CN218520579U - 瓶盖夹持机构及瓶盖自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种瓶盖夹持机构及瓶盖自动装箱机，瓶盖夹持机构包括第一机械手、第二机械手及传送组件，第一机械手和第二机械手均安装传送组件上；第一机械手设有第一吸附盘，第一机械手的一端安装在传送组件上，第一吸附盘与第一机械手的另一端转动连接；第二机械手设有第二吸附盘，第二机械手的一端安装在传送组件上，第二吸附盘与第二机械手的另一端转动连接；传送组件用于传送第一机械手和第二机械手。

Description

瓶盖夹持机构及瓶盖自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机领域，特别是涉及一种瓶盖夹持机构及瓶盖自动装箱机。

背景技术

瓶盖是密封瓶子用的，瓶盖的生产过程已经实现半自动化，通过注塑机批量生产瓶盖后，再通过瓶盖自动装机的机械手夹持至瓶盖收拢区后人工摆正位置后装箱。

而现有的瓶盖自动装箱机在瓶盖生产完后通过机械手夹持至瓶盖收拢区，还需要通过人工摆正瓶盖的放置位置，此时就需要一位工人一直在瓶盖收拢区对瓶盖的放置位置进行整理并装箱，在对瓶盖进行整理的过程不仅浪费人工和时间，而且还大大地影响了瓶盖的装箱效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动调整瓶盖放置位置、节省人工和提高装箱效率的瓶盖夹持机构及瓶盖自动装箱机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种瓶盖夹持机构，包括第一机械手、第二机械手及传送组件，所述第一机械手和所述第二机械手均安装所述传送组件上；

所述第一机械手设有第一吸附盘，所述第一机械手的一端安装在所述传送组件上，所述第一吸附盘与所述第一机械手的另一端转动连接；

所述第二机械手设有第二吸附盘，所述第二机械手的一端安装在所述传送组件上，所述第二吸附盘与所述第二机械手的另一端转动连接；

所述传送组件用于传送所述第一机械手和所述第二机械手。

在其中一个实施例中，传送组件包括横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件安装在所述纵向传送组件上。

在其中一个实施例中，所述横向传送组件包括第一支架、第一导轨、第一传送件及第二传送件，所述第一支架连接于所述纵向传送组件，所述第一导轨设置在所述第一支架表面上，所述第一传送件和所述第二传送件均与所述传送导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述横向传送组件还包括第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述第一传送件连接，所述第一升降件与所述第一机械手连接，所述第二升降件与所述第二传送件连接，所述第二升降件与所述第二机械手连接。

在其中一个实施例中，所述纵向传送组件包括第二支架和第二导轨，所述第二导轨设置在所述第二支架的表面上，所述第一支架设置在所述第二导轨上，以使所述第一支架与所述第二导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述纵向传送组件还包括驱动件、滚轮、传送履带及传送轨道，所述驱动件的一端连接与所述第一支架，所述驱动件的另一端与所述传送履带的一端连接，所述传送履带的另一端与所述传送轨道连接，所述传送履带的部分套设在所述滚轮上，所述滚轮和所述传送轨道均与所述第二支架连接。

在其中一个实施例中，所述纵向传送组件还设有报警器，所述报警器设置在所述驱动件上，且所述报警器与所述驱动件电连接。

在其中一个实施例中，所述第一吸附盘为矩形框体结构。

在其中一个实施例中，所述第二吸附盘为矩形框体结构。

一种瓶盖自动装箱机，包括上述任一项实施例所述的瓶盖夹持机构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本申请的瓶盖夹持机构通过设置有第一机械手和第二机械手安装在传送组件，而且第一吸附盘与第一机械手转动连接，第二吸附盘与第二机械手转动连接，使得第一吸附盘在吸附瓶盖后旋转到一定角度，再通过组件组件移动第一机械手至第二机械手邻近位置，此时第二吸附盘旋转到一定角度与第一吸附盘相对应，将瓶盖传递至第二吸附盘，即改变了瓶盖的放置位置，再由传送组件将第二机械手传送至瓶盖收拢区并将第二吸附盘内的瓶盖放置在瓶盖收拢区，因此无需人工调整瓶盖的放置位置，即可完成一次瓶盖装箱。具体地，通过设置有双机械手的夹持机构，相比于传统单机械手的夹持机构，本申请的瓶盖夹持机构能够较大程度地节省生产的成本，同时大大地节省了装箱时间和人工，进而有效地提升装箱的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为瓶盖自动装箱机的结构示意图；

图2为瓶盖夹持机构的结构示意图；

图3为瓶盖夹持机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供的瓶盖夹持机构包括第一机械手、第二机械手及传送组件，第一机械手和第二机械手均安装传送组件上；第一机械手设有第一吸附盘，第一机械手的一端安装在传送组件上，第一吸附盘与第一机械手的另一端转动连接；第二机械手设有第二吸附盘，第二机械手的一端安装在传送组件上，第二吸附盘与第二机械手的另一端转动连接；传送组件用于传送第一机械手和第二机械手。

请参阅图1至图3，为了更好地理解本申请的瓶盖夹持机构10，以下对瓶盖夹持机构10作进一步的解释说明：

一实施方式的瓶盖夹持机构10包括第一机械手100、第二机械手200及传送组件300，第一机械手100和第二机械手200均安装传送组件300上；第一机械手100设有第一吸附盘110，第一机械手100的一端安装在传送组件300上，第一吸附盘110与第一机械手100的另一端转动连接；第二机械手200设有第二吸附盘210，第二机械手200的一端安装在传送组件300上，第二吸附盘210 与第二机械手200的另一端转动连接；传送组件300用于传送第一机械手100 和第二机械手200。由于现有的瓶盖自动装箱机在瓶盖生产完后通过机械手夹持至瓶盖收拢区，还需要通过人工摆正瓶盖的放置位置，此时就需要一位工人一直在瓶盖收拢区对瓶盖的放置位置进行整理并装箱，在对瓶盖进行整理的过程不仅浪费人工和时间，而且还大大地影响了瓶盖的装箱效率。因此在本实施例中，瓶盖夹持机构10通过设置有第一机械手100和第二机械手200安装在传送组件300，而且第一吸附盘110与第一机械手100转动连接，第二吸附盘210与第二机械手200转动连接，使得第一吸附盘110在吸附瓶盖后旋转到一定角度，再通过组件组件移动第一机械手100至第二机械手200邻近位置，此时第二吸附盘210旋转到一定角度与第一吸附盘110相对应，将瓶盖传递至第二吸附盘 210，即改变了瓶盖的放置位置，再由传送组件300将第二机械手200传送至瓶盖收拢区并将第二吸附盘210内的瓶盖放置在瓶盖收拢区，因此无需人工调整瓶盖的放置位置，即可完成一次瓶盖装箱。具体地，通过设置有双机械手的瓶盖夹持机构10，相比于传统的单机械手，本申请的瓶盖夹持机构10能够较大程度地节省生产的成本，同时大大地节省了装箱时间和人工，进而有效地提升装箱的效率。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，传送组件300包括横向传送组件310和纵向传送组件320，横向传送组件310安装在纵向传送组件320上。需要说明的是，横向传送组件310是用于移动第一机械手100和第二机械手200 的，即第一机械手100上第一吸附盘110能够传送至第二机械手200的第二吸附盘210上，而纵向传送组件320是用于移动横向传送组件310，即将第二机械手200上的第二吸附盘210传送至瓶盖收拢区。

如图2所示，在其中一个实施例中，横向传送组件310包括第一支架3110、第一导轨3120、第一传送件3130及第二传送件3140，第一支架3110连接于纵向传送组件320，第一导轨3120设置在第一支架3110表面上，第一传送件3130 和第二传送件3140均与第一导轨3120滑动连接。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，横向传送组件310还包括第一升降件3150和第二升降件3160，第一升降件3150与第一传送件3130连接，第一升降件3150与第一机械手100连接，第二升降件3160与第二传送件3140连接，第二升降件3160与第二机械手200连接。需要说明的是，第一升降件3150 使得第一机械手100能够上下移动以方便第一吸附盘110吸附瓶盖。同理的，第二升降件3160使得第二机械手200能够上下移动以方便第二吸附盘210放置瓶盖。具体地，再通过第一传送件3130和第二传送件3140使得第一机械手100 和第二机械手200能够相对于第一导轨3120滑动，以便于实现瓶盖的放置位置改变及瓶盖的放置。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，纵向传送组件320包括第二支架3210和第二导轨3220，第二导轨3220设置在第二支架3210的表面上，第一支架3110设置在第二导轨3220上，以使第一支架3110与第二导轨3220滑动连接。可以理解的是，通过设置第一支架3110与第二导轨3220滑动连接，使得第一机械手100和第二机械手200能够相对于纵向传送组件320滑动至瓶盖收拢区，以便于放置瓶盖。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，纵向传送组件320还包括驱动件3230、滚轮3240、传送履带3250及传送轨道3260，驱动件3230的一端连接与第一支架3110，驱动件3230的另一端与传送履带3250的一端连接，传送履带3250的另一端与传送轨道3260连接，传送履带3250的部分套设在滚轮3240 上，滚轮3240和传送轨道3260均与第二支架3210连接。可以理解的是，通过设置有驱动件3230能够驱动横向传送组件310和纵向传送组件320，以使第一机械手100和第二机械手200能够在第一导轨3120和相对于第二导轨3220滑动，实现了瓶盖放置位置的改变及瓶盖放置的目的。

如图2所示，在其中一个实施例中，纵向传送组件320还设有报警器3270，报警器3270设置在驱动件3230上，且报警器3270与驱动件3230电连接。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一吸附盘110为矩形框体结构。

如图3所示，在其中一个实施例中，第二吸附盘210为矩形框体结构。

本申请的一种瓶盖自动装箱机，包括上述任一项实施例所述的瓶盖夹持机构。

在本实施例中，瓶盖自动装机还包括瓶盖收拢机构，瓶盖收拢机构与瓶盖夹持机构邻近设置，盖夹持机构通过设置有第一机械手和第二机械手安装在传送组件，而且第一吸附盘与第一机械手转动连接，第二吸附盘与第二机械手转动连接，使得第一吸附盘在吸附瓶盖后旋转到一定角度，再通过组件组件移动第一机械手至第二机械手邻近位置，此时第二吸附盘旋转到一定角度与第一吸附盘相对应，将瓶盖传递至第二吸附盘，即改变了瓶盖的放置位置，再由传送组件将第二机械手传送至瓶盖收拢区并将第二吸附盘内的瓶盖放置在瓶盖收拢区，因此无需人工调整瓶盖的放置位置，再由瓶盖收拢机构将收拢区内的瓶盖抓取至纸箱，从而完成一次瓶盖装箱。具体地，瓶盖自动装箱机通过设置有双机械手的瓶盖夹持机构，相比于传统单机械手的夹持，本申请的瓶盖夹持机构能够较大程度地节省生产的成本，同时大大地节省了装箱时间和人工，进而有效地提升瓶盖自动装箱机的装箱效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本申请的瓶盖夹持机构通过设置有第一机械手和第二机械手安装在传送组件，而且第一吸附盘与第一机械手转动连接，第二吸附盘与第二机械手转动连接，使得第一吸附盘在吸附瓶盖后旋转到一定角度，再通过组件组件移动第一机械手至第二机械手邻近位置，此时第二吸附盘旋转到一定角度与第一吸附盘相对应，将瓶盖传递至第二吸附盘，即改变了瓶盖的放置位置，再由传送组件将第二机械手传送至瓶盖收拢区并将第二吸附盘内的瓶盖放置在瓶盖收拢区，因此无需人工调整瓶盖的放置位置，即可完成一次瓶盖装箱。具体地，通过设置有双机械手的夹持机构，相比于传统单机械手的夹持，本申请的瓶盖夹持机构能够较大程度地节省生产的成本，同时大大地节省了装箱时间和人工，进而有效地提升装箱的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瓶盖夹持机构，其特征在于，包括第一机械手、第二机械手及传送组件，所述第一机械手和所述第二机械手均安装所述传送组件上；

所述第一机械手设有第一吸附盘，所述第一机械手的一端安装在所述传送组件上，所述第一吸附盘与所述第一机械手的另一端转动连接；

所述第二机械手设有第二吸附盘，所述第二机械手的一端安装在所述传送组件上，所述第二吸附盘与所述第二机械手的另一端转动连接；

所述传送组件用于传送所述第一机械手和所述第二机械手。

2.根据权利要求1所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述传送组件包括横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件安装在所述纵向传送组件上。

3.根据权利要求2所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述横向传送组件包括第一支架、第一导轨、第一传送件及第二传送件，所述第一支架连接于所述纵向传送组件，所述第一导轨设置在所述第一支架表面上。

4.根据权利要求3所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述横向传送组件还包括第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述第一传送件连接，所述第一升降件与所述第一机械手连接，所述第二升降件与所述第二传送件连接，所述第二升降件与所述第二机械手连接。

5.根据权利要求4所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述纵向传送组件包括第二支架和第二导轨，所述第二导轨设置在所述第二支架的表面上，所述第一支架设置在所述第二导轨上，以使所述第一支架与所述第二导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述纵向传送组件还包括驱动件、滚轮、传送履带及传送轨道，所述驱动件的一端连接与所述第一支架，所述驱动件的另一端与所述传送履带的一端连接，所述传送履带的另一端与所述传送轨道连接，所述传送履带的部分套设在所述滚轮上，所述滚轮和所述传送轨道均与所述第二支架连接。

7.根据权利要求6所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述纵向传送组件还设有报警器，所述报警器设置在所述驱动件上，且所述报警器与所述驱动件电连接。

8.根据权利要求2所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述第一吸附盘为矩形框体结构。

9.根据权利要求2所述的瓶盖夹持机构，其特征在于，所述第二吸附盘为矩形框体结构。

10.一种瓶盖自动装箱机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的瓶盖夹持机构。

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