合外齿圈和太阳小齿轮（9）；

所述分离片（10）设置在行星轴（12）的左端，所述太阳小齿轮（9）穿过分离片（10）的中心孔。

9.根据权利要求8所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

在所述太阳齿轮总成中，所述太阳大齿轮（8）为塑料齿轮，所述太阳小齿轮（9）为粉末冶金齿轮，两者通过嵌件注塑连接；

所述行星架（13）、行星轴（12）和输出轴（5）采用嵌件注塑连接；

所述壳体端子（101）与壳体（1）嵌件注塑连接。

10.根据权利要求6所述的电子驻车制动器执行机构，其特征在于：

所述电机（2）右端面与壳体（1）内壁之间设置有第一缓冲垫（14）；

所述电机（2）左端面设置有电机盖（15），所述电机盖（15）半包围机芯齿轮（4），所述电机盖（15）与壳盖（3）之间设置有至少一个第二缓冲垫（16）；

所述壳体（1）前后两侧分别设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有金属环（17）。

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