CN218506698U - 一种气密封自动对接下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气密封自动对接下料装置，属于生物医药设备技术领域，包括：刚性套管、柔性套管、密封盖和升降气缸。刚性套管的上端与暂存料罐的下端出料口连接；柔性套管固定安装在刚性套管的下端开口；密封盖固定安装在柔性套管的下端；升降气缸沿竖直方向固定安装在刚性套管的外侧，升降气缸的活塞杆与密封盖固定连接；升降气缸带动密封盖上下运动。本实用新型提供的一种气密封自动对接下料装置，实现暂存料罐与移动料罐的自动对接下料，实现了对接操作的自动化，提升了对接效率，对接过程无需人工操作，所以消除了粉尘对相关人员造成危害。

Description

一种气密封自动对接下料装置

技术领域

本实用新型属于生物医药设备技术领域，更具体地说，是涉及一种气密封自动对接下料装置。

背景技术

在非无菌粉体原料药的生产过程中，一般包含暂存料罐与移动料罐的对接下料工序，该工序的对接方式大多采用人工对接，人工对接存在劳动强度大，对接效率低的问题，并且在对接过程中会存在粉尘泄漏，对操作人员的健康造成危害。在此背景下，亟需对暂存料罐与移动料罐的对接下料方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气密封自动对接下料装置，旨在解决现有的暂存料罐与移动料罐的对接下料方式存在劳动强度大、对接效率低的问题，并且在对接过程中会存在粉尘泄漏，对操作人员的健康造成危害的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种气密封自动对接下料装置，包括：

刚性套管，上端与暂存料罐的下端出料口连接；

柔性套管，固定安装在所述刚性套管的下端开口；

密封盖，固定安装在所述柔性套管的下端；和

升降气缸，沿竖直方向固定安装在所述刚性套管的外侧，所述升降气缸的活塞杆与所述密封盖固定连接；所述升降气缸带动所述密封盖上下运动。

在一种可能的实现方式中，所述刚性套管的外侧沿水平方向安装有三角支架，所述三角支架的外周沿竖直方向安装有连接板，所述升降气缸与所述连接板通过螺栓连接，所述连接板上设有用于安装螺栓的长条孔。

在一种可能的实现方式中，所述升降气缸的数量为三个，分别布置在所述三角支架的角部。

在一种可能的实现方式中，所述密封盖的底面安装有柔性密封环。

在一种可能的实现方式中，所述密封盖的顶部安装有振动器。

在一种可能的实现方式中，所述密封盖上设有至少一个管道接头。

在一种可能的实现方式中，所述密封盖上安装有传感器，所述密封盖上设有用于避让所述传感器感应部的让位槽。

在一种可能的实现方式中，所述活塞杆上安装有连接杆，所述连接杆的下端设有限位法兰，所述密封盖的顶面安装有盖板，所述盖板朝向所述密封盖的一侧设有用于容纳所述限位法兰的容纳腔，所述容纳腔的顶面设有用于所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的孔径小于所述限位法兰的外轮廓尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述容纳腔的高度尺寸大于所述限位法兰的厚度尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆的外侧套装有锥形管，所述锥形管的下端与所述限位法兰固定连接，所述锥形管的横截面尺寸自下而上逐渐减小。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本实用新型的一种气密封自动对接下料装置，刚性套管的上端固定安装在暂存料罐的下端出料口，刚性套管与密封盖之间通过柔性套管连接，刚性套管的外侧沿竖直方向固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞缸与密封盖固定连接。当需要对暂存料罐和移动料罐进行对接下料时，先将移动料罐移动至暂存料罐的正下方，此时密封盖位于移动料罐的正上方，然后升降气缸驱动密封盖向下运动，并使密封盖抵靠在移动料罐的顶部进料口，从而实现暂存料罐与移动料罐的自动对接下料，实现了对接操作的自动化，提升了对接效率，对接过程无需人工操作，所以消除了粉尘对相关人员造成危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种气密封自动对接下料装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种气密封自动对接下料装置的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种气密封自动对接下料装置的俯视图；

图4为图3中A处的放大视图。

图中：1、刚性套管；101、三角支架；102、连接板；103、长条孔；2、柔性套管；3、密封盖；301、柔性密封环；302、振动器；303、管道接头；304、让位槽；305、安装板；306、接近开关；307、盖板；308、容纳腔；4、升降气缸；401、活塞杆；402、连接杆；403、限位法兰；404、锥形管。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种气密封自动对接下料装置进行说明。所述一种气密封自动对接下料装置，包括：刚性套管1、柔性套管2、密封盖3和升降气缸4。刚性套管1的上端与暂存料罐的下端出料口连接；柔性套管2固定安装在刚性套管1的下端开口；密封盖3固定安装在柔性套管2的下端；升降气缸4沿竖直方向固定安装在刚性套管1的外侧，升降气缸4的活塞杆401与密封盖3固定连接；升降气缸4带动密封盖3上下运动。

本实施例提供的一种气密封自动对接下料装置，与现有技术相比，刚性套管1的上端固定安装在暂存料罐的下端出料口，刚性套管1与密封盖3之间通过柔性套管2连接，刚性套管1的外侧沿竖直方向固定安装有升降气缸4，升降气缸4的活塞缸与密封盖3固定连接。当需要对暂存料罐和移动料罐进行对接下料时，先将移动料罐移动至暂存料罐的正下方，此时密封盖3位于移动料罐的正上方，然后升降气缸4驱动密封盖3向下运动，并使密封盖3抵靠在移动料罐的顶部进料口，从而实现暂存料罐与移动料罐的自动对接下料，实现了对接操作的自动化，提升了对接效率，对接过程无需人工操作，所以消除了粉尘对相关人员造成危害。

本实施例中，刚性套管1的顶部设有与暂存料罐连接的法兰盘，然后通过螺栓连接。密封盖3为圆盘状，柔型套管分别与刚性套管1和密封盖3通过卡箍固定。柔性套管2为塑胶材质的波纹管。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，刚性套管1的外侧沿水平方向安装有三角支架101，三角支架101的外周沿竖直方向安装有连接板102，升降气缸4与连接板102通过螺栓连接，连接板102上设有用于安装螺栓的长条孔103。本实施例中，三角支架101沿水平方向套装在刚性套管1的外周。三角支架101与刚性套管1通过焊接的方式固定连接。连接板102为矩形板，且沿竖直方向设置。连接板102的上端通过焊接的方式固定在三角支架101的外侧壁上。连接板102的侧壁开设有长条孔103，长条孔103的数量为两个。升降气缸4的安装座通过螺栓固定安装在连接板102的外侧壁。长条孔103沿竖直方向设置，从而方便调节升降气缸4的高度尺寸。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，升降气缸4的数量为三个，分别布置在三角支架101的角部。本实施例中，三角支架101的外轮廓为等边三角形，升降气缸4沿三角支架101的周向均匀布置在三角支架101的角部。三个升降气缸4同时对密封盖3施加作用力，不仅使密封盖3的受力更加平衡，而且还能够提升密封盖3与移动料罐之间的密封性。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，密封盖3的底面安装有柔性密封环301。本实施例中，柔性密封环301固定安装在密封盖3的底面。当密封盖3在升降气缸4的作用下向下运动时，柔性密封环301会移动至移动料罐的进料口内部。柔性密封环301依靠其自身弹性实现对密封盖3和移动料罐之间的密封。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，密封盖3的顶部安装有振动器302。本实施例中，振动器302通过螺钉固定安装在密封盖3的顶面。振动器302为气动振动器302，振动器302通过气管与外部气源连接。卸料操作完成后，振动器302开始工作，使密封盖3、柔性套管2和刚性套管1发生振动，从而清理掉残留在密封盖3、柔性套管2和刚性套管1上的物料，避免物料浪费。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，密封盖3上设有至少一个管道接头303。本实施例中，柔性密封环301的内部为空腔结构，管道接头303的一端与柔性密封环301的内腔连通，管道接头303的另一端与外部气源(例如气泵)连接。当密封盖3抵靠在移动料罐的上端进料口后，外部气源通过管道接头303向柔性密封环301的内腔通入气体，柔性密封环301膨胀并紧贴在移动料罐上，从而提升了密封盖3与移动料罐之间的密封性。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，密封盖3上安装有传感器，密封盖3上设有用于避让传感器感应部的让位槽304。本实施例中，传感器包括安装板305和接近开关306。安装板305通过螺钉固定在密封盖3的顶面，接近开关306沿竖直方向固定在安装板305上，接近开关306的头部(感应部)朝下。让位槽304为通槽，从而保证接近开关306的下方没有遮挡物。接近开关306用于感应移动料罐的位置，当密封盖3向下移动并抵靠在移动料罐的上端进料口时，接近开关306刚好能够感应到移动料罐，此时接近开关306向控制器传输信号，控制器控制外部气源自动向柔性密封环301的内腔输送气体。当卸料完成后，振动器302先进行工作，振动器302工作完成后，对柔性密封环301进行排气操作，最后升降气缸4带动密封盖3和柔性密封环301向上运动并脱离移动料罐。

在一些实施例中，请参阅图2，活塞杆401上安装有连接杆402，连接杆402的下端设有限位法兰403，密封盖3的顶面安装有盖板307，盖板307朝向密封盖3的一侧设有用于容纳限位法兰403的容纳腔308，容纳腔308的顶面设有用于连接杆402穿过的通孔，通孔的孔径小于限位法兰403的外轮廓尺寸。本实施例中，连接杆402为中空结构，连接杆402与活塞杆401通过螺纹连接。限位法兰403为圆盘状，通过焊接的方式固定在连接杆402的下端。限位法兰403与连接杆402同轴设置。盖板307为倒置的U型结构。盖板307水平方向的两端设有与密封盖3接触的法兰，法兰与密封盖3之间通过紧固件可拆卸连接。盖板307的中部与密封盖3之间形成容纳腔308。容纳腔308的顶部设有用于连接杆402穿过的通孔。限位法兰403位于该容纳腔308内，并且通孔的孔径小于限位法兰403的外轮廓尺寸，所以盖板307将连接杆402限位在密封盖3上。

在一些实施例中，请参阅图2，容纳腔308的高度尺寸大于限位法兰403的厚度尺寸。本实施例中，由于容纳腔308的高度尺寸大于限位法兰403的厚度尺寸，所以限位法兰403能够沿竖直方向相对盖板307产生一定距离的运动。当卸料完成后，限位法兰403在升降气缸4的带动下向上运动一段距离后才会与盖板307接触，然后再带动密封盖3脱离移动料罐，所以在密封盖3脱离移动料罐之前会存在一定的缓冲时间。

在一些实施例中，请参阅图2，连接杆402的外侧套装有锥形管404，锥形管404的下端与限位法兰403固定连接，锥形管404的横截面尺寸自下而上逐渐减小。本实施例中，锥形管404套装在连接杆402的外侧，分别与连接杆402和限位法兰403通过焊接固定。锥形管404的横截面积自下而上逐渐减小，用于提升连接杆402与限位法兰403之间的连接强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，包括：

刚性套管，上端与暂存料罐的下端出料口连接；

柔性套管，固定安装在所述刚性套管的下端开口；

密封盖，固定安装在所述柔性套管的下端；和

升降气缸，沿竖直方向固定安装在所述刚性套管的外侧，所述升降气缸的活塞杆与所述密封盖固定连接；所述升降气缸带动所述密封盖上下运动。

2.如权利要求1所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述刚性套管的外侧沿水平方向安装有三角支架，所述三角支架的外周沿竖直方向安装有连接板，所述升降气缸与所述连接板通过螺栓连接，所述连接板上设有用于安装螺栓的长条孔。

3.如权利要求2所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述升降气缸的数量为三个，分别布置在所述三角支架的角部。

4.如权利要求1所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述密封盖的底面安装有柔性密封环。

5.如权利要求1所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述密封盖的顶部安装有振动器。

6.如权利要求1所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述密封盖上设有至少一个管道接头。

7.如权利要求1所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述密封盖上安装有传感器，所述密封盖上设有用于避让所述传感器感应部的让位槽。

8.如权利要求1所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述活塞杆上安装有连接杆，所述连接杆的下端设有限位法兰，所述密封盖的顶面安装有盖板，所述盖板朝向所述密封盖的一侧设有用于容纳所述限位法兰的容纳腔，所述容纳腔的顶面设有用于所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的孔径小于所述限位法兰的外轮廓尺寸。

9.如权利要求8所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述容纳腔的高度尺寸大于所述限位法兰的厚度尺寸。

10.如权利要求8所述的一种气密封自动对接下料装置，其特征在于，所述连接杆的外侧套装有锥形管，所述锥形管的下端与所述限位法兰固定连接，所述锥形管的横截面尺寸自下而上逐渐减小。

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